張家港特呂茨勒TRUTZSCHLER伺服控制器維修上電跳閘無(wú)腐蝕性霧氣避免油煙易燃性瓦環(huán)境溫度*命令為額定轉(zhuǎn)速時(shí)，速度校準(zhǔn)率定義為空載時(shí)的轉(zhuǎn)速–滿(mǎn)載時(shí)的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速，低慣量伺服電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格□□系列額定功率額定扭矩大扭矩機(jī)型□□系列高轉(zhuǎn)速額定電流瞬時(shí)大電流每秒大功率機(jī)械常數(shù)軸摩擦扭矩扭矩常數(shù)電壓常數(shù)電機(jī)感抗電氣常數(shù)電機(jī)阻抗絕緣等級(jí)絕緣阻抗,以上絕緣耐。保存溫度，用溼度%不結(jié)露保存溼度耐震動(dòng)使用防水接頭以及軸心密封安裝(或是使用油封)機(jī)種中慣量伺服電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格□□系列子慣量秒軸向大抗扭矩振動(dòng)級(jí)數(shù)μ使用溫度使用溼度保存溼高慣量伺服電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格系列電機(jī)常數(shù)。以上重量–不帶剎車(chē)徑向大荷重軸向大荷重耐振性低慣量轉(zhuǎn)矩特性□□系列中慣量與中高慣量轉(zhuǎn)矩特性曲線過(guò)負(fù)載的特性過(guò)負(fù)載保護(hù)定義過(guò)載保護(hù)是防止電機(jī)過(guò)熱的保護(hù)功能。
伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來(lái)，測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請(qǐng)更換伺服放大器。
Modbus主站，I/O數(shù)據(jù)配置錯(cuò)誤I/O數(shù)據(jù)配置或驗(yàn)證(附加信息=Modbus注冊(cè)ModbusI/O，以?huà)呙鐸/O數(shù)據(jù)，地址)配置中包含一個(gè) 參數(shù)_SigLatchedBit無(wú)效參數(shù)， 現(xiàn)場(chǎng)總線模塊:一般錯(cuò)誤 現(xiàn)場(chǎng)總線模塊:控制 溝通渠道已經(jīng) 關(guān)閉 現(xiàn)場(chǎng)總線模塊:內(nèi)部 檢測(cè)到通訊錯(cuò)誤 。。 驗(yàn)證電纜，RS/Modbus:接收錯(cuò)誤EMC,布線不正確，驗(yàn)證電纜，檢測(cè)到系統(tǒng)錯(cuò)誤: 編碼器類(lèi)型不確定 檢測(cè)到配置錯(cuò)誤: 編碼器模塊并選擇 機(jī)器編碼器類(lèi)型不要 比賽 參數(shù)_SigLatched位旋轉(zhuǎn)變壓器:信號(hào)丟失。。 這個(gè)外部電源通過(guò)伺服電機(jī)輸入伺服伺服驅(qū)動(dòng)器，下一頁(yè)的圖就是一個(gè)例子，當(dāng)突然的外部負(fù)載時(shí)，用戶(hù)可以看到電機(jī)正以恒定速度旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩變化和大功率快速傳輸?shù)皆偕娮璁?dāng)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)，如果數(shù)字輸出BRKR設(shè)置為關(guān)閉。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開(kāi)伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測(cè)量斷開(kāi)的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購(gòu)買(mǎi)低成本的入門(mén)級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況，請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開(kāi)并重新測(cè)試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來(lái)確定接地條件的嚴(yán)重程度。
N()，充電可控硅:A，Gth(觸發(fā))，制動(dòng)管:DB，G(觸發(fā)),DB，B+是限流二極管，電源開(kāi)關(guān)管:D，G,熱敏電阻:Th，Th，相信朋友們看到這個(gè)應(yīng)該有個(gè)大致了解，如果還有問(wèn)題可以和我們富士伺服驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)員溝通交流。共同成長(zhǎng)進(jìn)步，富士伺服驅(qū)動(dòng)器還有一個(gè)共同的問(wèn)題，其散熱風(fēng)扇功率大，轉(zhuǎn)速高，當(dāng)在灰塵多的工作環(huán)境中壽命會(huì)比較短，我們有個(gè)做家具的客戶(hù)就碰到過(guò)這樣的問(wèn)題，富士伺服驅(qū)動(dòng)器風(fēng)扇壞了以后不會(huì)馬上跳[過(guò)熱"保護(hù)，這時(shí)整個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部溫度很高。在加上持續(xù)工作，使得驅(qū)動(dòng)電路和電源電路的電容出現(xiàn)故障，通常是開(kāi)關(guān)電源先停止工作，伺服驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有顯示，這時(shí)候應(yīng)把風(fēng)扇及電源電路的二個(gè)小電容換掉，就可以使伺服驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)正常。
如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
DI和DO信號(hào)的出廠默認(rèn)設(shè)置詳見(jiàn)表F，所有的DI和DO及其對(duì)應(yīng)的管腳號(hào)都是工廠設(shè)置的，不可更改，然而，所有的信號(hào)和控制模式都是用戶(hù)可更改的，例如，工廠DO(引腳)的默認(rèn)設(shè)置為SRDY(伺服就緒)信號(hào)。。 這樣可以實(shí)現(xiàn)高速，高精度根據(jù)給定的位置和速度命令進(jìn)行控制，編碼器是構(gòu)成核心的硬件元素之一伺服系統(tǒng)，它們產(chǎn)生速度和位置反饋，在許多情況下，編碼器都內(nèi)置在伺服電機(jī)或連接到伺服電機(jī)，在某些在應(yīng)用中，編碼器是一個(gè)獨(dú)立的單元遠(yuǎn)離伺服電機(jī)安裝。。 描述了主/從設(shè)置，目的是為了確保兩個(gè)輸送機(jī)上的罐頭具有正確的彼此之間的距離，在此示例中為毫米，跟隨者需要知道主人的速度，那里有兩個(gè)設(shè)置方法:從編碼器讀取主機(jī)的速度，這意味著從機(jī)具有兩個(gè)編碼器的連接，大師在開(kāi)環(huán)模式下運(yùn)行。。
張家港特呂茨勒TRUTZSCHLER伺服控制器維修上電跳閘 再次，我們開(kāi)始在沒(méi)有外部干擾轉(zhuǎn)矩(Td=)的情況下觀察對(duì)階躍輸入命令的響應(yīng)，調(diào)整PIV回路要調(diào)整該系統(tǒng)，只需要兩個(gè)控制參數(shù)，即帶寬(BW)和阻尼比(ζ)，設(shè)置時(shí)還需要估算電動(dòng)機(jī)的總慣量，和阻尼b，，可以使用電動(dòng)機(jī)/伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置實(shí)用程序獲得。。 而驅(qū)動(dòng)中僅用轉(zhuǎn)矩控制，但目前這種應(yīng)用很少，就西門(mén)子的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，其運(yùn)動(dòng)控制器的運(yùn)算周期要遠(yuǎn)大于伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)算周期，因此在伺服驅(qū)動(dòng)器中實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制更有益于提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，近年來(lái)，隨著運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步和完善。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來(lái)解決它。kjbasefvwef
三木伺服驅(qū)動(dòng)器維修2022維修實(shí)時(shí)2分鐘前已更新：http://www.jdzj.com/jiage/5_22839160.html
