海德漢HEIDENHAIN伺服系統(tǒng)維修服務(wù)優(yōu)先 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 但我只是在便宜的g伺服伺服驅(qū)動器上使用了xAA電池，該電池已經(jīng)坐了一段時(shí)間了，因?yàn)檫@很方便，我想直接使用，我將使用更穩(wěn)定的電源進(jìn)行測試我有時(shí)間的時(shí)候接下來，我嘗試了VisualServoControllerV軟件。。 因此，盡管您擰緊螺釘有多困難，但凹凸仍然可以使導(dǎo)線滑動，或者，根據(jù)設(shè)置的不同，有可能因強(qiáng)行操縱而導(dǎo)致電線在配件中略微[打滑"，標(biāo)記導(dǎo)線并查看標(biāo)記是否移動是一種判斷方法，標(biāo)記將需要很好且準(zhǔn)確地完成，因?yàn)橹恍杌ㄙM(fèi)大約/英寸的打滑即可相當(dāng)大地改變中性點(diǎn)。。
通�？刹捎媚繙y，量電阻等方法，以找出故障予以補(bǔ)焊即可，電動機(jī)起動時(shí)，有異常發(fā)熱和冒煙的故障分析及解決方法一，原因分析()電源電壓過低，致使電動機(jī)在額定負(fù)載下產(chǎn)生過高的溫升,()電源電壓過高，以致電動機(jī)在額定負(fù)載下定子鐵心磁密過高。從而使電動機(jī)溫升過高,()電動機(jī)頻繁起動或正，反轉(zhuǎn)次數(shù)過多，強(qiáng)大的起動電流使繞組產(chǎn)生高溫,()電動機(jī)通風(fēng)不良或工作環(huán)境的溫度過高,()定子繞組有小范圍短路或接地故障，起動后引起電動機(jī)局部發(fā)熱或冒煙,()籠型轉(zhuǎn)子斷條或繞線轉(zhuǎn)子繞組接線松脫。在額定負(fù)載下轉(zhuǎn)子發(fā)熱而使電動機(jī)的溫升過高,()電動機(jī)嚴(yán)重過載或所拖動負(fù)載機(jī)械潤滑不良，致使整個電動機(jī)發(fā)熱,()電動機(jī)端蓋變形或軸承損壞。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤
故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的，處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連，上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮故障原因:供電電壓太低，小于小電壓值要求，處理方法:檢查并提高供電電壓，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)。LED燈閃爍，故障原因:HALL相位錯誤，法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(，)是否正確，多數(shù)無刷電機(jī)都是，相差，故障原因:HALL傳感器故障處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在VDC和之間，LED燈始終保持紅色故障原因:存在故障，處理方法:原因:過壓，欠壓，短路，過熱，驅(qū)動器禁止，HALL無效，機(jī)器讓人們解放了勞動力，現(xiàn)在的很多工廠都實(shí)現(xiàn)了自動化，不再需要人力。自動化的實(shí)現(xiàn)離不開電機(jī)。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
伺服開啟也要置，轉(zhuǎn)輸模式為時(shí)，即使伺服開啟置，主電路也不會置，數(shù)據(jù)傳輸過程每次當(dāng)信號變?yōu)闀r(shí)如電源接通時(shí)。會讀出伺服放大器中當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)，超時(shí)檢查在側(cè)進(jìn)行，""置"傳輸模式"置每次伺服開啟信號置時(shí)，[傳輸模式"置，伺服放大器可以傳輸數(shù)據(jù)，重新定義[傳輸數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢"置開始處理[請求"置設(shè)置通訊數(shù)據(jù)看門狗計(jì)時(shí)讀取位數(shù)據(jù)<當(dāng)前位置數(shù)據(jù)>每次讀個數(shù)據(jù)位,數(shù)據(jù)寫入低位。