昆山日本大金Daikin運(yùn)動(dòng)控制器維修接地故障 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 選擇PGM將根據(jù)存儲(chǔ)在伺服驅(qū)動(dòng)器中的非易失性參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)速率,使用數(shù)據(jù)速率旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)DeviceNet伺服驅(qū)動(dòng)器面板可設(shè)置數(shù)據(jù)速率,此過(guò)程假定您已為Ultra-DN系統(tǒng)接線,已驗(yàn)證接線,并準(zhǔn)備開(kāi)始使用Ultraware軟件。。 在我看來(lái),使用它們的合適的地方是使用較軟的電線,該電線會(huì)因螺絲壓力或絞合電纜而產(chǎn)生擠壓,否則,你會(huì)在災(zāi)難中調(diào)情,您可以打開(kāi)伺服齒輪箱,并在其中一個(gè)齒輪上尋找缺齒,這有時(shí)會(huì)使輸出臂[滑動(dòng)",碰撞通常會(huì)給伺服伺服驅(qū)動(dòng)器施加足夠的壓力。。
通訊出錯(cuò)控制器報(bào)文*通訊超時(shí)從站通訊重試主站和從站之間發(fā)生通訊故障時(shí),從站返回的數(shù)據(jù)的出錯(cuò)代碼為否定應(yīng)答代碼,這種情況下,主站將重新發(fā)送通訊故障時(shí)的報(bào)文通訊重試,以上動(dòng)作如果連續(xù)重復(fù)次以上。都發(fā)現(xiàn)有出錯(cuò),則作為通訊出錯(cuò)處理,*通訊出錯(cuò)與此類似,如果主站發(fā)現(xiàn)從站返回的數(shù)據(jù)中有錯(cuò)誤校驗(yàn)位,和校驗(yàn)等,同樣也會(huì)重新發(fā)送通訊故障時(shí)的報(bào)文,以上動(dòng)作如果連續(xù)重復(fù)次以上,錯(cuò)誤仍然存在,則作為通訊出錯(cuò)處理。通訊功能初始化從站在電源接通后,首先要完成內(nèi)部初始化,然后才能進(jìn)行通訊,因此,電源接通后,通常在進(jìn)行正常通訊之前需進(jìn)行以下步驟的操作從站的電源接通秒以上,通過(guò)讀參數(shù)或其它數(shù)據(jù),確認(rèn)伺服放大器可以進(jìn)行正常通訊并可安全運(yùn)行。
1、問(wèn)題:軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
加強(qiáng)繞組端部的絕緣,)更換轉(zhuǎn)子環(huán),處理松動(dòng)件,進(jìn)行點(diǎn)焊補(bǔ)強(qiáng),)轉(zhuǎn)子衡試驗(yàn),)改進(jìn)機(jī)械零件的結(jié)構(gòu),并對(duì)其進(jìn)行安裝調(diào)試。)修理收集環(huán),轉(zhuǎn)動(dòng)銅環(huán),研磨機(jī)器,)進(jìn)行檢查試驗(yàn)和分析測(cè)試,大修工程:)包含中間修復(fù)的所有內(nèi)容,)繞組全部重繞,)銅籠轉(zhuǎn)子導(dǎo)桿全部更新,焊接和試驗(yàn),)鋁籠轉(zhuǎn)子應(yīng)更換為銅籠或更換新的鋁條,關(guān)鍵詞:伺服電機(jī)維修文章來(lái)源:http:///article/show_。html清掃孔:清掃孔通常是由于軸承損壞,軸彎曲或維護(hù)不當(dāng),導(dǎo)致定子和轉(zhuǎn)子之間的摩擦,在電機(jī)維護(hù)和裝配過(guò)程中,必須保持電機(jī)所有部件的清潔,確保端蓋,軸承等,合理的裝配,不殘酷的構(gòu)造,否則造成相應(yīng)零件的力變形。電機(jī)無(wú)法運(yùn)行,軸承損壞:軸承損壞是電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中的一個(gè)常見(jiàn)故障。
2、問(wèn)題:軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€,從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
才接受下一次觸發(fā)內(nèi)部位置命在速度及位置模式下,此信號(hào)接通,電機(jī)扭矩將被限制,限制的扭矩命令為內(nèi)部寄存器或模擬電壓命令,在扭矩模式下,此信號(hào)接通,電機(jī)速度將被限制,限制的速度命令為內(nèi)部寄存器或模擬電壓命令。內(nèi)部寄存器位置命令選擇內(nèi)部寄存器速度命令選擇速度的信號(hào)內(nèi)部寄存器之間的電壓差內(nèi)部寄存器扭矩命令選擇外部模擬命令外部模,擬命令之間的電壓差在位置與速度混合模式下,此信號(hào)未接通時(shí),為速度模式此信號(hào)接通時(shí),為位置模式請(qǐng)參考節(jié)。在速度與扭矩混合模式下,此信號(hào)未接通時(shí),為速度模式此信號(hào)接時(shí),為扭矩模式請(qǐng)參考節(jié),在位置與扭矩混合模式下,此信號(hào)未接通時(shí),為扭矩模式此信號(hào)接此信號(hào)接通時(shí),電機(jī)緊急停反向運(yùn)轉(zhuǎn)禁止極限接點(diǎn)。
