基恩士控制器開不了機維修商 我拔下了交流或直流FANUC電動機的插頭，現(xiàn)在收到了APC報，那是什么APC報表明您正在使用脈沖編碼器，脈沖編碼器和增量脈沖編碼器之間的差異在于位置的存儲器保留，使用帶有增量脈沖編碼器的CNC控制。。維修區(qū)的驅(qū)動器和放大器技術(shù)人員使用這些報代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們在維修期間進行故障排除。什么時候維修發(fā)那科放大器時，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
禁止命令脈沖用禁止，速度控制適于多段速度運行(速)及輸入模擬量速度命令運行，轉(zhuǎn)矩控制適于模擬轉(zhuǎn)矩命令輸入運行，:無:復(fù)位:-:外部再生電阻過熱:命令脈沖α選擇:切換控制模式:手動反轉(zhuǎn):多段速度:電流限制有效伺服啟動:+:緊急停止:偏差:禁止命令脈沖:手動正轉(zhuǎn):空轉(zhuǎn)--對應(yīng)的需要外部給信號。為手動模式，斷電準(zhǔn)備就緒定位結(jié)束報檢出:接點報檢出:接點強制停止檢出檢出零速度零偏差電流限制檢出伺服啟動讓伺服電機處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的信號，輸入指令控制序列信號運行命令，出廠時，分配給功能在伺服啟動信號接通期間,伺服電機處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。在伺服啟動信號關(guān)閉期間，供給動力用的商業(yè)電源伺服電機不旋轉(zhuǎn)，若在旋轉(zhuǎn)過程中切斷。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報代碼列表：
1、報代碼 #1
過壓報 (HV)。主電源直流電壓異常高時，會產(chǎn)生過壓報（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時發(fā)生報。對于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。
2、報代碼#3
直流鏈路欠壓報 (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時報。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動模塊 PCB 未正常插入。
3、報代碼#8
過流報 (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時發(fā)生報。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號異常、電機故障和接地接線。
4、報代碼 #2
控制電源欠壓報（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會發(fā)生報。
5、報代碼#5
過度再生放電報 (DCOH)。平均再生放電能量過高時報。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。
就是他們有一批伺服驅(qū)動器都壞了，該客戶是湖南的，據(jù)客戶介紹是由于打雷，導(dǎo)致他們廠里很多電氣產(chǎn)品都燒壞了，包括伺服驅(qū)動器，像幾臺丹佛斯，安川，匯川的幾十個千瓦的伺服驅(qū)動器都炸了，損失可謂慘重，伺服驅(qū)動器維修需要費用不說。同時工廠也只能停工好幾天了，客戶把壞的伺服驅(qū)動器都快遞給我司，希望我司看下還能不能維修，費用是多少，而且要盡快，我們收到后也是時間檢測處理，收到伺服驅(qū)動器后拆開后發(fā)現(xiàn)都壞的很厲害，伺服驅(qū)動器維修的部份包括了電源部分。模塊，驅(qū)動等，可見雷電的影響有多大，因為客戶那邊產(chǎn)生了這么大的損失，我們也希望所有客戶朋友們不要發(fā)生此情況，那如何避免打雷的不利影響呢，今天我們的伺服驅(qū)動器維修工程師今天就重點講講。
絕緣距離太小，金屬化層太厚或太薄，或?qū)w尺寸錯誤，在生產(chǎn)過程中，原因可能包括下列情況:纏繞過程中機械張力控制不佳，干燥不良(留下過高的電容器中的水分含量)或密封不良，在應(yīng)用中，原因可能是:更高的電壓，EMI。。 這種更簡單的設(shè)計不僅減少了工程時間和成本，而且簡化了組裝過程并加快了時間，另一個好處是，高效節(jié)能的分散式伺服伺服驅(qū)動器可以在通用的直流總線電源上工作，這意味著系統(tǒng)可以吸收并重新提供大量制動能給其他伺服伺服驅(qū)動器單元。。 在操作過程中，可以將一組控制回路參數(shù)集切換為另一組，通過參數(shù)CTRL_SelParSet選擇活動的控制回路參數(shù)集，對應(yīng)的參數(shù)對于個控制回路參數(shù)集為CTRL_xx，對于個控制回路參數(shù)集為CTRL_xx。。 適用電機的慣量(附錄)如有必要，可以通過減小位置指令過濾器的值來抑制位置指令的過度變化，將轉(zhuǎn)矩指令濾波器]設(shè)置得盡可能高，直到在負(fù)載側(cè)不發(fā)生振動為止，有關(guān)位置前饋(FF)的圖，請參見-頁[與位置控制有關(guān)的增益"。。 VFD單元上的更換選項將在很大程度上取決于應(yīng)用需求，在確定要使用哪種伺服驅(qū)動器類型時，額定電壓，額定電流，扭矩要求以及所需的任何位置控制類型都會發(fā)揮很大的作用，VFD通常用于包括輸送機，泵，鼓風(fēng)機和風(fēng)扇的應(yīng)用中。。
基恩士控制器開不了機維修商界無法阻止這個交易的進行，因為其中并不涉及安全利益問題，[我們可能施加的影響僅限制在口頭上，"他表示，美的宣布有意大舉入股庫卡的當(dāng)天，庫卡總裁TillReuter向媒體表示，他對美的億歐元的報價毫不吃驚。因為兩家企業(yè)商談這樁生意已有數(shù)周時間，內(nèi)容涉及改善共同的物流機器人和服務(wù)機器人的生產(chǎn)以及將該業(yè)務(wù)推動到中國去，[我們不認(rèn)為這是一次敵意兼并，"他還說，如果美的的計劃得以實現(xiàn)，將是中國在德國迄今以來大的收購行為。工業(yè)機器人減速機，中大RV減速機，機器人底盤，機器人關(guān)節(jié)控制，歡迎來電咨詢:步進電機丟步原因及解決對策丟步的含義一般的電機都是三相六拍，五相十拍這兩種，大家是否注意到了，三相六的控制器有三只LED。kjbasefvwef
LS多軸運動控制器上電無顯示維修行業(yè)：//www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14891912.html