再進(jìn)行向右移位處理，直到形成位移位，求和復(fù)讀取次據(jù)<和校驗(yàn)數(shù)據(jù)>設(shè)置當(dāng)前位置傳輸數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢置收到數(shù)據(jù)后，進(jìn)行和校驗(yàn)計(jì)算，在確認(rèn)傳輸數(shù)據(jù)無錯誤后，設(shè)置當(dāng)前位結(jié)束位置系統(tǒng)傳輸方法以下為伺服開啟信號置。緊急停止或發(fā)生報(bào)后，重新開啟主電路伺服時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟襟E。
3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
在連續(xù)功率內(nèi)運(yùn)行IPM故障等級， 降低加速度， 斷開所有電源和電動機(jī)連接， 并從直流電執(zhí)行連續(xù)性檢查 Ultra的IPM輸出不良，到U，V和W電動機(jī)輸出的總線短，如果一個 電路或過電流，存在連續(xù)性。。 ApprenticeEFliteRX是一種專有的穩(wěn)定器，所以我要做的件事是用兼容Spektrum的RX替換它，并且使飛機(jī)飛行時(shí)沒有任何控制問題，但是當(dāng)我嘗試將G安裝到RX的下游時(shí)，我碰到了墻，G對學(xué)徒S中的庫存微型伺服伺服驅(qū)動器的負(fù)載存在某種問題。。 命令狀態(tài)將從執(zhí)行中更改為命令完成，將打開[在線命令-應(yīng)用測試"對話框(僅[反饋"和[命令與反饋"測試)，測試完成后，命令狀態(tài)將從執(zhí)行中更改為命令完成，請按照以下步驟調(diào)整軸，確認(rèn)負(fù)載仍然從被調(diào)諧軸上移開。。 兩條信號線不得電氣連接，接通功率級電源和控制器電源:啟用功率級而無需啟動電動機(jī)運(yùn)動，觸發(fā)安全功能STO，如果現(xiàn)在禁用了功率級并顯示了錯誤消息，則觸發(fā)安全功能STO，如果指示不同的錯誤消息，則未觸發(fā)安全功能STO。。 但是此報(bào)仍然存在，請檢查電壓是否大幅波動，在這個在這種情況下，負(fù)載的變化會引起更大的電壓波動和跌落，伺服伺服驅(qū)動器在每次斷電時(shí)報(bào)告ERR是正常的，它是只有在通電時(shí)報(bào)告ERR時(shí)才被視為故障，緩沖電路板從總線上斷開緩沖電路板并測量其抵抗。。
4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
海德漢HEIDENHAIN伺服系統(tǒng)維修服務(wù)優(yōu)先C故障是驅(qū)動器壞的話，一般是里面的電解電容有問題，電機(jī)方面那就是編碼器的問題了，這些客戶一般是沒法維修的，只有外發(fā)處理了，您了解這些后可以先自己判斷故障點(diǎn)，省時(shí)省事還還省錢，自己不好判斷，我們也可上門給您檢測一下。相信以我們的專業(yè)和真誠如果以后有安川伺服驅(qū)動器維修您還是會找凌科，凌科不僅承接安川伺服驅(qū)動器維修，我們主打是所有進(jìn)口工控產(chǎn)品都可維修，常規(guī)的伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器，數(shù)控系統(tǒng)，觸摸屏，直流調(diào)速器，各類UPS。曝光機(jī)電源，線路板等都可維修，一站式維修就是為讓客戶省心，伺服驅(qū)動器維修伺服驅(qū)動器維修觸摸屏維修數(shù)控系統(tǒng)維修西門子伺服控制器維修報(bào)F故障怎么修科比伺服驅(qū)動器維修注意事項(xiàng)包米伺服勒驅(qū)動器過流報(bào)維修分析包米勒伺服驅(qū)動器維修技術(shù)過硬。kjbasefvwef
昆山科比KEB多軸運(yùn)動控制器維修上電無顯示：//www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14890301.html
