南京博世BOSCH伺服控制器維修過載故障下表為簡(jiǎn)易模式剛性設(shè)定簡(jiǎn)易調(diào)整模式剛度設(shè)定值與與的選定關(guān)係適用負(fù)載范圍大負(fù)載(簡(jiǎn)易調(diào)整模式剛度設(shè)定值)自動(dòng)模式自動(dòng)方式採(cǎi)用適應(yīng)性法則，驅(qū)動(dòng)器會(huì)隨著外界負(fù)載的慣量自動(dòng)調(diào)整內(nèi)部參數(shù)。因?yàn)檫m應(yīng)性法則需要較長(zhǎng)時(shí)間的歷程，過快的負(fù)載變化并不適合使用，好是負(fù)載慣量固定不變或變化緩慢，適應(yīng)時(shí)間的歷程會(huì)依輸入信號(hào)的急緩而有不同，共振單元當(dāng)機(jī)械結(jié)構(gòu)發(fā)生共振現(xiàn)象，有可能是驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)剛度過大或響應(yīng)頻寬過快所造成。降低這兩個(gè)因素或許可以改善，另外提供低通濾波器參數(shù)及帶抑濾波器參數(shù)，在不改變?cè)瓉砜刂茀?shù)情況下，達(dá)到共振的效果，共振帶拒濾波器參數(shù)功能機(jī)械共振頻率設(shè)定值，若設(shè)為時(shí)此功能關(guān)閉，共振衰減率設(shè)定范圍關(guān)閉功能初值以下或其他機(jī)種范圍關(guān)閉低通濾波功能參數(shù)功能設(shè)定共振低通率波時(shí)間常數(shù)。
伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來，測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請(qǐng)更換伺服放大器。
建議恢復(fù)出廠設(shè)置，d，伺服系統(tǒng)與機(jī)械系統(tǒng)產(chǎn)生共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器的頻率和幅度，機(jī)械系統(tǒng):一，連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏差，并且安裝螺釘未牢固擰緊，b，皮帶輪或齒輪嚙合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載扭矩變化。。 直流伺服伺服驅(qū)動(dòng)器特別提供精確的位置和速度控制在閉環(huán)系統(tǒng)的刷或無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)，這些伺服驅(qū)動(dòng)器增加了馬達(dá)的生命周期，也可以采用無傳感器控制方法，包括脈沖寬度調(diào)制和確定電機(jī)性能的脈沖和方向方法，無論您是要建造新設(shè)備還是對(duì)現(xiàn)有安裝進(jìn)行翻新。。 減速比為["，因?yàn)樗鼮?，電子齒輪設(shè)定分子:電子齒輪設(shè)定分子參數(shù):電子齒輪設(shè)定分子參數(shù)如下，編碼器分辨率×減速比因此，它是,(分辨率)×，因此設(shè)置值是,，電子齒輪設(shè)定分母:電子齒輪設(shè)定分母參數(shù):輸入使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)一次的脈沖數(shù)。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測(cè)量斷開的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購(gòu)買低成本的入門級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況，請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測(cè)試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。
位置坐標(biāo)出現(xiàn)負(fù)值，因不能處理負(fù)坐標(biāo)，這時(shí)會(huì)產(chǎn)生[坐標(biāo)出錯(cuò)"，軟元件列表X輸入接點(diǎn)輸入接點(diǎn)傳輸數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢轉(zhuǎn)矩限制中伺服放大器報(bào)伺服緊急停止開始原點(diǎn)復(fù)歸通訊出錯(cuò)坐標(biāo)出錯(cuò)數(shù)據(jù)接收次數(shù)計(jì)數(shù)器和校驗(yàn)傳輸計(jì)數(shù)器和校驗(yàn)加法寄存器數(shù)據(jù)低位數(shù)據(jù)高位位數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)和校驗(yàn)出錯(cuò)時(shí)的和校驗(yàn)數(shù)據(jù)重試次數(shù)原點(diǎn)地址低位原點(diǎn)地。使用電磁制動(dòng)器輸出時(shí)必須要用，和校驗(yàn)數(shù)據(jù)接收次數(shù)計(jì)數(shù)器重試數(shù)計(jì)數(shù)器X軸傳輸程序本程序中假定1位置控制單元的參數(shù)=脈沖每脈沖單位對(duì)應(yīng)的進(jìn)給量如果不選擇脈沖作為控制單位，必須換算成每脈沖單位所對(duì)應(yīng)的進(jìn)給量。因此，在程序中加注的地方追加以下程序，追加程序□□每脈沖對(duì)應(yīng)的進(jìn)給量進(jìn)給量單位進(jìn)給量換算常數(shù)1μ時(shí)。
如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
串行編碼器(Q型)檢查電池是否已連接并將數(shù)據(jù)發(fā)送到伺服驅(qū)動(dòng)器,如果沒有電池，錯(cuò)誤將繼續(xù)，此時(shí)，通過調(diào)整參數(shù)使串行編碼器可以被識(shí)別為串行增量編碼器，可以使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，在閱讀運(yùn)行模式說明之前，請(qǐng)先了解以下內(nèi)容。。 電容損耗隨時(shí)間變化的函數(shù)和V/mm的薄膜，在施加應(yīng)力的開始階段，由于薄膜的靜電壓縮，有趣的是，在四年中商業(yè)上安裝在TGV中的電容器電池仍處于壓縮階段，金屬化薄膜電容器的電容損耗可以由韋布爾定律擬合，如果是粗略估計(jì)TGV拖拉機(jī)內(nèi)部平均溫度為°C。。 該報(bào)將一直持續(xù)到連接電池為止，但是伺服伺服驅(qū)動(dòng)器仍然可以運(yùn)行，運(yùn)行期間，如果電源切斷時(shí)間延長(zhǎng) 直到編碼器的內(nèi)部電容器全部 放電，[EAbSbE]將再次熄滅，在這種情況下， 重復(fù)以上過程， 編碼器的內(nèi)部多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)可以是運(yùn)行中切斷電源會(huì)損壞沒有備用電池。。
南京博世BOSCH伺服控制器維修過載故障 為了存儲(chǔ)和維護(hù)位置信息，編碼器應(yīng)連接到電池，電池可能已連接至電機(jī)編碼器電纜，電池它描述了用于編碼器信息保存的電池，切斷伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的電源后，電池會(huì)記住負(fù)載系統(tǒng)的位置并有助于對(duì)其進(jìn)行維護(hù)。。 今天稱為[電暈"[-]，是由于降低了電容器中存在的氣體的介電強(qiáng)度，在介電膜之間的間隙或差電影的空間因素控制，差距越大，問題就越嚴(yán)重，的厚度間隙的特征是空間因數(shù)，即介電層厚度與總距離的比值電極之間，在扁平繞組的曲線中。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
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