住友SUMITOMO伺服驅(qū)動器維修處理方法 阿爾法電源完成此過程之后,您的電源模塊現(xiàn)在應(yīng)顯示為[--",并具有基準(zhǔn)電壓輸出,有時您可能沒有必要的設(shè)備來對電動機(jī)進(jìn)行診斷,但是我們做到了,MROElectricandSupply提供高質(zhì)量的維修服務(wù)適用于所有電機(jī)和主軸伺服驅(qū)動器。。作為發(fā)那科維修廠,常見的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修,然后通過我們的流程進(jìn)行評估,我們發(fā)現(xiàn):設(shè)備運(yùn)行良好。 或者,該設(shè)備確實(shí)需要維修,我們將其送回維修后,客戶打電話說他們的機(jī)器仍然無法運(yùn)行。無論哪種方式,我們都有一個沮喪的客戶,他們的機(jī)器仍然存在問題。
換向器偏心,換向器表面不整或不潔,芯片間絕緣突出。電刷彈簧壓力不當(dāng),電刷抓地力松動或緊密,電刷與換向器接觸不良等機(jī)械因素引起,化學(xué)原因,如刷子壓力過高,高空缺氧,水蒸氣缺乏,或在破壞氧化膜的氣體環(huán)境中工作,可對換向器表面上的氧化銅膜造成損壞,這對于換向器的良好換向具有重要意義。電機(jī)產(chǎn)生火花,可以通過改進(jìn)工藝和加強(qiáng)維護(hù)來解決,順便說一下,產(chǎn)生火花的電磁原因是由于附加換向電流Iadd的出現(xiàn),只要Iadd在換向回路中產(chǎn)生磁場能量,是大的,或者由Iadd引起的接觸點(diǎn)的熱能損失很大,可以產(chǎn)生火花。關(guān)鍵詞:伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修文章來源:http:///article/show_,html伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器。
住友SUMITOMO伺服驅(qū)動器維修處理方法
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無論您需要拉動驅(qū)動器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修,以下是我們看到的最常見代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個組件出現(xiàn)故障:
故障代碼#8 和#9(通道)
過流:要排除#8 故障代碼,我們最??吹酱斯收希_保機(jī)器已斷電,然后斷開電機(jī)電纜與驅(qū)動器的連接。
是驅(qū)動器/放大器嗎? 重新給驅(qū)動器供電,如果#8 仍然亮著,則問題出在驅(qū)動器內(nèi),需要修復(fù)。如果您重新啟動驅(qū)動器并且#8 消失,那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動器作為原因,因此問題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是,如果伺服電機(jī)和電纜測試良好(見下文),則驅(qū)動器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障,需要維修。
其實(shí)故障說簡單也簡單,搞不好復(fù)位一下就行了,要是簡單搞不了的話那就挺麻煩的,有可能問題會很多,像前面說的更換存儲模塊,有的U西門子驅(qū)動器維修更換后還是不行,凌科這么多年西門子伺服驅(qū)動器維修過來,發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)這種情況還不少。依然跳的話就是控制模塊有問題了,更換掉控制模塊正常就肯定可以了,只要通電,就會顯示,停止,STOP(SRM,SLM)STOP(ARM),這就表明OK了,經(jīng)過以上程序也給予我們啟示,就是像機(jī)床用的U西門子驅(qū)動器維修一定要有專業(yè)的數(shù)控測試臺。您想想,如果修完一個東西測試不了拿給您現(xiàn)場去用先,不行在拿回來維修您覺得靠譜嗎,那如果先就全換掉成本也是非常高的,是好的換他干嘛,沒必要,所以要有專業(yè)的測試臺。
