日本電氣NEC伺服驅(qū)動(dòng)器綠色燈電機(jī)不動(dòng)維修大家都在看 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 旋轉(zhuǎn)中的負(fù)載要大得多，停止電動(dòng)機(jī)時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)利用電動(dòng)機(jī)的這種特性，這稱(chēng)為動(dòng)態(tài)制動(dòng)器(DB)，下圖顯示了伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部DB電路，如果電機(jī)電纜已連接至伺服伺服驅(qū)動(dòng)器，并且未向伺服伺服驅(qū)動(dòng)器供電，則下圖中的開(kāi)關(guān)短路。。 請(qǐng)參閱下文中的說(shuō)明，該圖顯示了負(fù)載慣量與電動(dòng)機(jī)(轉(zhuǎn)子)慣量的比值，如果電動(dòng)機(jī)(轉(zhuǎn)子)的慣性為，負(fù)載慣性為，則慣性比為，有關(guān)電機(jī)慣量表，請(qǐng)參閱附錄中的電機(jī)規(guī)格，設(shè)定單位慣性比的設(shè)定值以[次]為單位，例如。。
常常由于傳動(dòng)元件的鍵槽與鍵之間的間隙使傳動(dòng)受到破壞，因此。除了在設(shè)計(jì)時(shí)慎重選擇鍵聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)之外，對(duì)加工和裝配必須進(jìn)行嚴(yán)查，在裝配滾珠絲杠時(shí)應(yīng)當(dāng)檢查軸承的預(yù)緊情況，以防止?jié)L珠絲杠的軸向竄動(dòng)，因?yàn)橛蜗兑彩钱a(chǎn)生明顯傳動(dòng)間隙的另一個(gè)原因，電機(jī)為什么會(huì)產(chǎn)生軸電流，電機(jī)的軸軸承座底座回路中的電流稱(chēng)為軸電流。軸電流產(chǎn)生的原因:()磁場(chǎng)不對(duì)稱(chēng),()供電電流中有諧波,()制造，安裝不好，由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻,()可拆式定子鐵心兩個(gè)半圓間有縫隙,()有扇形疊成的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適，危害:使電機(jī)軸承表面或滾珠受到侵蝕。形程點(diǎn)狀微孔，使軸承運(yùn)轉(zhuǎn)性能惡化，摩擦損耗和發(fā)熱增加，終造成軸承燒毀，預(yù)防:()消除脈動(dòng)磁通和電源諧波(如在伺服驅(qū)動(dòng)器輸出側(cè)加裝交流電抗器),()電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)。
1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
使負(fù)載拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的頻率所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速還要高，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，而伺服驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有能量回饋單元，因而伺服驅(qū)動(dòng)器支流直流回路電壓升高。超出保護(hù)值，出現(xiàn)故障，而紙機(jī)中經(jīng)常發(fā)生在干燥部分，處理這種故障可以增加再生制動(dòng)單元，或者修改伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，把伺服驅(qū)動(dòng)器減速時(shí)間設(shè)的長(zhǎng)一些，增加再生制動(dòng)單元功能包括能量消耗型，并聯(lián)直流母線吸收型，能量回饋型。能量消耗型在伺服驅(qū)動(dòng)器直流回路中并聯(lián)一個(gè)制動(dòng)電阻，通過(guò)檢測(cè)直流母線電壓來(lái)控制功率管的通斷，并聯(lián)直流母線吸收型使用在多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，這種系統(tǒng)往往有一臺(tái)或幾臺(tái)電機(jī)經(jīng)常工作于發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生再生能量，這些能量通過(guò)并聯(lián)母線被處于電動(dòng)狀態(tài)的電機(jī)吸收。能量回饋型的伺服驅(qū)動(dòng)器網(wǎng)側(cè)變流器是可逆的。
2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
