REXROTH驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)優(yōu)先 一旦我弄清楚了這一點(diǎn)并禁用了強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)程序簽名，它就順從了DFRobot的指南，我首先嘗試將串行監(jiān)視器與ArduinoIDE結(jié)合使用，示例運(yùn)行良好，一旦您習(xí)慣了語法，命令就非常簡(jiǎn)單，伺服運(yùn)動(dòng)本來可以平穩(wěn)一些。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
有沒有可能不是安川伺服驅(qū)動(dòng)器的問題，專業(yè)的安川伺服器維修公司告訴您。這個(gè)故障現(xiàn)象還是有很多種可能性的，說到安川伺服很多客戶朋友都有可能很熟了，安川在客戶群體中實(shí)在太多了，尤其是加工行業(yè)，那再小的加工門面都有個(gè)三五臺(tái)機(jī)，搞不好清一色的安川，常見的一些故障情況有可能客戶自己都能判斷是什么問題。那就好辦了，我這講的相信一說您就明白了，畢竟很多客戶朋友們都算半個(gè)安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修了，安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)報(bào)A故障的意思是欠電壓欠電壓好理解，就是電壓低了，這里分幾種情況，一是上電報(bào)，二是運(yùn)轉(zhuǎn)過程中報(bào)。三是斷電報(bào)，先從簡(jiǎn)單的分析，掉電報(bào)是正常的，只要上電復(fù)位故障就可以，基本上這種硬件有問題的可能性很小，安川伺服器維修時(shí)上電就跳故障的話。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報(bào)代碼列表：
1、報(bào)代碼 #1
過壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。
2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。
3、報(bào)代碼#8
過流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。
4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。
5、報(bào)代碼#5
過度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。
伺服電機(jī)原理伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機(jī)接收到個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)。或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的定位，可以達(dá)到，mm，伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))，直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。
在此過程中，將以模擬方式運(yùn)行伺服驅(qū)動(dòng)器速度模式，有關(guān)模擬速度模式的更多信息，請(qǐng)按照以下步驟在模擬速度模式下運(yùn)行伺服驅(qū)動(dòng)器，展開[操作模式"參數(shù)[操作"模式為模擬速度輸入，關(guān)閉[伺服驅(qū)動(dòng)器分支"對(duì)話框。。 例如額定轉(zhuǎn)矩和峰值轉(zhuǎn)矩，額定電流，額定速度和極對(duì)數(shù)，用戶不能修改數(shù)據(jù)記錄，手動(dòng)調(diào)整電機(jī)參數(shù)如果電機(jī)編碼器未連接到CN，則必須手動(dòng)調(diào)整電機(jī)參數(shù)，請(qǐng)注意編碼器模塊手冊(cè)中的信息，制備如果不打算僅通過HMI調(diào)試設(shè)備。。 例如，請(qǐng)不要打開計(jì)算機(jī)電源，拆下放大器并送修，主軸伺服驅(qū)動(dòng)器維修完畢后，另一項(xiàng)檢查是檢查電機(jī)電纜和主軸電機(jī)，在某些情況下，主軸伺服驅(qū)動(dòng)器可能出現(xiàn)的問題可能是由電機(jī)電纜或主軸電機(jī)本身引起的，對(duì)于電動(dòng)機(jī)電纜。。 連接，以太網(wǎng):網(wǎng)絡(luò)過載 以太網(wǎng):丟失以太網(wǎng)運(yùn)營商 以太網(wǎng):IP地址重復(fù) 以太網(wǎng):沒有有效的IP地址 以太網(wǎng):通過設(shè)置正常工作的DHCP/BOOTPIP分配 不成功，分配了IP地址 分鐘后放棄，手動(dòng)。。 當(dāng)控制器命令電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，假設(shè)請(qǐng)求的移動(dòng)將完成，控制回路在過程控制中，控制回路通過以下方式調(diào)整目標(biāo)變量使用反饋和錯(cuò)誤校正來調(diào)整其他變量，在運(yùn)動(dòng)控制中，為速度設(shè)置了控制環(huán)，加速度，位置或扭矩，對(duì)流到電流的電流的瞬態(tài)響應(yīng)時(shí)間電源電壓所對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)的電樞用以下公式表示:電氣時(shí)間常數(shù)=電樞電感/電抗。。
REXROTH驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)優(yōu)先單位，參數(shù)功能切換條件值的設(shè)定依切換條件選擇項(xiàng)目不同而異，功能參數(shù)功能輸入接點(diǎn)。反向極限，正向極限正常操作軟件忽略反向極限及正向極限信號(hào)忽略反向極限作動(dòng)信號(hào)忽略正向極限作動(dòng)信號(hào)內(nèi)部位置命令教導(dǎo)功能設(shè)定后，各參數(shù)的設(shè)定值于斷電后不保持，通訊連續(xù)寫入的數(shù)據(jù)不須儲(chǔ)存時(shí)，設(shè)定此值可防止連續(xù)寫入存儲(chǔ)器。而降低存儲(chǔ)器壽命正常操作時(shí)請(qǐng)?jiān)O(shè)為，若使用通訊控制時(shí)，必須在驅(qū)動(dòng)器一送下后，將此參數(shù)設(shè)定成，若驅(qū)動(dòng)器重新上電后，此參數(shù)是不被記憶的，其值自動(dòng)歸，第七章參數(shù)與功能系列自動(dòng)模式剛性及頻寬設(shè)定簡(jiǎn)易調(diào)整模式剛度設(shè)定依設(shè)備所須控制剛度。調(diào)整設(shè)定值，值越大控制剛度越高，自動(dòng)調(diào)整模式應(yīng)答性設(shè)定值越大應(yīng)答性越快，參數(shù)功能手動(dòng)模式簡(jiǎn)易模式高解析系列無此功能自動(dòng)模式持續(xù)由自動(dòng)模式或設(shè)為自動(dòng)模式或時(shí)。kjbasefvwef
