鎮(zhèn)江武漢華大多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修綠色燈電機(jī)不動(dòng) 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 這減少了系統(tǒng)成本和響應(yīng)時(shí)間，在停止類別(安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉，STO)中，伺服驅(qū)動(dòng)器慣性停車(前提是沒(méi)有外力作用相反)，與STO安全相關(guān)的功能旨在幫助防止意外啟動(dòng)，而不是停止電動(dòng)機(jī)，因此，它符合IEC-的非自愿停止。。 板，仍在位置控制，向前移動(dòng)到堆疊位置，盤子向下放置以建立堆棧，平板上料輸送機(jī)可以連續(xù)速度或位置控制模式運(yùn)行，倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化應(yīng)用程序可以非常配置經(jīng)濟(jì)有效地使用分布式控制，首要控制系統(tǒng)是整個(gè)工廠自動(dòng)化系統(tǒng)的一部分。。
中國(guó)大陸占比更是達(dá)到%，PCB產(chǎn)業(yè)整體東移的趨勢(shì)明顯，大陸已逐步占據(jù)主導(dǎo)地位，環(huán)保高壓加速行業(yè)整合，行業(yè)集中度持續(xù)提升年以來(lái)，PCB上游原材料銅，銅箔，玻纖，樹脂等產(chǎn)品價(jià)格大幅上漲。帶動(dòng)CCL和PCB價(jià)格同步上漲，此外，年來(lái)環(huán)保逐漸趨嚴(yán)，導(dǎo)致不達(dá)標(biāo)的中小PCB企業(yè)面臨停工整改甚至關(guān)停，中小型企業(yè)產(chǎn)能退出會(huì)帶來(lái)PCB價(jià)格波動(dòng)，加速了PCB行業(yè)，從年月昆山限排，后續(xù)珠海，上海。深圳限排，嚴(yán)查等，生產(chǎn)規(guī)模小，排污指標(biāo)少，生產(chǎn)效率低下，污染大的小廠預(yù)計(jì)將面臨大規(guī)模整改，往中西部轉(zhuǎn)移甚至關(guān)停的風(fēng)險(xiǎn)，與此同時(shí)，起在A股的一批PCB大廠仍處在擴(kuò)產(chǎn)周期，產(chǎn)能規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大，行業(yè)馬太效應(yīng)凸顯。酸性蝕刻自動(dòng)添加系統(tǒng)維修公司凌科認(rèn)為此情況還將持續(xù)很長(zhǎng)一段時(shí)間。
1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入，如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入，如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)。再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好，(2)故障原因:編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電，處理方法:檢查連接5V編碼器電源，確保該電源能提供足夠的電流，如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng);(1)故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作，處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口，(2)故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的，處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。上電后。
2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
在趨勢(shì)化任何伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)之前，必須配置[軸屬性"對(duì)話框[伺服驅(qū)動(dòng)器/電動(dòng)機(jī)"選項(xiàng)卡下的[實(shí)時(shí)軸屬性"字段。以應(yīng)從伺服驅(qū)動(dòng)器中獲取大量伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)(標(biāo)簽)中的哪一個(gè)，RSLogix軟件和Logix控制器用于趨勢(shì)分析，配置位置誤差參數(shù)標(biāo)簽以進(jìn)行趨勢(shì)分析請(qǐng)按照以下步驟為RSLogix軟件中的趨勢(shì)配置位置誤差參數(shù)標(biāo)簽。將Logix控制器設(shè)置為離線模式，在[資源管理器"對(duì)話框中右鍵單擊感興趣的軸，然后選擇[屬性"，將打開[軸屬性"對(duì)話框，從[屬性"下拉菜單中，選擇[位置誤差"參數(shù)，這會(huì)將Logix控制器配置為從伺服驅(qū)動(dòng)器接收位置誤差參數(shù)數(shù)據(jù)。找到位置誤差參數(shù)標(biāo)簽并將其配置為趨勢(shì)一旦系統(tǒng)運(yùn)行并且將Logix控制器配置為從伺服驅(qū)動(dòng)器接收位置誤差參數(shù)數(shù)據(jù)。
