威格斯放大器維修檢測(cè) 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 并采用多種編碼器格式，直線電機(jī)-伺服伺服驅(qū)動(dòng)器-PAC和更多SLAS-ETT和HMR線性執(zhí)行器-帕克自動(dòng)化集團(tuán)-EMDETT線性執(zhí)行器該線性致動(dòng)器ETT使用管狀式線性電動(dòng)機(jī)直接致動(dòng)的有效載荷，該解決方案是尋求高動(dòng)態(tài)響應(yīng)同時(shí)產(chǎn)生有限的可聽噪聲的儀器制造商的理想選擇。。 就操作人員的潛在危險(xiǎn)而言，家用車床與工業(yè)用車床沒有什么不同，法律地位與行業(yè)并無太大不同，因?yàn)橛腥素?fù)責(zé)控制系統(tǒng)及其安裝的安全設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)者，安裝者或機(jī)器所有者應(yīng)承擔(dān)責(zé)任，以確保設(shè)備對(duì)他本人和其他任何人的使用都是安全的。。
控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)的特性會(huì)提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)器維修，容易產(chǎn)生振蕩，首先，從西門子伺服器維修的周期和效率上講，國(guó)外企業(yè)會(huì)比較注重本土品牌維修服務(wù)。在國(guó)外一般都是外包給其他公司，其維修的流程一般是:客戶向西門子公司反映產(chǎn)品出現(xiàn)什么問題，需要廠家盡快安排人員進(jìn)行維修,廠家收到此維修服務(wù)的信息后，再轉(zhuǎn)發(fā)給維修公司，讓其安排人員進(jìn)行維修，在西門子伺服器維修過程中。西門子公司充當(dāng)?shù)氖嵌魇值慕巧鵁o法把控到現(xiàn)場(chǎng)的維修進(jìn)度，其次，從維修費(fèi)用上看，原廠家產(chǎn)品在質(zhì)保期由于使用不當(dāng)?shù)仍蛟斐蔁o法使用問題，要求廠商進(jìn)行維修時(shí)，其原裝原件的報(bào)價(jià)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于市場(chǎng)價(jià)，所以說西門子伺服器維修更應(yīng)該來找讓客戶放心。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
輸入的值應(yīng)乘以μ時(shí)，如要使用以μ為單位，在程序中把進(jìn)給量的值乘以，傳輸重試開始脈沖重試次數(shù)計(jì)數(shù)器重試開始脈沖保存接收到的移位數(shù)據(jù)位置位重試延時(shí)意電源接通后，當(dāng)接收位置數(shù)據(jù)時(shí)，如果檢測(cè)出位置控制原點(diǎn)在負(fù)坐標(biāo)區(qū)間內(nèi)。因不能處理負(fù)坐標(biāo),將發(fā)出坐標(biāo)出錯(cuò)信號(hào)，出錯(cuò)時(shí)，通過點(diǎn)動(dòng)移到正坐標(biāo)區(qū)間，將伺服開啟開關(guān)切斷,然后再接通，出錯(cuò)信息就會(huì)被，軸程序以下為當(dāng)準(zhǔn)備完畢信號(hào)處于狀態(tài)時(shí)的軸的運(yùn)行程序，啟動(dòng)指令數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢信號(hào)為時(shí),可以執(zhí)行軸啟動(dòng)程序。軸啟動(dòng)程序請(qǐng)參照用戶手冊(cè)中的原點(diǎn)復(fù)歸程序，先用點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行移動(dòng)到需要的原點(diǎn)位置例如位置,選擇原點(diǎn)復(fù)歸模式并接通原點(diǎn)復(fù)歸啟動(dòng)開關(guān)開關(guān),將該點(diǎn)設(shè)置成位置原點(diǎn)，電接通后，在進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸之前。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
