埃斯頓ESTUN伺服放大器維修處理方法 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 有一些報(bào)往往比其他報(bào)更頻繁地顯示,并且可以通過控制卡上的LED清楚地看到,它們通常是OCM(過電流–電動機(jī)),OCS(過電流–伺服)和OV(過電壓),OCM和OCS是一些最常見的問題,可能來自幾個(gè)不同的位置。。 輸出范圍廣泛,各種主軸伺服驅(qū)動器的起始功率為kW,輸出功率為kW,由于可能的尺寸各異,因此可提供廣泛的應(yīng)用范圍,電源范圍從kVA到kVA,假設(shè)輸出容量已相應(yīng)調(diào)整,則這些電源可以運(yùn)行兩個(gè)主軸,F(xiàn)anuc的Alpha系列采用了CNC世界上最受信賴的品牌之一的緊湊高效設(shè)計(jì)。。
液壓元件的結(jié)構(gòu)性能及其在伺服系統(tǒng)中的作用以及安裝位置,同時(shí)。查閱設(shè)備技術(shù)檔案,看過去是否發(fā)生過同類或類似現(xiàn)象的故障,是否發(fā)生過與本次故障可能相關(guān)聯(lián)的故障,以及處理的情況,以幫助故障判斷~東元伺服廠家()確診故障:根據(jù)工作原理,結(jié)合調(diào)查了解和自己觀察到的現(xiàn)象,作出一個(gè)初步的故障判斷。然后根據(jù)這個(gè)判斷進(jìn)行一步的檢查與試驗(yàn),肯定或修正這個(gè)判斷,直至后將故障確診,()修理實(shí)施:修理實(shí)施階段應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況,本著[先外后內(nèi),先調(diào)后拆"的原則,制訂出修理工作的具體措施和步驟,有條不紊地進(jìn)行修理。()經(jīng)驗(yàn):故障排除后,有益的經(jīng)驗(yàn)和方法,找出防止故障發(fā)生的改進(jìn)措施,()記載歸檔:將本次伺服液壓系統(tǒng)故障的發(fā)生,判斷。
1、問題:軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
(6)伺服驅(qū)動器空載或輕載運(yùn)行正常,但帶上一定負(fù)載后,出現(xiàn)電動機(jī)振動,輸出電壓偏相,頻跳OC故障等。故障原因如下,1)驅(qū)動電路的供電電源電流(功率)輸出能力不足,2)驅(qū)動IC或驅(qū)動IC后置放大器低效,輸出內(nèi)阻變大,使驅(qū)動脈沖的電壓幅度或電流幅度不足,3)某只或數(shù)只IGBT低效,導(dǎo)通內(nèi)阻變大,導(dǎo)通管壓降增大。故障表現(xiàn)和診斷一一東元7200PA型68KVA伺服驅(qū)動器在遭受雷擊損壞修復(fù)后,運(yùn)行了一個(gè)多月,又出現(xiàn)了一種奇怪的故障現(xiàn)象運(yùn)行當(dāng)中出現(xiàn)隨機(jī)停機(jī)現(xiàn)象,可能幾天停機(jī)一次,也可能幾個(gè)小時(shí)停機(jī)一次;啟動困難,啟動過程中電容充電接觸器噠噠跳動。啟動失敗,但操作面板不顯示故障代碼,費(fèi)些力氣啟動成功后又能運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間。
2、問題:軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€,從而導(dǎo)致軸運(yùn)動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
