SGD7S-7R6A00A002伺服放大器故障維修師傅好 軟件支援Sigma系列還帶有非常支持的軟件套件，可以用作完善的故障排除工具，在安裝和運(yùn)行期間，這些軟件廣泛用于產(chǎn)品設(shè)置和配置，的SigmaWin+是一個(gè)直觀的工具，它允許每個(gè)伺服產(chǎn)品的方便設(shè)置，如果您發(fā)現(xiàn)Sigma產(chǎn)品不正常。。作為發(fā)那科維修廠，常見(jiàn)的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修，然后通過(guò)我們的流程進(jìn)行評(píng)估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運(yùn)行良好。 或者，該設(shè)備確實(shí)需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說(shuō)他們的機(jī)器仍然無(wú)法運(yùn)行。無(wú)論哪種方式，我們都有一個(gè)沮喪的客戶，他們的機(jī)器仍然存在問(wèn)題。
我們作為專業(yè)的臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修公司，今天就來(lái)分析分析產(chǎn)生該故障的原因和檢查方法，臺(tái)達(dá)伺服器過(guò)電流原因。驅(qū)動(dòng)器輸出短路，檢查電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線是否有問(wèn)題，或哪里接線是否短路，發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題要及時(shí)更換，以免出現(xiàn)更大故障，因?yàn)殚L(zhǎng)期短路有可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器電路被燒毀，損失就大了，電機(jī)接線異常，檢查電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的連線順序是否正常。國(guó)標(biāo)是電機(jī)線紅白黑對(duì)應(yīng)連接UVW端子，我們?cè)谂_(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)發(fā)現(xiàn)，有一些臺(tái)達(dá)伺服的馬達(dá)線是延長(zhǎng)過(guò)的，延長(zhǎng)后要不里面相序有問(wèn)題，或者線太長(zhǎng)了，導(dǎo)致輸出效果不好，還有的用久了馬達(dá)線都脫落了，所以馬達(dá)線不是原裝的客戶要注意。這點(diǎn)要重點(diǎn)排查下，IGBT模塊異常，散熱片溫度異常，這種故障客戶就沒(méi)辦法了。
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大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無(wú)論您需要拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修，以下是我們看到的最常見(jiàn)代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個(gè)組件出現(xiàn)故障：
故障代碼#8 和#9（通道）
過(guò)流：要排除#8 故障代碼，我們最常看到此故障，確保機(jī)器已斷電，然后斷開電機(jī)電纜與驅(qū)動(dòng)器的連接。
是驅(qū)動(dòng)器/放大器嗎？ 重新給驅(qū)動(dòng)器供電，如果#8 仍然亮著，則問(wèn)題出在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動(dòng)器作為原因，因此問(wèn)題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是，如果伺服電機(jī)和電纜測(cè)試良好（見(jiàn)下文），則驅(qū)動(dòng)器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。
可供使用者選擇，如下表所示模式名稱位置模式端子輸入單一模式位置模內(nèi)部寄存器輸模式代碼驅(qū)動(dòng)器接受位置命令，控制電機(jī)至目標(biāo)位置，位置命令由端子輸入，信號(hào)形態(tài)為脈沖，驅(qū)動(dòng)器接受位置命令，控制電機(jī)至目標(biāo)位置，位置命令由內(nèi)部寄存器提供共八組寄存器?？衫眯盘?hào)選擇寄存器編號(hào)，速度模式驅(qū)動(dòng)器接受速度命令，控制電機(jī)至目標(biāo)轉(zhuǎn)速，速度命令可由內(nèi)部寄存器提供共三組寄存器，或由外部端子輸入模擬電壓，命令的選擇是根據(jù)信號(hào)來(lái)選擇，無(wú)模擬輸入驅(qū)動(dòng)器接受速度命令，控制電機(jī)至目標(biāo)轉(zhuǎn)速。速度命令僅可由內(nèi)部寄存器提供共三組寄存器，無(wú)法由外部端子提供，命令的選擇是根據(jù)信號(hào)來(lái)扭矩模式驅(qū)動(dòng)器接受扭矩命令，控制電機(jī)至目標(biāo)扭矩，扭矩命令可由內(nèi)部寄存器提供共三組寄存器驅(qū)動(dòng)器接受扭矩命令。
