EMOD多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修2022維修實(shí)時(shí)8秒前已更新可以是外部模擬電壓，也可以是內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)。請(qǐng)參考節(jié)的說明，速度限制只可以在扭矩模式下使用，以限制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，當(dāng)扭矩模式命令採(cǎi)用外模擬電壓時(shí)，可以有多余的信號(hào)當(dāng)作，用來選擇速度限制命令內(nèi)部參數(shù)，當(dāng)沒有足夠的信號(hào)可用時(shí)，速度限制命令可以直接以模擬電壓輸入。當(dāng)參數(shù)中的關(guān)閉開啟速度限制功能設(shè)定為時(shí)，速度限制功能啟動(dòng)，時(shí)序圖如下所示扭矩限制的使用扭矩限制命令與扭矩命令的下達(dá)方式相同，可以是外部模擬電壓也可以是內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)，請(qǐng)參考節(jié)的說明，扭矩限制可以在位置模式,或速度模式下使用以限制電機(jī)輸出扭矩。當(dāng)位置模式命令使用外部脈沖或速度模式命令採(cǎi)用外部模擬電壓時(shí)，可以有多余的信號(hào)當(dāng)作，用來選擇扭矩限制命令內(nèi)部參數(shù)。
伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來，測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請(qǐng)更換伺服放大器。
這樣可以大大減少調(diào)試時(shí)間，更高的運(yùn)行和服務(wù)效率–VSD可以充當(dāng)[智能"傳感器，并收集影響傳動(dòng)系統(tǒng)壽命的所有關(guān)鍵參數(shù)(例如，運(yùn)行時(shí)間，溫度，扭矩，主電壓，電流，電機(jī)過載等)的數(shù)據(jù)，通過這種監(jiān)視，VSD可以幫助計(jì)算那些可預(yù)測(cè)的鏈元素的未來結(jié)果。。 并使用脈沖寬度調(diào)制將其轉(zhuǎn)換回AC，該脈沖寬度調(diào)制可控制伺服電機(jī)的電壓和頻率，之所以使用交流電動(dòng)機(jī)，是因?yàn)榻涣麟妱?dòng)機(jī)允許更高的速度和更好的控制，反饋設(shè)備-反饋設(shè)備，通常是光學(xué)設(shè)備，監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的位置或速度。。 則零鉗位功能始終有效，并且將其設(shè)置為["，不處理零鉗位功能，盡管未分配/Z-CLP輸入，但伺服驅(qū)動(dòng)器 自動(dòng)將速度命令鉗位為[" 除["外，任何值都在中， 配置位置控制環(huán)時(shí)請(qǐng)勿使用由主機(jī)控制器，位置環(huán)可能會(huì)發(fā)生故障。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測(cè)量斷開的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購(gòu)買低成本的入門級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況，請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測(cè)試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。
X軸的增益是Y軸的X軸誤差(EX)是Y軸誤差(EY)的一半。結(jié)果路徑與根據(jù)方向，速度，增益和傾斜角度命令一個(gè)，如果兩個(gè)軸的增益在該示例是相同的，EX和EY將相同，并且機(jī)器將滯后于運(yùn)動(dòng)命令，但它恰好在所需的路徑上，當(dāng)命令停止在端點(diǎn)，一旦增益匹配，斜率的方向，速度和角度就不再物。只要指令路徑保持在一條直線上，軸將始終滯后，但地在那條線上，保持線性運(yùn)動(dòng)的精度成為匹配增益的一種練，這會(huì)需要使響應(yīng)速度更快的軸失諧以匹配性能差的軸，許多系統(tǒng)允許增益以數(shù)字方式設(shè)置(從而設(shè)置)。增益通常是電位計(jì)或數(shù)字寄存器調(diào)整，通過命令每個(gè)軸以相同的介質(zhì)范圍值和調(diào)整電位器以達(dá)到相同的誤差，圓弧移動(dòng)是另一回事，在圓弧移動(dòng)中，通過圓弧插補(bǔ)生成指令路徑。
如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
經(jīng)過上面的初步實(shí)驗(yàn)之后，我使用了Veyron伺服伺服驅(qū)動(dòng)器來控制我先前基于jjshortcut的設(shè)計(jì)構(gòu)建的自由度機(jī)械臂(實(shí)際上是我的涉足機(jī)器人技術(shù))，盡管我不喜歡dremel-cut(我不是那樣)還擁有一個(gè)CNC/D打印機(jī)或激光切割機(jī)。。 解析器一種位置傳感器，它使用磁耦合來測(cè)量軸的位置，卷筒進(jìn)紙當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸的直徑改變時(shí)，保持進(jìn)料線速度恒定的功能，回轉(zhuǎn)式循環(huán)移動(dòng)，基于位置進(jìn)行測(cè)量在度上，安全關(guān)門一種確保電源不會(huì)從伺服驅(qū)動(dòng)器傳輸?shù)姆椒⊿CADA-控制和數(shù)據(jù)采集。。 則剛性會(huì)很低，以至于無法期待快速響應(yīng)，另外，如果過度增加速度控制或與位置控制有關(guān)的增益，則可能會(huì)發(fā)生振蕩，對(duì)于這些負(fù)載，很難將轉(zhuǎn)矩指令濾波器]的值設(shè)置在[Hz]左右，對(duì)于上位控制器直接批準(zhǔn)的轉(zhuǎn)矩模式通過伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的I/O進(jìn)行轉(zhuǎn)矩指令。。
EMOD多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修2022維修實(shí)時(shí)8秒前已更新 信息技術(shù)安全評(píng)估通用標(biāo)準(zhǔn)，網(wǎng)絡(luò)安全框架，信息安全論壇-信息安全良好實(shí)踐標(biāo)準(zhǔn)，斷開所有連接的電源，等待分鐘，以使直流母線電容器放電，使用適當(dāng)額定的電壓傳感設(shè)備進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量直流母線端子之間的直流母線電壓。。 除緊急停止外，不要使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器，由于伺服組件中的元件迅速劣化，存在故障風(fēng)險(xiǎn)，并且意外操作，機(jī)器損壞，燃燒或傷害，執(zhí)行伺服組件外部的聯(lián)鎖信號(hào)和其他安全電路，以確保即使出現(xiàn)以下情況，整個(gè)系統(tǒng)的安全，伺服組件故障或由外部因素引起的錯(cuò)誤由于伺服組件檢測(cè)到自診斷錯(cuò)誤并隨后關(guān)閉或保持輸出信號(hào)而導(dǎo)致操作停止由于。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
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