3、問(wèn)題:無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
系統(tǒng)用戶指南或本文檔中引用的其他實(shí)現(xiàn)的范圍,使用電氣控制和自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行常規(guī)操作后安裝后,應(yīng)由合格人員對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行啟動(dòng)測(cè)試,以驗(yàn)證設(shè)備是否正常運(yùn)行,重要的是要安排此類檢查,并留出足夠的時(shí)間來(lái)執(zhí)行完整且令人滿意的測(cè)試。。 相關(guān)輸入才有效,音頻系統(tǒng)具有均衡器要調(diào)整音頻質(zhì)量,伺服驅(qū)動(dòng)器還需要進(jìn)行調(diào)整以實(shí)現(xiàn)每種負(fù)載的性能,均衡器調(diào)節(jié)對(duì)于音頻系統(tǒng)不是必需的,但是調(diào)節(jié)是重要的事實(shí),它直接與伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的性能有關(guān),您應(yīng)調(diào)整伺服伺服驅(qū)動(dòng)器以滿足負(fù)載條件。。 例如操作點(diǎn)防護(hù),如果操作員的手和身體的其他部位可以隨意進(jìn)入夾點(diǎn)或其他危險(xiǎn)區(qū)域,并且可能導(dǎo)致嚴(yán)重傷害,則這是必要的,單獨(dú)的軟件產(chǎn)品不能保護(hù)操作員免受傷害,因此,該軟件不能替代或代替操作點(diǎn)保護(hù),在將設(shè)備投入使用之前。。 根據(jù)設(shè)計(jì)需要,也可以確保物料搬運(yùn)和輸送應(yīng)用,例如,可以使用測(cè)設(shè)備(如光幕或門鎖)來(lái)限制機(jī)器速度(或在必要時(shí)停止機(jī)器),傳動(dòng)配備了安全轉(zhuǎn)矩?cái)嚅_(kāi)(STO)雙安全輸入,它們符合ENISO-和EN等機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)。。 請(qǐng)勿出于安全目的使用止動(dòng)制動(dòng)器,由于接線錯(cuò)誤,設(shè)置錯(cuò)誤,數(shù)據(jù)錯(cuò)誤或其他錯(cuò)誤,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可能會(huì)執(zhí)行意外的動(dòng)作,意外的移動(dòng)或機(jī)器操作根據(jù)EMC要求小心安裝接線,請(qǐng)勿在不確定的設(shè)置和數(shù)據(jù)下操作產(chǎn)品,進(jìn)行的調(diào)試測(cè)試。。
4、問(wèn)題:電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
昆山日本大金Daikin運(yùn)動(dòng)控制器維修接地故障聯(lián)軸器。主軸軸線等)確定運(yùn)動(dòng)曲線(圖)顯示并確定速度,位置和坡度等選擇正確的電機(jī)系列(圖)或相位>>輸入電壓扭矩等該軟件將計(jì)算所選系列的參數(shù),無(wú)刷伺服驅(qū)動(dòng)器用戶指南設(shè)備的安裝和操作重要的是,控制設(shè)備的安裝和操作應(yīng)使空氣適用滿足安全要求。這是您的責(zé)任:)作為用戶,您必須確保自己沒(méi)有相關(guān)的安全性標(biāo)準(zhǔn)并遵守它們,否則可能會(huì)造成設(shè)備損壞和人身傷害,在是,在安裝或操作本產(chǎn)品之前,應(yīng)仔細(xì)閱讀<用戶指南>中的內(nèi)容,在任何情況下,設(shè)備供應(yīng)商均不對(duì)任何偶然。必然或特殊的后果負(fù)責(zé),任何形式的損害賠償,包括但不限于與之相關(guān)或以任何方式產(chǎn)生的10Iosl利潤(rùn)使用設(shè)備或本用戶指南,安全告高性能的設(shè)備能夠產(chǎn)生快速運(yùn)動(dòng)和非常大的作用力。kjbasefvwef
三菱MITSUBSHI4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修2022維修實(shí)時(shí)4分鐘前已更新://www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13668386.html