位置加速度主控速度下圖顯示了從動伺服驅(qū)動器如何趕上主伺服驅(qū)動器的位置,圖為主機(jī)速度如此的情況高表明主機(jī)之間建立了同步錯誤和跟隨者伺服驅(qū)動器,在此示例中,錯誤已得到糾正當(dāng)發(fā)出停止命令時,動態(tài)限制器控制跟隨器的速度直到達(dá)到定位速度為止追隨者跑到應(yīng)根據(jù)的位置。。 速度環(huán)的比例增益與積分時間是最關(guān)鍵的整定參數(shù),也是使用最頻繁的參數(shù),根據(jù)節(jié)中介紹的控制器標(biāo)準(zhǔn)及方法,可以對速度控制器進(jìn)行整定,整定的原則就是在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上,將動態(tài)特性調(diào)整到,一些高性能伺服伺服驅(qū)動器為用戶提供了自動的功能。。 然后接通電源開>再次結(jié)束術(shù)語下面介紹本手冊中使用的術(shù)語,伺服伺服驅(qū)動器或伺服驅(qū)動器:請參閱CSD伺服伺服驅(qū)動器伺服電機(jī)或電動機(jī):有關(guān)CSD伺服驅(qū)動器,請僅參考伺服電動機(jī),主機(jī)控制器:指向伺服驅(qū)動器發(fā)出命令并對其進(jìn)行控制的控制器或設(shè)備。。 因此,如果POS指令不正確,可能會發(fā)生意外操作,當(dāng)你使用POS指令,在開始操作之前,務(wù)必確認(rèn)工作坐標(biāo)系處于正確位置,機(jī)器移動坐標(biāo)(MVM)指令臨時執(zhí)行定位到機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置,因此,意外操作可能如果在未首先確認(rèn)機(jī)床坐標(biāo)系中的原點(diǎn)位置的情況下執(zhí)行指令。。 對于長線,請使用等電位聯(lián)結(jié)導(dǎo)體,減少電纜屏蔽層中的電流, 布線電機(jī)電纜和編碼器電纜時不要切斷電纜, 如果必須切割電纜進(jìn)行安裝,則必須在切割點(diǎn)處通過屏蔽連接件和金屬外殼進(jìn)行連接,改善EMC的其他措施根據(jù)應(yīng)用程序。。
接線緊固,加熱。冷卻裝置功能正常,接地線緊固,檢查無斷裂,銹蝕,東莞ABB伺服驅(qū)動器維修公司提醒您,第點(diǎn)重要,因?yàn)閲鴥?nèi)市場電氣應(yīng)用都有個問題,接地不注意,有的隨便接一下,根本不是真正接地,有的干脆都不接地,還理直氣壯說其他設(shè)備也沒接地。不照樣用的好好的,怎么說呢,不出故障還好,一出故障要不就是硬件損壞,要不就是停機(jī)檢修,讓費(fèi)人力物力,一開始就接好地線并定期做好ABB伺服驅(qū)動器維修保養(yǎng),少出問題多好,還有一些ABB伺服驅(qū)動器控制柜維修檢查內(nèi)容。通信回路光纖連接牢靠,無斷裂,過度彎曲現(xiàn)象,UPS功能測試,保證輸出穩(wěn)定正常,模塊固定牢靠,標(biāo)識清晰,整流,逆變模塊通信光纖固定規(guī)范,無斷裂,過度彎曲現(xiàn)象。
住友SUMITOMO伺服驅(qū)動器維修處理方法數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)按有無反饋檢測元件分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng),驅(qū)動控制單元是將進(jìn)給指令轉(zhuǎn)化為執(zhí)行元件所需要的信號。執(zhí)行元件將該信號轉(zhuǎn)為機(jī)械位移,開環(huán)控制系統(tǒng)沒有反饋檢測元件和比較控制環(huán)節(jié),這些是閉環(huán)控制系統(tǒng)必須的部分,伺服系統(tǒng)分類伺服系統(tǒng)按用途和功能分為進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)和主軸驅(qū)動系統(tǒng),按有無反饋檢測元件分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。按執(zhí)行元件的不同,分為步進(jìn)伺服系統(tǒng),直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng),步進(jìn)伺服系統(tǒng)在世紀(jì)年代以前,步進(jìn)伺服系統(tǒng)是以步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的液壓伺服電動機(jī)或是以功率步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動為特征,伺服系統(tǒng)采用開環(huán)控制,步進(jìn)伺服系統(tǒng)接受脈沖信號。它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)過的角度取決于指令脈沖的頻率或個數(shù)。kjbasefvwef
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