張家港斯特曼伺服系統(tǒng)維修不顯示共37頁混合動力伺服驅(qū)動器HBS806AC的數(shù)據(jù)表20-70VAC或30-100VDC，峰值8.2A，閉環(huán)，無調(diào)整第14頁，共37頁第15頁，共37頁HBS806AC具有四個連接器，用于控制信號連接的連接器。用于定子信號的連接器連接，用于編碼器反饋的連接器以及用于電源和電機(jī)連接的連接器，操作手冊，以獲取更多詳細(xì)信息),在雙脈沖模式下(軟件ALM-在正常操作中為低阻抗，而在HBS806AC發(fā)生錯誤，報信號的活動級別是軟件編碼器通道B+輸入編碼器通道B-輸入編碼器通道A+輸入編碼器通道A-輸入+5V@10。為電壓波動留出空間反電動勢，用于配置閉環(huán)電流，開環(huán)電流，跟隨誤差極限的位置等，電機(jī)選擇(SW6)它保留供將來使用。
伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
接下來，測量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請更換伺服放大器。
提供足夠的保護(hù)，以防止螺釘和其他導(dǎo)電物質(zhì)，油和其他可燃物從伺服放大器進(jìn)入的物質(zhì)，不要跌落或撞擊伺服放大器或伺服電機(jī)，與所有沖擊載荷隔離，保存或使用時，請滿足以下環(huán)境條件，將伺服電機(jī)牢固地連接到機(jī)器上，如果連接不牢固。。 第步:按照[更換短齒輪"下的上述步驟將伺服伺服驅(qū)動器放回原處，然后返回到[故障排除階段一"并執(zhí)行所有步驟以查找進(jìn)一步的問題，說明:如果按照上述故障排除指南操作后仍無法固定伺服伺服驅(qū)動器，則的一項(xiàng)工作是仔細(xì)檢查所有伺服線。。 選擇TwinCAT，所選項(xiàng)目，導(dǎo)入XML文件，完整過程的視頻位于上方，我們聯(lián)系，我們的一位客戶服務(wù)代表將很樂意為您提供幫助，在此視頻中，我們討論了VM主軸伺服驅(qū)動器的常見報和故障，并分享了幫助您進(jìn)行故障排除的提示。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機(jī)電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測到接地情況，請將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。
是驅(qū)動器所提供的電源，用以提供與信號使用，可承受，是與的電壓輸入共同端，當(dāng)電壓使用時，必須將連接至，若不使用時。必須由使用者提供外加電源，此外加電源的正端必須連至，而負(fù)端連接至簡易的模擬命令速度或扭矩使用，可承受,,電壓的基準(zhǔn)是此端子由驅(qū)動器內(nèi)部使,,用，請勿連接，以免造成損壞，由于本驅(qū)動器的操作模式繁多請參考節(jié)。而各種操作模式所需用到的信號不盡相同，為了更有效率的利用端子，因此信號的選擇必須採用可規(guī)劃的方式，換言之，使用者可自由選擇的信號功能，以符合自己的需求．然而，預(yù)設(shè)的信號根據(jù)選用的操作模式，已選擇了適當(dāng)?shù)男盘柟δ堋？梢苑弦话銘?yīng)用的需求，使用者必須先根據(jù)自已的需要，選擇操作模式各種模式簡介請參考節(jié)。
如果電阻測量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
在運(yùn)動控制中使用這種類型的伺服驅(qū)動器和電機(jī)組合時，通常會在電機(jī)上安裝脈沖編碼器軸，脈沖被發(fā)送到運(yùn)動控制器進(jìn)行計算位置，刷式技術(shù)的好處是簡單且便宜的控制器，缺點(diǎn)是換向器和電刷是機(jī)械部件，使用壽命有限，尤其是在電動機(jī)始終在運(yùn)行中停止的應(yīng)用中在相同的位置。。 軟件支援Sigma系列還帶有非常支持的軟件套件，可以用作完善的故障排除工具，在安裝和運(yùn)行期間，這些軟件廣泛用于產(chǎn)品設(shè)置和配置，的SigmaWin+是一個直觀的工具，它允許每個伺服產(chǎn)品的方便設(shè)置，如果您發(fā)現(xiàn)Sigma產(chǎn)品不正常。。 例如，減少 電機(jī)未安裝加速，位置與-編碼器要符合EMC要求驗(yàn)證接線和屏蔽增量位置干擾，編碼器連接參數(shù)_WarnLatched-電動機(jī)編碼器是電纜，請更換電動機(jī)，位無效， 參數(shù)_SigLatchedBit-電動機(jī)編碼器是電纜。。
張家港斯特曼伺服系統(tǒng)維修不顯示 該參數(shù)IO_AutoEnable必須設(shè)置為[關(guān)閉"，還要確認(rèn)主控制器不會觸發(fā)意外重啟，如果功率級的自動啟用對您的應(yīng)用造成危害，則將參數(shù)IO_AutoEnable設(shè)置為[off"，不遵守這些說明可能會導(dǎo)致死亡。。 轉(zhuǎn)到第頁的選擇電動機(jī)，未檢測到檢查串行電纜連接，使用恢復(fù)通訊(在Ultraware中)來建立連接，轉(zhuǎn)到本節(jié)的主要步驟，本節(jié)介紹了Ultraware工作區(qū)和各種伺服驅(qū)動器分支，點(diǎn)擊k伺服驅(qū)動器旁邊的擴(kuò)展參數(shù)組。。每個伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個故障和報代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
葆德BALDOR伺服系統(tǒng)不顯示維修二十年經(jīng)驗(yàn)：http://www.jdzj.com/jiage/5_22866209.html
