江陰科比KEB伺服控制系統(tǒng)維修過流故障 SGDV-Sigma-V是一款交流伺服組件，其功率范圍從W一直到kW，它的電源輸入范圍為-VAC，該系列具有升級的調(diào)整程序，可以更好地適應(yīng)新系統(tǒng)并改善了數(shù)據(jù)通信，Yaskawa免費軟件SigmaWin+使您可以簡化設(shè)置過程。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。
8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機械故障或機器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。
啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求，因此它可以用于對成本的普通工業(yè)和民用場合。使用電機時要注意的問題答:上電運行前要作如下檢查:)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞);對于直流輸入的+/極性一定不能接錯，驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大);)控制信號線接牢靠。工業(yè)現(xiàn)場好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);)不要開始時就把需要接的線全接上，只連成基本的系統(tǒng)，運行良好后，再逐步連接，)一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接，)開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察電機的狀態(tài)。如運動是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機調(diào)整。
確定您的伺服放大器或電機是否有缺陷
報是否在電機通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
一定要注意選擇安裝位置時應(yīng)注意以下事項:告:不遵守這些預(yù)防措施可能會導(dǎo)致?lián)p壞并使保修失效，請勿將伺服伺服驅(qū)動器和電機安裝在散熱元件附近或陽光直射下，不要將伺服伺服驅(qū)動器和電機安裝在易受腐蝕性氣體或液體影響的地方。。 下圖在左側(cè)顯示了所需的瞬態(tài)響應(yīng)，如右圖所示，通過減小CTRL_KPn(CTRL_KPn)可以減少過沖，_v_ref和_v_act之間的差異是由于將CTRL_TNn(CTRL_TNn)設(shè)置為[Infinite"而引起的。。 糾正措施:確保電纜正確連接到相應(yīng)的放大器，檢查電動機上的連接器，尋找松動的連接或污染，尋找電纜損壞或僵硬的跡象，斷開放大器和電機的電源線，測量從腿到腿以及從腿到地面的電阻，確保測量結(jié)果打開了連接，從電纜的一端到電纜另一端的相應(yīng)分支檢查每個分支的導(dǎo)通性。。 導(dǎo)致幾乎所有這些設(shè)備都必須他們失敗時報廢，當(dāng)電容器必須用于高度可靠的應(yīng)用中時，應(yīng)該提前測試，這些預(yù)防措施適用于本章中的所有步驟，是在繼續(xù)之前，請務(wù)必閱讀并徹底理解它們，該產(chǎn)品包含儲能設(shè)備，為避免危險觸電。。
存在電機電源時是否會發(fā)生報？
是的
電機電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機或電源線有問題。按照伺服電機靜態(tài)測試部分列出的步驟確認您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認診斷。
動態(tài)響應(yīng)快，第環(huán)是速度環(huán)，通過檢測的電機編碼器的信號來進行負反饋PID調(diào)節(jié)，它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是電流環(huán)的設(shè)定。所以速度環(huán)控制時就包含了速度環(huán)和電流環(huán)，換句話說任何模式都必須使用電流環(huán)，電流環(huán)是控制的根本，在速度和位置控制的同時系統(tǒng)實際也在進行電流(轉(zhuǎn)矩)的控制以達到對速度和位置的相應(yīng)控制，第環(huán)是位置環(huán)，它是外環(huán)。可以在驅(qū)動器和電機編碼器間構(gòu)建也可以在外部控制器和電機編碼器或終負載間構(gòu)建，要根據(jù)實際情況來定，由于位置控制環(huán)內(nèi)部輸出就是速度環(huán)的設(shè)定，位置控制模式下系統(tǒng)進行了所有個環(huán)的運算，此時的系統(tǒng)運算量大，動態(tài)響應(yīng)速度也慢。想了解伺服驅(qū)動器以及伺服驅(qū)動器，三相交流伺服電動機應(yīng)用廣泛，但通過長期運行后。
江陰科比KEB伺服控制系統(tǒng)維修過流故障光電編碼器零脈沖捕獲中止程序可完成對編碼器反應(yīng)零脈沖確地捕獲，從而能夠得到溝通永磁同步電機矢量變換定向視點的修正值，數(shù)據(jù)交換程序首要包含與上位機的通信程序。EEPRoM參的讀取，數(shù)碼管顯示程序等，參數(shù)的存儲驅(qū)動器鍵盤值，伺服驅(qū)動器是用來操控伺服電機的一種伺服驅(qū)動，其作用類似于伺服驅(qū)動器作用于普通溝通馬達，歸于伺服系統(tǒng)的一部分，首要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，一般是通過方位。速度和力矩三種辦法對伺服馬達進行操控，完成高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品，伺服驅(qū)動器維修檢測的一些方法，示波器檢伺服驅(qū)動器修理查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出毛病原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與溝通電源相(變壓器)。kjbasefvwef
SLVD1N派克運動控制器故障維修實力技術(shù)：//www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14889373.html