使負(fù)載拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的頻率所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速還要高，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，而伺服驅(qū)動(dòng)器沒有能量回饋單元，因而伺服驅(qū)動(dòng)器支流直流回路電壓升高。超出保護(hù)值，出現(xiàn)故障，而紙機(jī)中經(jīng)常發(fā)生在干燥部分，處理這種故障可以增加再生制動(dòng)單元，或者修改伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，把伺服驅(qū)動(dòng)器減速時(shí)間設(shè)的長(zhǎng)一些，增加再生制動(dòng)單元功能包括能量消耗型，并聯(lián)直流母線吸收型，能量回饋型。能量消耗型在伺服驅(qū)動(dòng)器直流回路中并聯(lián)一個(gè)制動(dòng)電阻，通過檢測(cè)直流母線電壓來控制功率管的通斷，并聯(lián)直流母線吸收型使用在多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，這種系統(tǒng)往往有一臺(tái)或幾臺(tái)電機(jī)經(jīng)常工作于發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生再生能量，這些能量通過并聯(lián)母線被處于電動(dòng)狀態(tài)的電機(jī)吸收。能量回饋型的伺服驅(qū)動(dòng)器網(wǎng)側(cè)變流器是可逆的。
3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
BSH，選擇時(shí)，請(qǐng)考慮電源電壓和電機(jī)電感的類型和數(shù)量，如果安裝了編碼器模塊，則可以使用其他電機(jī)，條件可以在模塊的相應(yīng)手冊(cè)中找到，有關(guān)其他電動(dòng)機(jī)的可能性，請(qǐng)聯(lián)系當(dāng)?shù)氐氖┠偷码姎獯?，電機(jī)電感所連接電機(jī)的允許最小電感取決于設(shè)備類型和額定電源電壓。。 機(jī)器，控制器和相關(guān)設(shè)備通常集成到網(wǎng)絡(luò)中，未經(jīng)授權(quán)的人和惡意軟件可能會(huì)通過對(duì)軟件和網(wǎng)絡(luò)的不充分安全訪問來訪問機(jī)器以及機(jī)器網(wǎng)絡(luò)/現(xiàn)場(chǎng)總線和連接網(wǎng)絡(luò)上的其他設(shè)備，施耐德電氣在控制的開發(fā)和實(shí)施方面遵循行業(yè)實(shí)踐系統(tǒng)。。 伺服電機(jī)包括驅(qū)動(dòng)負(fù)載的電機(jī)和一個(gè)位置檢測(cè)組件，例如編碼器，用于將軸連接在一起的零件，設(shè)置編碼器脈沖數(shù)的功能伺服伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的信號(hào)，編碼器劃分用于響應(yīng)低的控制器頻率或用于設(shè)置易于整除的脈沖率，耦合編碼器劃分支撐旋轉(zhuǎn)或執(zhí)行軸的零件往復(fù)運(yùn)動(dòng)。。 程序， 試圖啟用禁用伺服驅(qū)動(dòng)器啟用輸入故障， 軸通過軟件而伺服驅(qū)動(dòng)器驗(yàn)證伺服驅(qū)動(dòng)器啟用硬件輸入伺服驅(qū)動(dòng)器啟用輸入啟用硬件輸入無效， 伺服驅(qū)動(dòng)器啟用時(shí)處于活動(dòng)狀態(tài) 驅(qū)動(dòng)啟用輸入已轉(zhuǎn)換 (僅SERCOS伺服驅(qū)動(dòng)器)通過軟件。。 產(chǎn)品中集成的安全功能STO可用于實(shí)現(xiàn)類停止的[緊急停止"，通過附加的，認(rèn)可的緊急停車安全繼電器模塊，也可以實(shí)現(xiàn)類停車，功能原理安全功能STO通過兩個(gè)冗余信號(hào)輸入觸發(fā)，兩個(gè)信號(hào)輸入的接線必須分開，如果兩個(gè)信號(hào)輸入之一的電平為。。
4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
威格斯放大器維修檢測(cè)各光電按鈕是否靈敏,，檢查冰水水箱水位是否在限值范圍內(nèi);水泵電源開關(guān)﹑真空電源開關(guān)的狀態(tài)是否正常,，檢查機(jī)器臺(tái)面﹑曝光框內(nèi)(外)﹑履帶線槽﹑傳動(dòng)皮帶是否有異物或者堵塞，操作時(shí)注意事項(xiàng):，開機(jī)程序:主電源燈室冰水機(jī)冷風(fēng)扇點(diǎn)燈,。檢查機(jī)臺(tái)開機(jī)后冰水機(jī)有無開啟，上(下)水套是否正常,，點(diǎn)燈達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)后，電流﹑電壓是否達(dá)到正常值,，若出現(xiàn)停水時(shí)，應(yīng)立即停止生產(chǎn)，將燈管熄滅，進(jìn)行維修檢查,，若停點(diǎn)立即關(guān)閉主電源,，曝光燈管出現(xiàn)異常時(shí)。必須停機(jī)短電進(jìn)行更換作業(yè),，若有緊急情況發(fā)生時(shí)，按下[緊急停止按鈕"，然后關(guān)閉設(shè)備，緊急情況處理完畢后，依開機(jī)程序開啟機(jī)器,，新員工(無上崗證)不可單獨(dú)作業(yè)，須由輔導(dǎo)員在現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)。kjbasefvwef
張家港特呂茨勒TRUTZSCHLER伺服控制器維修上電跳閘：http://www.jdzj.com/jiage/5_22839233.html
