海德漢放大器有顯示無輸出維修門店A項的形式為，由于當ω接0時A項接∞，因此不會有系統(tǒng)處于靜止狀態(tài)時顯示錯誤(E)，在這方面，它類似于1型伺服驅動器，如果在命令位置斜坡(恒定速度)時考慮了條件，則有兩個邏輯可以做出的推斷，個積分器(電動機)必須具有恒定的輸入以提供速度輸出。這意味著積分器需要向積分器提供恒定的信號，因此輸入到個積分器的輸入必須為0，如果輸入到個積分器的輸入為0，則沒有位置誤差，該系統(tǒng)處于恒速模式，正是這種情況，并解釋了為什么付出了如此多的努力開發(fā)2型系統(tǒng)。除了靜止時無位置錯誤外，類型2系統(tǒng)還具有無位置錯誤的附加功能，穩(wěn)態(tài)斜坡輸入就位(加速完成后)，后評論看來應該只使用2型伺服驅動器，不用說，這不是那么容易。
伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個端子之間的測量值應該相似。
接下來，測量從負極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個端子之間的測量值應該相似。
如果讀數(shù)不同，請更換伺服放大器。
仔細檢查速度，扭矩和位置，并如果在如圖所示的垂直負載的情況下允許Servo-ON信號運行電機，則可能因重力而使負載下降，另外，當您從Servo-On切換為Servo-OFF時，您需要保持或釋放電機制動器。。 但是，有了更快，更強大且價格合理的處理器，具有正弦輸出的超高性能伺服驅動器已經(jīng)被開發(fā)出來，梯形控制的主要問題是轉矩脈動，特別是在低速時，有一些方法可以改善性能，但似乎這項技術已從主要市場，，異步伺服電流流向轉子的滑移力決定了扭矩。。 反饋裝置將執(zhí)行器的實際速度和位置信息提供給運動控制器， 運動控制–術語表前饋一種補償控制回路中已知錯誤的方法，它僅取決于命令，而不取決于測量的誤差，光纖玻璃或塑料纖維導板，其透射的光被轉換成電流或用于確定光導的打開/關閉狀態(tài)當前路徑。。
伺服電機靜態(tài)測試
重要提示：關閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因為它易于使用且可靠。
如果檢測到接地情況，請將電機和電機電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機的好電纜。您將需要修理伺服電機。
使用交流伺服電機電阻值圖表來確定接地條件的嚴重程度。
在加減速過程中使用直線型加減速，故:鈴型加減速響應時間快。同時對機械沖擊也小，該功能為系統(tǒng)選擇功能，利用伺服驅動器調試軟件，可以在系統(tǒng)設定畫面，確認插補后鈴型加減速插補前鈴型加減速等相關系統(tǒng)功能，以上功能，對于改善模具加工相關性能都有很好的作用，通過系統(tǒng)設定畫面?？梢源_認和高速高精度相關功能的定制，其中插補前鐘型加減速插補后鐘型加減速都為系統(tǒng)選擇功能，快速鐘型加減速為標準功能按照上面對于加減速時間常數(shù)的分類，在不使用高速高精度功能時，不涉及插補前時間常數(shù)調整，同時需要注意:U系統(tǒng)處理插補后時間常數(shù)上。對于使用不使用高速高精度功能也有區(qū)別:，不使用高速高精度功能，插補后時間常數(shù)為,時間常數(shù)類型由參數(shù)設定選擇。
如果電阻測量結果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進行維修。在檢查電機和電纜之前不要安裝新的放大器。
由于其靈活的硬件組態(tài)結構，同一控制單元可同時驅動多臺電機功率模塊，目前控制單元CU可以同時控制個伺服軸，其強大的運算能力可以使速度環(huán)與電流環(huán)采樣周期達到μs(個軸)，是工業(yè)應用中比較先進的伺服伺服驅動器。。 電機熱敏開關跳閘，檢測到驅動功率結構存在問題，馬達電纜短路，電機繞組內部短路，溫度過高，在連續(xù)額定功率以上運行，或者IPM輸出不良，短路電路或過電流，軸超出了正/負的物理行程限制方向，只能將故障配置為狀態(tài)。。 需要執(zhí)行幾項檢查，在大多數(shù)HAAS機器中，主軸伺服驅動器連接到伺服放大器，這些放大器通常沒有太多的預防電路，因為它們在維修主軸伺服驅動器后往往會成為問題，因此，維修伺服伺服驅動器后首先要檢查的就是伺服放大器。。
海德漢放大器有顯示無輸出維修門店 他更換了不良的電容器，翻新了漏電的電容器，并更換了不良的電路板組件，在修復所有問題之后，將經(jīng)過嚴格測試的新翻新零件作為我們的標準，我們測試了這款特定的Okuma硬盤個小時以上，所有測試均恢復完美，并且我們的客戶服務團隊已收到有關測試已完成的通知。。 內部制動電阻的特性值PPR和ECR可以在[制動電阻"一章中找到(請參閱第頁)，電損耗鰻魚可以基于伺服驅動器的峰值功率來估算驅動系統(tǒng)的電損耗Eel，功耗約為峰值功率的%，典型效率為%，如果減速時的電流較低。。每個伺服電機特有的數(shù)百甚至數(shù)千個故障和報代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
蘇州Yokogawa伺服控制系統(tǒng)維修自動重啟：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13649964.html