以確保系統(tǒng)運(yùn)行安全，線性插值(MVS)指令可用于線性軸和旋轉(zhuǎn)軸，但是，如果包含旋轉(zhuǎn)軸，則線性插值路徑不一定是直線，在程序中使用此指令時(shí)，檢查以確認(rèn)軸的路徑確保系統(tǒng)安全運(yùn)行，可以使用螺旋插值指令(MCW和MCC)的線性插值對(duì)于直線軸和旋轉(zhuǎn)軸。。 該報(bào)將一直持續(xù)到連接電池為止，但是伺服伺服驅(qū)動(dòng)器仍然可以運(yùn)行，運(yùn)行期間，如果電源切斷時(shí)間延長(zhǎng) 直到編碼器的內(nèi)部電容器全部 放電，[EAbSbE]將再次熄滅，在這種情況下， 重復(fù)以上過(guò)程， 編碼器的內(nèi)部多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)可以是運(yùn)行中切斷電源會(huì)損壞沒(méi)有備用電池。。 此功能是將用戶參數(shù)初始化為與出廠設(shè)置值相同的狀態(tài)，一般事項(xiàng)參數(shù)初始化要小心操作，初始化參數(shù)后，必須重新設(shè)置參數(shù)才能滿足負(fù)載要求，初始化參數(shù)后，仍保留以下參數(shù)，要更改以下參數(shù)，請(qǐng)直接從該參數(shù)更改，它描述了監(jiān)視模式的按鍵操作。。 狀態(tài)訊息可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線和信號(hào)輸出獲得有關(guān)運(yùn)行狀態(tài)和正在進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)的信息，下表概述了信號(hào)輸出:同步公差該值在同步機(jī)制已激活通過(guò)參數(shù)同步機(jī)制的狀態(tài)同步機(jī)制的狀態(tài):值:的同步機(jī)制伺服驅(qū)動(dòng)器不活動(dòng)，值:伺服驅(qū)動(dòng)器正在與外部同步信號(hào)。。 使用預(yù)組裝的電纜以減少接線錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)，請(qǐng)參閱[附件和備件"一章(請(qǐng)參見(jiàn)第頁(yè))，電機(jī)的可選抱閘連接到接口CN，啟用功率級(jí)后，集成的駐車制動(dòng)器控制器會(huì)釋放駐車制動(dòng)器，禁用功率級(jí)后，將重新應(yīng)用抱閘，連接端子CN的屬性端子允許用于絞合導(dǎo)體和實(shí)心導(dǎo)體。。
定位器在以下情況下應(yīng)以*R響應(yīng)準(zhǔn)備接受命令，如果沒(méi)有回應(yīng)，或一個(gè)不同的角色得到了滿足，請(qǐng)參閱故障排除選擇下一步，鍵入OFF以確保驅(qū)動(dòng)器已禁用，F(xiàn))，放置一個(gè)跨接線或常閉按鈕開關(guān)。在緊急停止和的V之間，鍵入以下內(nèi)容:電機(jī)應(yīng)緩慢旋轉(zhuǎn)，這確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器是工作，第章安裝1第章安裝本章中的信息將使您能夠執(zhí)行以下操作:掛載所有系統(tǒng)組件連接所有系統(tǒng)輸入和輸出確保系統(tǒng)正確安裝執(zhí)行基本系統(tǒng)測(cè)試您必須完成第章[入門"中的所有步驟。在繼續(xù)本章中的步驟之前，本章還介紹了電源變壓器信息，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)安裝在有機(jī)架上方和下方的通風(fēng)良好，在一些涉及高占空比的應(yīng)用，換氣扇可能需要額外的轉(zhuǎn)儲(chǔ)電阻，功率損耗會(huì)導(dǎo)致額外的功耗電路，由于所有驅(qū)動(dòng)器都有W的連續(xù)額定功率輸出。
SGD7S-7R6A00A002伺服放大器故障維修師傅好我司發(fā)那科伺服器維修技術(shù)員的處理方法為:根據(jù)報(bào)提示。報(bào)的原因是Y軸伺服放大器或伺服電機(jī)故障，報(bào)的原因是工作臺(tái)Y向移動(dòng)時(shí)遇到了異常負(fù)載，檢查Y軸伺服放大器未見(jiàn)異常，拆下Y軸伺服電機(jī)后用手轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸，發(fā)現(xiàn)阻力很大，我司發(fā)那科伺服器維修技術(shù)員分析，這種很有可能是軸承損壞。帶回維修，更換軸承后測(cè)試正常，發(fā)給客戶裝上馬達(dá)后并重新設(shè)定y軸參考點(diǎn)后就好了，使用正常，其實(shí)客戶朋友們應(yīng)該也發(fā)現(xiàn)了，在發(fā)那科伺服器維修過(guò)程中，專業(yè)的測(cè)試臺(tái)發(fā)揮了很大的作用，我司有臺(tái)各型號(hào)發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)測(cè)試臺(tái)。軟硬件故障都可測(cè)試檢查，像這些例子還有很多很多，在這就不一一講了，客戶如果有其他故障現(xiàn)象請(qǐng)咨詢凌科，我司有專業(yè)發(fā)那科伺服放大器維修工程師為您解答。kjbasefvwef
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