890CS-532540B0-B00-U派克伺服驅(qū)動(dòng)器維修師傅好 可以首先驗(yàn)證其設(shè)置是否正確，如果所有檢查都正確，則可以進(jìn)行電纜交換以嘗試進(jìn)一步驗(yàn)證電纜連接不是問題，伺服負(fù)載測試是可以在維修或更換伺服伺服驅(qū)動(dòng)器之前和之后執(zhí)行的步驟，負(fù)載測試允許對伺服伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行正常到非正常運(yùn)行條件下的測試。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
然而，用戶還可以在調(diào)整軟件中配置電流，可配置的參數(shù)包括閉環(huán)電流，保持電流，編碼器分辨率，微步長等。第5頁，共37頁典型連接傳動(dòng)HBS507延長線控制信號(hào)5伏建議使用20-45VDC，留出電壓波動(dòng)的空間電機(jī)反電動(dòng)勢電源和電機(jī)接頭如果VCC=5V，則R=0;如果VCC=12V，則R=1K(功率>0.125W);如果VCC=24V。則R=2K(功率>0.125W);R必須連接到控制信號(hào)端子，連接到下沉輸出的控制器與源輸出控制器的連接典型連接(續(xù))與差動(dòng)輸出控制器的連接混合動(dòng)力伺服驅(qū)動(dòng)器HBS806數(shù)據(jù)表30-80VDC，8.2A峰值。閉環(huán)，無調(diào)整的時(shí)間眨位置跟隨誤差第9頁，共37頁HBS806具有三個(gè)連接器。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
制造的極數(shù)不同，以六極電機(jī)為例，銘牌上標(biāo)明rpm的標(biāo)稱速度(標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng))，因此同步速度為rpm，這是在Hz輸入頻率和更高速度下實(shí)現(xiàn)的電機(jī)在其磁場弱化區(qū)域中運(yùn)行，由于某些異步伺服電機(jī)被設(shè)計(jì)為可以在非Hz磁場弱點(diǎn)下運(yùn)行。。 反之亦然伺服伺服驅(qū)動(dòng)器與VFD相似，但最常見的是利用內(nèi)部永磁體(IPM)轉(zhuǎn)子形式控制電動(dòng)機(jī)，這種內(nèi)部磁體設(shè)計(jì)允許較小的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生大量的磁通量，從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩增加和較小尺寸的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的慣性降低，通過使用編碼器或其他形式的反饋單元。。 設(shè)備切換到工作狀態(tài)ReadyToSwitchOn，多個(gè)設(shè)備將具有相同的設(shè)置，例如，在更換設(shè)備時(shí)，先決條件設(shè)備類型，電機(jī)類型和固件版本必須相同，復(fù)制工具:存儲(chǔ)卡調(diào)試軟件控制器電源必須已接通電源，使用存儲(chǔ)卡復(fù)制設(shè)備設(shè)置可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)卡(附件)上。。 除緊急停止外，不要使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器，由于伺服組件中的元件迅速劣化，存在故障風(fēng)險(xiǎn)，并且意外操作，機(jī)器損壞，燃燒或傷害，執(zhí)行伺服組件外部的聯(lián)鎖信號(hào)和其他安全電路，以確保即使出現(xiàn)以下情況，整個(gè)系統(tǒng)的安全，伺服組件故障或由外部因素引起的錯(cuò)誤由于伺服組件檢測到自診斷錯(cuò)誤并隨后關(guān)閉或保持輸出信號(hào)而導(dǎo)致操作停止由于。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。
問題慣性匹配在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中，常會(huì)碰到慣量問題。具體表現(xiàn)為:，在伺服系統(tǒng)選型時(shí)，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量，再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī),，在調(diào)試時(shí)(手動(dòng)模式下)。正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)佳效能的前提，此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出(臺(tái)達(dá)伺服慣量比參數(shù)為，JL/JM)，這樣，就有了慣量匹配的問題，那到底什么是[慣量匹配"呢，根據(jù)牛頓定律:[進(jìn)給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動(dòng)慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。θ越小，則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時(shí)間越長。
890CS-532540B0-B00-U派克伺服驅(qū)動(dòng)器維修師傅好哪怕加速時(shí)間很短，否則可能就不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)，)電機(jī)未固定好時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)此狀況，則屬于正常，因?yàn)?，?shí)際上此時(shí)造成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)，電機(jī)必須固定好。)對于相電機(jī)來說，相位接錯(cuò)，電機(jī)也不能工作，我想通過通訊方式直接控制伺服驅(qū)動(dòng)器，可以嗎可以的，也比較方便，只是速度問題，用于對響應(yīng)速度要求不太高的應(yīng)用，如果要求快速的響應(yīng)控制參數(shù)，好用伺服運(yùn)動(dòng)控制卡。一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路，以實(shí)現(xiàn)高速高精度的運(yùn)動(dòng)控制，如S加速，多軸插補(bǔ)等，用開關(guān)電源給步進(jìn)和直流電機(jī)系統(tǒng)供電好不好一般好不要，是大力矩電機(jī)，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關(guān)電源。因?yàn)?，電機(jī)工作時(shí)是大電感型負(fù)載。kjbasefvwef
倫茨多軸運(yùn)動(dòng)控制器開不了機(jī)維修技術(shù)人員多：//www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14888193.html