3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
機(jī)器，控制器和相關(guān)設(shè)備通常集成到網(wǎng)絡(luò)中，未經(jīng)授權(quán)的人和惡意軟件可能會(huì)通過(guò)對(duì)軟件和網(wǎng)絡(luò)的不充分安全訪問(wèn)來(lái)訪問(wèn)機(jī)器以及機(jī)器網(wǎng)絡(luò)/現(xiàn)場(chǎng)總線和連接網(wǎng)絡(luò)上的其他設(shè)備，施耐德電氣在控制的開發(fā)和實(shí)施方面遵循行業(yè)實(shí)踐系統(tǒng)。。 遵守目標(biāo)/地區(qū)的安全規(guī)定，將標(biāo)簽粘貼到伺服驅(qū)動(dòng)器的正面，以便清晰可見(jiàn)，控制柜控制柜(外殼)必須具有足夠的尺寸，以便所有設(shè)備和組件都可以根據(jù)EMC要求進(jìn)行性安裝和接線，控制柜的通風(fēng)必須足以符合控制柜中操作的設(shè)備和組件的環(huán)境條件。。 為應(yīng)用程序進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖詣?dòng)調(diào)諧設(shè)置，電機(jī)響應(yīng)并且調(diào)整過(guò)程完成([自動(dòng)調(diào)整完成"指示燈變?yōu)辄S色)，實(shí)際值取決于您的應(yīng)用程序，[顯示單位"的默認(rèn)設(shè)置是公制，英制單位也是一種選擇，對(duì)于您自己選擇的值，請(qǐng)選擇[用戶"。。 這樣可以大大減少調(diào)試時(shí)間，更高的運(yùn)行和服務(wù)效率–VSD可以充當(dāng)[智能"傳感器，并收集影響傳動(dòng)系統(tǒng)壽命的所有關(guān)鍵參數(shù)(例如，運(yùn)行時(shí)間，溫度，扭矩，主電壓，電流，電機(jī)過(guò)載等)的數(shù)據(jù)，通過(guò)這種監(jiān)視，VSD可以幫助計(jì)算那些可預(yù)測(cè)的鏈元素的未來(lái)結(jié)果。。 選擇要連接到伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，并設(shè)置電動(dòng)機(jī)的三項(xiàng)，如果選擇了要連接到伺服驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，請(qǐng)檢查電動(dòng)機(jī)上的銘牌，電機(jī)設(shè)置分為以下三個(gè)項(xiàng)目，電動(dòng)機(jī)的設(shè)置應(yīng)通過(guò)參數(shù)進(jìn)行，如下圖所示的設(shè)置窗口為每個(gè)項(xiàng)目都有一個(gè)預(yù)定義的位置。。
4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
鎮(zhèn)江武漢華大多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修綠色燈電機(jī)不動(dòng)通用化通用型驅(qū)動(dòng)器配置有大量的參數(shù)和豐富的菜單功能，便于用戶在不改變硬件配置的條件下，方便地設(shè)置成V/F控制，無(wú)速度傳感器開環(huán)矢量控制，閉環(huán)磁通矢量控制，永磁無(wú)刷交流伺服電動(dòng)機(jī)控制及再生單元等五種工作方式。智能化，現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動(dòng)器都具備參數(shù)記憶，故障自診斷和分析功能，絕大多數(shù)進(jìn)口驅(qū)動(dòng)器都具備負(fù)載慣量測(cè)定和自動(dòng)增益調(diào)整功能，有的可以自動(dòng)辨識(shí)電機(jī)的參數(shù)，自動(dòng)測(cè)定編碼器零位，有些則能自動(dòng)進(jìn)行振動(dòng)抑止，將電子齒輪。電子凸輪，同步跟蹤，插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)等控制功能和驅(qū)動(dòng)結(jié)合在一起，對(duì)于伺服用戶來(lái)說(shuō)，則提供了更好的體驗(yàn)，網(wǎng)絡(luò)化和模塊化將現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，甚至無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)集成到伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)中，已經(jīng)成為和美國(guó)廠商的常用做法。kjbasefvwef
卡因斯科CUINSICO放大器維修處理措施：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13668654.html