很多客戶(hù)都有碰到過(guò)威綸觸摸屏觸摸漂移的情況，觸摸漂移指的是手指觸控位置和實(shí)際作用點(diǎn)不一樣。小編就來(lái)說(shuō)說(shuō)關(guān)于觸摸漂移的問(wèn)題如何解決，首先確認(rèn)是不是玻璃面板螺絲鎖的太緊，導(dǎo)致的觸摸偏位，因?yàn)橛械耐]屏客戶(hù)有外發(fā)維修過(guò)，就會(huì)存在鎖太緊的情況，客戶(hù)可以先自行拆開(kāi)后蓋，有一點(diǎn)要切記，拆裝順序一定要記得。拆了哪些地方也要記住，防止出現(xiàn)漏裝，首先松開(kāi)主板螺絲，而后在適當(dāng)松開(kāi)觸摸玻璃板螺絲，也可以查看一下觸摸玻璃板和液晶屏有沒(méi)有裝，各方面檢查過(guò)后，在重新復(fù)原后上電看是否觸摸正常，如果不行那就在觸控板上進(jìn)行校準(zhǔn)。威綸觸摸屏觸摸漂移有以下幾種方法，撥碼方式，此方法適用于威綸eMT全系列，MTiE系列，MTi系列，TK系列。
3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
來(lái)自標(biāo)準(zhǔn)的術(shù)語(yǔ)本手冊(cè)中或產(chǎn)品本身中或產(chǎn)品本身上出現(xiàn)的技術(shù)術(shù)語(yǔ)，術(shù)語(yǔ)，符號(hào)和相應(yīng)說(shuō)明，通常是從國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的術(shù)語(yǔ)或定義中衍生而來(lái)的，在功能安全系統(tǒng)，伺服驅(qū)動(dòng)器和通用自動(dòng)化領(lǐng)域，這可能包括但不限于諸如安全，安全功能。。 將dc施加到輸入，在上一步中，輸入被配置為DriveEnable，單擊啟用伺服驅(qū)動(dòng)器，在[速度命令"框中，輸入適當(dāng)?shù)牡退?，按Enter，電動(dòng)機(jī)應(yīng)該以您在步驟中輸入的速度旋轉(zhuǎn)，觀察狀態(tài)表，伺服驅(qū)動(dòng)器啟用狀態(tài)=指示燈點(diǎn)亮(黃色)速度-電機(jī)反饋狀態(tài)=您輸入的值步驟單擊禁用伺服驅(qū)動(dòng)器。。 并在工作溫度范圍內(nèi)使用，第章布線在你開(kāi)始之前本章介紹有關(guān)電機(jī)，主控制器和連接到伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的其他接線的信息，以及電路圖，接線時(shí)請(qǐng)注意以意事項(xiàng)， 接線只能由合格人員進(jìn)行， 即使通過(guò) 電源關(guān)閉。。 使用V至V轉(zhuǎn)換器分線板(目錄號(hào)-UCBB-DMxx)為控制接口(CN)連接器接線，有關(guān)V交流輸入的控制字符串圖，請(qǐng)參閱第頁(yè)上的圖，對(duì)于SERCOS伺服驅(qū)動(dòng)器，輸入線接觸器是PLC程序和輸出控制的一部分。。 當(dāng)區(qū)域A和B是平等的，追隨者已經(jīng)追上了，直線軸，同步:在這種情況下，參考是主伺服驅(qū)動(dòng)器必須完成的總行駛距離，的從動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器將以更高的速度運(yùn)行足夠長(zhǎng)的時(shí)間取決于主伺服驅(qū)動(dòng)器的位置，翻轉(zhuǎn)軸模式僅計(jì)算一轉(zhuǎn)然后計(jì)算又重新開(kāi)始。。
4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
日本電氣NEC伺服驅(qū)動(dòng)器綠色燈電機(jī)不動(dòng)維修大家都在看電阻上拉至+V，可以通過(guò)連接禁用輸入禁用驅(qū)動(dòng)器使用開(kāi)關(guān)或集電極開(kāi)路晶體管將其設(shè)置為0V，在位置中輸入電阻返回到OV，需要常閉開(kāi)關(guān)至+V以保持驅(qū)動(dòng)器通電，選項(xiàng)說(shuō)明如下圖-7，的[防墜落"連接是使用的鏈接位置B。因?yàn)槿绻B接斷開(kāi)，驅(qū)動(dòng)器將斷電，對(duì)于所有標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)，跨接連桿應(yīng)該留在位置A，電機(jī)已裝有非標(biāo)準(zhǔn)編碼器(可用于僅限特殊訂單)，并且其分辨率大于00行，將跳線鏈接轉(zhuǎn)移到位置B，標(biāo)準(zhǔn)編碼器解決方案是500線，尺寸為16和馬達(dá)。和t000線用于型電機(jī)，正交后解碼這些000和00的文件工作分辨率計(jì)數(shù)/轉(zhuǎn)，跳線鏈接7，和9用于設(shè)置峰值電流，驅(qū)動(dòng)器將交付，表-顯示了跳線鏈接的大小各種峰值電流水，跳線設(shè)置限制了驅(qū)動(dòng)器的峰值電流。kjbasefvwef
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