上電就報(bào)是什么問題,這個(gè)故障代碼意思是編碼器故障,三菱驅(qū)動器跳這個(gè)故障問題點(diǎn)一般是編碼器線問題,三菱電機(jī)問題,首先我們讓客戶對調(diào)一臺驅(qū)動器,發(fā)現(xiàn)還是一樣,在叫客戶對調(diào)一條編碼器線,還是跳,那說明是三菱電機(jī)的問題。叫客戶快遞過來,我們檢測一下先,我司收到之后安排三菱伺服電機(jī)維修專員檢測,發(fā)現(xiàn)是三菱電機(jī)編碼器的問題,這種就只有更換,報(bào)價(jià)確認(rèn)后開始更換,用內(nèi)六方扳手去掉電機(jī)端蓋上的四條螺栓,打開端蓋,先卸下編碼器蓋。拔下編碼器上的插接電纜,用十字改錐卸下支持盤上的兩條小螺絲,用內(nèi)六方扳手卸出編碼器中心孔內(nèi)的螺栓,然后用自制工具把編碼器從電機(jī)軸上頂出來,編碼器取下來之后,在裝上新的編碼器,一定固定好在軸上。
3、問題:無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
然后使用下拉菜單更改輸入值如下所述,使用此表,確定這三個(gè)輸入的順序?qū)?yīng)于輸入的預(yù)設(shè)速度,預(yù)設(shè)選擇通過預(yù)選擇輸入最多選擇個(gè)位置使用BCD格式的,(顯示預(yù)設(shè)選擇和的代碼)二進(jìn)制代碼一種,確認(rèn)工具欄的[啟用"圖標(biāo)處于活動狀態(tài)。。 將根據(jù)順序輸入進(jìn)行運(yùn)行,它不需要單獨(dú)的速度命令輸入或偏移量調(diào)整,因?yàn)樗鼉H在參數(shù)和順序輸入下運(yùn)行,要將伺服伺服驅(qū)動器作為多步控制模式進(jìn)行操作,請按以下步驟進(jìn)行設(shè)置,與位置,速度和轉(zhuǎn)矩控制模式不同,多步速度控制模式的每種控制模式都沒有外部信號輸入引腳。。 該模型共有層,第層為物理層,第層為數(shù)據(jù)鏈路層,第-層未使用,第層為應(yīng)用層,Profibus傳輸速率為kbit/s-Mbit/s,西門子所有伺服驅(qū)動器都可以通過Profibus-DP從站的方式與上位機(jī)之間進(jìn)行通信。。 消除其原因,確全,并在正在重新啟動操作,當(dāng)瞬時(shí)斷電后恢復(fù)供電時(shí),請遠(yuǎn)離機(jī)器,因?yàn)闄C(jī)器可能會突然重啟(設(shè)計(jì)機(jī)器以防重啟時(shí)發(fā)生危險(xiǎn)),維護(hù),檢查和零件更換隨著年齡的增長,電解電容器會退化,為了防止由于故障而引起的二次事故一般環(huán)境下使用時(shí)。。 在本章中,它描述了編碼器信息的輸出功能,發(fā)送到主機(jī)控制器的輸出類型下方總共個(gè)編碼器信號輸出到上位控制器,伺服伺服驅(qū)動器可以通過分頻電路功能調(diào)整編碼器的脈沖數(shù),然后再通過從編碼器接收的輸入輸出到上位控制器。。
4、問題:電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
埃斯頓ESTUN伺服放大器維修處理方法果不其然,上電之后顯示正常,無報(bào),帶負(fù)載測試一切OK,這臺安川驅(qū)動器維修成功,這個(gè)問題相對來說是比較小的了,這只是我們?nèi)粘>S修中很常的一個(gè)工作。我司每天都要承接很多安川伺服驅(qū)動器維修的單子,因?yàn)榘泊ㄖ群芨?,國?nèi)的市場占有率確實(shí)高,尤其是加工行業(yè),占有的份額是大的,各品牌的機(jī)床基本上都有安川伺服的身影,市面上安川伺服驅(qū)動器維修公司也很多,競爭也很激烈。其實(shí)維修價(jià)格大家都會差不多,那拼的就是技術(shù)服務(wù)了,誰修的快,返修率又低,客戶就會更認(rèn)可誰,所以我們新客戶都以轉(zhuǎn)介紹為多數(shù),安川伺服的各種問題我司都可維修,包括驅(qū)動器,電機(jī),編碼器等,安川驅(qū)動器維修所需的常用配件如模塊。主板,驅(qū)動板,芯片都有庫存。kjbasefvwef
鎮(zhèn)江PARVEX控制器維修主板故障://www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14902340.html