昆山西門(mén)子Siemens伺服系統(tǒng)維修LED燈紅色 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 檢查伺服驅(qū)動(dòng)啟用信號(hào)DI-COM是否在使用萬(wàn)用表的二極管功能的常閉(NC)狀態(tài)，如果沒(méi)有，找出電路中的原因，伺服驅(qū)動(dòng)不接收流量和壓力信號(hào)如果有信號(hào)輸入，查看U-和U-的值，如果顯示值均為，表示伺服伺服驅(qū)動(dòng)器未接收到信號(hào)你需要檢查電路。。 線路電源:確保伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)際上已通電，實(shí)現(xiàn)此目的的方法是測(cè)量電源電壓，使其盡可能靠近伺服驅(qū)動(dòng)器，是在電源輸入端子處測(cè)量，正確連接電動(dòng)機(jī):如果未將電動(dòng)機(jī)引線直接連接到伺服驅(qū)動(dòng)器端子，則伺服驅(qū)動(dòng)器輸出外部的任何設(shè)備都可能是可疑的。。
(B)晶振不起振(正常上電測(cè)電壓:電源3.3V,頻率輸出端1.6V,如電壓不對(duì)，晶振壞)，(2)寫(xiě)不進(jìn)軟件(出現(xiàn)113，114):一般是DSP壞，F(xiàn)4系列科比伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼E，bus18Error,bus,串行通訊錯(cuò)誤E。dOH9Error,drive-overheat,電機(jī)過(guò)熱且超過(guò)預(yù)時(shí)間E，dSP51Error,digitalsignalprocessor,信號(hào)處理器故障E，PrF46Error,prohibitedrotationforward,軟件限制開(kāi)關(guān)錯(cuò)誤(當(dāng)設(shè)定的旋轉(zhuǎn)方向是正向。軟件限制開(kāi)關(guān)不起作用)E，Prr47Error,prohibitedrotationreverse,軟件限制開(kāi)關(guān)錯(cuò)誤(當(dāng)設(shè)定的旋轉(zhuǎn)方向是反向。
1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為RPM或RPM)以?xún)?nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出，低頻特性不同伺服馬達(dá)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種伺服馬達(dá)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利，當(dāng)東元伺服馬達(dá)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等，東元伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)非常穩(wěn)。即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象，東元伺服系統(tǒng)具有共振功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT)，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整，過(guò)載能力不同伺服馬達(dá)一般不具有過(guò)載能力。
2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
繞變壓器是很考驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)和耐力的，還有一個(gè)芯片都被人換錯(cuò)了，我們要是技術(shù)不過(guò)硬，對(duì)包米勒驅(qū)動(dòng)器維修不熟的話，是很難找出這個(gè)問(wèn)題的，來(lái)我司海泰克觸摸屏維修的比較多，有PCB廠的，像廣東PCB行業(yè)龍頭企業(yè)五洲電路。也是我司長(zhǎng)期合作的客戶(hù)，還有塑料廠的，電線電纜廠的，其實(shí)這幾年海泰克觸摸屏見(jiàn)得越來(lái)越少了，只是在一些老設(shè)備上能看到一些，新設(shè)備很多都是用國(guó)產(chǎn)的了，說(shuō)明我國(guó)在某些技術(shù)領(lǐng)域越來(lái)越成熟，價(jià)格也越來(lái)越低，在一些中低端領(lǐng)域進(jìn)口的越來(lái)越?jīng)]有市場(chǎng)空間了。進(jìn)口的只是在一些項(xiàng)目配套，或者走總線通訊形式看得較多，就拿五洲電路的海泰克觸摸屏維修案例來(lái)說(shuō)吧，這臺(tái)HITECH觸摸屏型號(hào)是PWSATP，這臺(tái)海泰克觸摸屏故障現(xiàn)象描述是。
3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
因此只有在保持主機(jī)控制器的伺服ON的情況下，伺服驅(qū)動(dòng)器才能運(yùn)行，在Servo-OFF狀態(tài)下，運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的命令(例如上位控制器的位置，速度)無(wú)效，操作員，基本設(shè)置和啟動(dòng)-伺服開(kāi)/關(guān)信號(hào)指示伺服開(kāi)啟信號(hào)輸入通過(guò)I/O的順序輸入信號(hào)接收來(lái)自上位控制器的伺服ON信號(hào)。。 在進(jìn)行任何操作之前，請(qǐng)確保充電指示燈熄滅，檢查底部和頂部母線之間是否短路，如果出現(xiàn)短路，請(qǐng)斷開(kāi)所有模塊的連接，直到短路消失，一旦沒(méi)有短消息，請(qǐng)繼續(xù)，將三相輸入饋入電源的L，L和L，在V和VAC之間用于腳對(duì)腿連接。。 將紅色探針連接至-端子，并用黑色探針依次測(cè)量R，S，T，然后，連接黑色探測(cè)到+端子，用紅色探針依次測(cè)量R，S，T，如果六個(gè)測(cè)量值都在V左右，則表明IGBT是正常的，內(nèi)部組件過(guò)錯(cuò)冷卻風(fēng)扇問(wèn)題檢查風(fēng)扇是否損壞。。 穩(wěn)定的紅色指示燈仍亮起，則表示總線關(guān)閉錯(cuò)誤，請(qǐng)按照以下步驟解決錯(cuò)誤，檢查數(shù)據(jù)速率設(shè)置，如果癥狀仍然存在，請(qǐng)?zhí)鎿Q節(jié)點(diǎn)地址(使用另一個(gè)地址和正確的數(shù)據(jù)速率)，如果癥狀仍然存在，請(qǐng)更換三通，如果癥狀仍然存在。。 并使用二極管測(cè)量整流橋萬(wàn)用表的功能，將紅色探針連接至-端子，依次測(cè)量R，S，T使用黑色探針，然后，將黑色探針連接至+端子，并用紅色探針依次測(cè)量R，S，T，如果六度測(cè)量數(shù)值都在v左右，說(shuō)明整流橋正常，如果整流橋開(kāi)路。。
4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
昆山西門(mén)子Siemens伺服系統(tǒng)維修LED燈紅色從而指示ServoNXT進(jìn)入故障狀態(tài)，5.1.10限位開(kāi)關(guān)行程限制開(kāi)關(guān)的連接，當(dāng)?shù)竭_(dá)行程終點(diǎn)時(shí)，向伺服驅(qū)動(dòng)器NXT指示，可以在端子[C"和[PW"之間測(cè)量伺服驅(qū)動(dòng)器NXT反饋電位器的電壓，閥門(mén)關(guān)閉和打開(kāi)位置的電壓必須分別在0.1伏和3.1伏之間。有關(guān)電位計(jì)校準(zhǔn)的說(shuō)明，請(qǐng)參閱S70電動(dòng)執(zhí)行器IOM，5.1.7控制箱本地控制站的連接(如果有)，本地控制站允許執(zhí)行器進(jìn)行本地操作，將ServoNXT置于本地模式并覆蓋遠(yuǎn)程輸入命令，伺服驅(qū)動(dòng)器NXT在此連接的[打開(kāi)"和[關(guān)閉"端子上提供邏輯電電壓。如果有開(kāi)關(guān)將任意一個(gè)端子連接到COM端子，則此引腳將被拉至0V，表示ServoNXT進(jìn)入本地模式，直到[打開(kāi)"和[關(guān)閉"端子恢復(fù)到其原始電壓水后。kjbasefvwef
8AC131.60-1貝加萊伺服放大器故障維修實(shí)力技術(shù)：//www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14923967.html
