Engeihardt放大器綠色燈電機不動維修重諾守信 伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 換向器會在一個特定的地方磨損,從而進一步減少其壽命,伺服驅(qū)動器行業(yè)的主要參與者不再使用此技術(shù),通常,這些產(chǎn)品基于舊的模擬平臺,,無刷直流無刷直流伺服伺服驅(qū)動器的電源電路類似于交流變頻器,輸入電流在二極管中整流和濾波橋與相關(guān)的直流母線電容。。 區(qū)分了兩種類型的子系統(tǒng)(A型子系統(tǒng),B型子系統(tǒng)),這些類型是根據(jù)標準為安全相關(guān)組件定義的標準的,避免故障的措施必須程度地避免規(guī)格,硬件和軟件中的系統(tǒng)錯誤,與安全相關(guān)的系統(tǒng)的錯誤使用和維護,為了滿足這些要求。。
同時測量其定子電流,如果籠型轉(zhuǎn)子繞組有斷條或脫焊故障,則隨著轉(zhuǎn)子位置的不同其定子電流也就會發(fā)生相應的變化,在找到籠型轉(zhuǎn)子繞組的斷條或脫焊位置后,可視情況作出補焊或重換新轉(zhuǎn)子的處理,繞線轉(zhuǎn)子接線松脫時,可用電阻表。萬用表進行檢測,找出接線松脫處重新接線并予緊固即可,()對電動機定,轉(zhuǎn)子相擦的故障,若由端蓋變形或轉(zhuǎn)軸彎曲所引起的則應進行加工校正,如果是軸承損壞應更換新軸承,想了解伺服驅(qū)動器以及伺服驅(qū)動器,干貨|關(guān)于伺服驅(qū)動器與伺服驅(qū)動器的區(qū)別伺服驅(qū)動器和伺服驅(qū)動器都是大家比較常用的電器設備了。但是同樣都是控制電機頻率的為什么要用兩種不同的電器設備,下面將從伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器操控和電機三個方面進行介紹和比照。
1、問題:軸或系統(tǒng)無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤
做為回歸原點反轉(zhuǎn)方向原點回歸,做為回歸原點正轉(zhuǎn)方向原點回歸,做為回歸原點直接尋找脈沖作為回歸原點反轉(zhuǎn)直接尋找脈沖作為回歸原點到達原點的短距離移動方式設定原點回歸時返回尋找原點回歸時不返回,往前尋找原點回歸時定位于檢測器原點或脈沖設定值為時僅能配合原點檢測器種類及尋找方向設定值或使用原點觸發(fā)啟動模式關(guān)。自動執(zhí)行原點回歸功能由輸入接點觸發(fā)原點回歸功能原點停止模式設定原點檢測完成后,電機減速并拉回至原點原點檢測完成后,電機依前進方向減速停止設定范例電源開啟且伺服電機于后,導通數(shù)字輸入啟動原點搜尋功能,立即進行原點回歸功能。以做為原點檢知,步驟正反轉(zhuǎn)方向參照定義,步驟為了避免造成誤動作,請先設定反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)禁止極限。
2、問題:軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€,從而導致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
它是利用數(shù)字化的信息對機床及加工過程進行控制的一種方法,數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床的重要部分,它隨著計算機技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展,現(xiàn)在的數(shù)控系統(tǒng)都是由計算機完成以前硬件數(shù)控所做的工作。為強調(diào),有時也稱為計算機數(shù)字控制系統(tǒng),計算機數(shù)字控制CNC(ComputerNumericalControl)系統(tǒng)是以微處理器技術(shù)為特征,并隨著電子技術(shù),計算機技術(shù),數(shù)控技術(shù),通訊技術(shù)以及精密測量技術(shù)的發(fā)展而不斷發(fā)展完善的一種加工制造系統(tǒng)。CNC系統(tǒng)框圖見圖所示,它由數(shù)控程序,輸入輸出設備,操作面板,CNC裝備,可編程控制器(PLC),主軸伺服系統(tǒng),進給伺服系統(tǒng),檢測裝備和一些電氣裝置等組成,伺服系統(tǒng)是以機械運動的驅(qū)動設備,電動機為控制對象。
3、問題:無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
在跳動并卸下伺服驅(qū)動器之前,花幾分鐘時間檢查所有接線,所有連接均已明確標記,并且易于理解,一旦伺服驅(qū)動器返回,則需要將每根電線安裝在何處來自PrecisionZone維修,某些驅(qū)動單元不必擔心。。 邏輯類型安全功能STO的輸入(輸入STO_A和STO_B)只能為正邏輯接線,抱閘和安全功能STO觸發(fā)安全功能STO時,立即禁用功率級,施加抱閘需要一定的時間,對于垂直軸或作用在負載上的外力,在使用安全功能STO時(例如。。 從而程度地利用無刷電動機,由于其結(jié)構(gòu),直流有刷電機不需要電子換向,因此,可以為電刷電動機的直流伺服伺服驅(qū)動器設計更具成本效益的電路和控制處理器,以達到正確的性能和成本平衡,了解我們用于直流有刷電機的現(xiàn)成伺服伺服驅(qū)動器和電機控制解決方案的范圍直接驅(qū)動電動機為執(zhí)行系統(tǒng)提供的元件更少:它們擺脫了在許多。。 以便伺服伺服驅(qū)動器可以在一組特定的參數(shù)范圍內(nèi)控制負載,從伺服伺服驅(qū)動器手冊中找到所用伺服驅(qū)動器的特定型號和類型的模塊本身的輸出端子,檢查手冊中正確的刻度和范圍,以設置將用于測試輸出值的儀表,請按照手冊中的說明將導線連接到模塊上-錯誤使用的導線可能會損壞伺服伺服驅(qū)動器并導致系統(tǒng)故障。。 屏蔽線具有金屬套管的電纜,該金屬套管將導體包裹在其中中心金屬套接地以防止電噪聲影響電纜上的信號,新科斯伺服控制中使用的編碼器,它同時輸出數(shù)字和高分辨率模擬信號,軟件限位開關(guān)基于軟件而非物理對象的交換機。。
4、問題:電機不響應速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。
Engeihardt放大器綠色燈電機不動維修重諾守信會自動設為簡易模式的內(nèi)定值,置控制增益變動比率參數(shù)功能依據(jù)增益切換條件切換位置控制比例增益的變動率參數(shù)功能位置控制命令滑變動時。增益值加大可改善位置跟隨誤差量,若位置控制命令不滑變動時,降低增益值可降低機構(gòu)的運轉(zhuǎn)振動現(xiàn)象,參數(shù)功能位置控制命令滑變動時,滑常數(shù)值降低可改善位置跟隨誤差量,若位置控制命令不滑變動時,滑常數(shù)值加大可降低機構(gòu)的運轉(zhuǎn)振動現(xiàn)象。第七章參數(shù)與功能系參數(shù)功能速度控制增益值加大時,可提昇速度應答性,但若設定太大時易產(chǎn)生振動及噪音,選擇簡易模式時,會自動設為簡易模式的內(nèi)定參數(shù)功能依據(jù)增益切換條件切換速度控制增益的變動率,參數(shù)功能速度控制積分值加大時??商釙N速度應答性及縮小速度控置誤差量。kjbasefvwef
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