微秒VMMORE伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)不了機(jī)維修誠(chéng)信推薦 則剛性會(huì)很低，以至于無(wú)法期待快速響應(yīng)，另外，如果過(guò)度增加速度控制或與位置控制有關(guān)的增益，則可能會(huì)發(fā)生振蕩，對(duì)于這些負(fù)載，很難將轉(zhuǎn)矩指令濾波器]的值設(shè)置在[Hz]左右，對(duì)于上位控制器直接批準(zhǔn)的轉(zhuǎn)矩模式通過(guò)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的I/O進(jìn)行轉(zhuǎn)矩指令。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱(chēng)為故障代碼）來(lái)幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
請(qǐng)您仔細(xì)詳讀本手冊(cè)以確保使用上的正確，此外，請(qǐng)將它妥善放置在安全的地點(diǎn)以便隨時(shí)查閱，下列在您尚未讀完本手冊(cè)時(shí)，務(wù)必遵守事項(xiàng)安裝的環(huán)境必須沒(méi)有水氣，腐蝕性氣體及可燃性氣體接線(xiàn)時(shí)禁止將三相電源接至電機(jī)的接頭。一旦接錯(cuò)時(shí)將損壞伺服電機(jī)接地工程必須確實(shí)實(shí)施在通電時(shí)，請(qǐng)勿拆解驅(qū)動(dòng)器電機(jī)或更改配線(xiàn)在通電運(yùn)作前，請(qǐng)確定緊急停機(jī)裝置是否隨時(shí)啟動(dòng)在通電運(yùn)作時(shí)，請(qǐng)勿接觸散熱片，以免如果您在使用上仍有問(wèn)題，請(qǐng)咨詢(xún)經(jīng)銷(xiāo)商或者本公司客服中心序言系列安全注意事項(xiàng)和系列為開(kāi)放型伺服驅(qū)動(dòng)器。操作時(shí)須安裝于遮蔽式的控制箱內(nèi)，本驅(qū)動(dòng)器利用精密的反餽控制及結(jié)合高速運(yùn)算能力的數(shù)字信號(hào)處理器,，控制產(chǎn)生的電流輸出，用來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)達(dá)到定位。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見(jiàn)的報(bào)代碼列表：
1、報(bào)代碼 #1
過(guò)壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過(guò)壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開(kāi)時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開(kāi)始放電操作。
2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。
3、報(bào)代碼#8
過(guò)流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過(guò)異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線(xiàn)。
4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。
5、報(bào)代碼#5
過(guò)度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過(guò)高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線(xiàn)盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過(guò)于頻繁的加減速操作造成的。
這里要點(diǎn)否，開(kāi)機(jī)長(zhǎng)按屏幕進(jìn)入觸控校準(zhǔn)方式，這種方法適用于所有威綸常用觸摸屏。除了威綸的工控屏，開(kāi)機(jī)時(shí)長(zhǎng)按屏幕任意位置，如果HMI開(kāi)機(jī)時(shí)屏幕右下角會(huì)顯示手指圖或[longpresstocalibrationtouchpanel"，觸控校準(zhǔn)，當(dāng)界面上出現(xiàn)"+"字光標(biāo)的觸控校準(zhǔn)界面。依次點(diǎn)擊進(jìn)行校準(zhǔn)，手指點(diǎn)選"+"光標(biāo)，持續(xù)按秒左右松開(kāi)，進(jìn)行五點(diǎn)校正，左上/右上/右下/左下/居中位置的所有"+"皆被準(zhǔn)確觸控之后，校準(zhǔn)完成，以上為我司威綸觸摸屏維修工程師常用的校正方法，基本上可以解決問(wèn)題了。如果還是不行，那有可能就是液晶屏的問(wèn)題了，這種就得更換，基本上我司修了這么多的威綸觸摸屏，很少有碰到觸摸漂移情況是液晶問(wèn)題的。
號(hào)松散地說(shuō)，比例項(xiàng)會(huì)影響系統(tǒng)對(duì)位置的整體響應(yīng)錯(cuò)誤，需要積分項(xiàng)以將穩(wěn)態(tài)位置誤差強(qiáng)制為零需要位置指令和微分項(xiàng)以提供阻尼作用，作為響應(yīng)變得搖擺不定，不幸的是，所有三個(gè)參數(shù)都是相互關(guān)聯(lián)的，因此通過(guò)調(diào)整一個(gè)參數(shù)將影響以前的任何參數(shù)調(diào)整。。 如何解決伺服電機(jī)的位置控制定位不正確的問(wèn)題首先確認(rèn)從控制器發(fā)送的當(dāng)前實(shí)際脈沖值是否與預(yù)期的相同，如果不是，請(qǐng)執(zhí)行檢查并更正步驟，監(jiān)視伺服伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖命令數(shù)量是否與控制器的數(shù)量相匹配，如果不是。。 低分辨率編碼器會(huì)導(dǎo)致不良的速度估算，從而導(dǎo)限循環(huán)或速度波動(dòng)問(wèn)題，，必須將負(fù)載連接到伺服電機(jī)的兼容耦合器也考慮了它們，因?yàn)樗鼈円蚕拗屏丝捎玫倪\(yùn)動(dòng)帶寬，總之，可以通過(guò)多種方式之一獲得干擾抑制控制，兩種方式最常見(jiàn)的是PID和PIV控制。。 自從各種機(jī)械的特性不同，為了避免事故或造成損壞，不要異常調(diào)整參數(shù)，確保參數(shù)設(shè)置不是一個(gè)過(guò)大的值，z確保在伺服驅(qū)動(dòng)關(guān)閉時(shí)重置一些參數(shù)(請(qǐng)參閱第章)，否則，可能導(dǎo)致故障，z如果繼電器伺服伺服驅(qū)動(dòng)器正在運(yùn)行。。 而阻尼則稱(chēng)為微分增益，相應(yīng)地調(diào)整這些因素的過(guò)程稱(chēng)為[性能調(diào)整"，如今，有一些伺服驅(qū)動(dòng)器與各種電機(jī)兼容，但是，仍然有一些伺服電機(jī)需要具有特定特性的伺服驅(qū)動(dòng)器才能發(fā)揮作用，伺服系統(tǒng)有多種工業(yè)應(yīng)用，包括CNC加工。。
微秒VMMORE伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)不了機(jī)維修誠(chéng)信推薦交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅(qū)動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)器和一個(gè)反饋傳感器(一般伺服驅(qū)動(dòng)器自帶光學(xué)偏碼器)，所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行:驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息。然后將一定電流輸送給電機(jī)，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載，負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速，傳感器測(cè)量負(fù)載的位置，使驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較，然后通過(guò)改變電機(jī)電流使實(shí)際位置值和設(shè)定信息值保持一致。當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時(shí)，偏碼器獲知這種速度變化后會(huì)馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器又通過(guò)改變提供給伺服驅(qū)動(dòng)器的電流值來(lái)滿(mǎn)足負(fù)載的變化，并重新返回到設(shè)定的速度，交流伺服系統(tǒng)是一個(gè)響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng)。負(fù)載波動(dòng)和速度較正之間的時(shí)間滯后響應(yīng)是非?？斓?。kjbasefvwef
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