Hubner霍普納放大器維修2022維修實(shí)時(shí)3分鐘前已更新 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 直流母線電壓和伺服驅(qū)動(dòng)器的電源電壓仍然存在，作用在電機(jī)上的外部驅(qū)動(dòng)力會(huì)導(dǎo)致大電流再生并提供給伺服驅(qū)動(dòng)器，因外部驅(qū)動(dòng)力作用導(dǎo)致火災(zāi)確認(rèn)在錯(cuò)誤等級(jí)或的錯(cuò)誤情況下，沒(méi)有外力作用在電機(jī)上，不合適的參數(shù)值或不合適的數(shù)據(jù)可能會(huì)觸發(fā)意外動(dòng)作。。 則可以提高精度，但是在這種情況下，動(dòng)態(tài)和動(dòng)態(tài)標(biāo)準(zhǔn)伺服驅(qū)動(dòng)器的采樣時(shí)間(通常為幾毫秒)，分散或集中控制在具有集中控制的系統(tǒng)中，一個(gè)單元包含所有軟件和伺服驅(qū)動(dòng)器僅遵循參考值，有伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)沒(méi)有智能，運(yùn)動(dòng)控制器速度參考圖簡(jiǎn)化的集中式系統(tǒng)。。
但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍。線性的機(jī)械特性，無(wú)[自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)，目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng),另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子，空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)，因此被廣泛采用，交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí)。定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)，當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下。
1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
如果綠燈亮，則表明芯片電源工作正常,如果指示燈熄滅，則表明芯片電源出現(xiàn)故障，圖中位置5的綠色LED燈是伺服電源指示燈，如果綠燈亮。則表明伺服電源工作正常,如果指示燈熄滅，則表示伺服電源發(fā)生故障，必須同時(shí)打開兩個(gè)綠色LED燈來(lái)控制伺服器，安裝驅(qū)動(dòng)程序獲得該驅(qū)動(dòng)程序(區(qū)分大小寫)直接雙擊,單擊下一步，驅(qū)動(dòng)程序?qū)⒆詣?dòng)安裝，如果在安裝過(guò)程中出現(xiàn)以下提示。請(qǐng)選擇[始終安裝此驅(qū)動(dòng)程序"，如果在安裝過(guò)程中出現(xiàn)以下提示，請(qǐng)選擇[繼續(xù)"，驅(qū)動(dòng)程序安裝成功后，進(jìn)入計(jì)算機(jī)的設(shè)備管理器，您將看到硬件伺服控制器的設(shè)備，例如，下圖中的迷你USB伺服控件是設(shè)備名稱，而COM是端口號(hào)。當(dāng)計(jì)算機(jī)軟件控制為時(shí)，需要設(shè)備的端口號(hào)在伺服上行使。
2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
脈沖輸入加符號(hào)內(nèi)部位置寄存器控制模式設(shè)定脈沖計(jì)數(shù)功能。接點(diǎn)接于異常，接點(diǎn)接于等待完成后按下鍵，投入執(zhí)行原點(diǎn)回歸直到接點(diǎn)導(dǎo)通完成歸原點(diǎn)動(dòng)作，為寸動(dòng)正轉(zhuǎn)，為寸動(dòng)反轉(zhuǎn)，執(zhí)行歸完原點(diǎn)后,將投入，此時(shí)為座標(biāo)點(diǎn),再將投入，此時(shí)為座標(biāo)點(diǎn)，反復(fù)操作此定位動(dòng)作。系列搭配臺(tái)達(dá)應(yīng)用系列與連線內(nèi)容包括歸原點(diǎn)寸動(dòng)教導(dǎo)功能相對(duì)位置定位位置定位監(jiān)視及參數(shù)設(shè)定，由啟動(dòng)順轉(zhuǎn)原點(diǎn)回歸原點(diǎn)檢測(cè)點(diǎn),接點(diǎn)接于啟動(dòng)原點(diǎn)回歸信號(hào),接點(diǎn)接于通訊協(xié)議,,定位范例相關(guān)參數(shù)說(shuō)明值設(shè)為模式正向扭矩旋轉(zhuǎn)設(shè)為模式反向扭矩旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模式設(shè)定加速時(shí)間設(shè)定位置尋找的加速時(shí)間設(shè)為時(shí)加減速功能無(wú)效減速時(shí)間。若觸發(fā)命令產(chǎn)生時(shí)，電機(jī)會(huì)依據(jù)所設(shè)定的減速時(shí)間進(jìn)行減速停止。
3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
超出， 軸未歸位嘗試定位驗(yàn)證歸位順序， 沒(méi)有歸巢， 從智能編碼器或加載的參數(shù)通過(guò)選擇另一個(gè)電動(dòng)機(jī)從SERCOS控制器接收到的電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤是SERCOS控制器， 與伺服驅(qū)動(dòng)器不兼容，選擇其他電動(dòng)機(jī)。。 如果顯示正常，則表示控制板故障，在這種情況下，請(qǐng)聯(lián)系IMM制造商，驅(qū)動(dòng)電源為kw以上伺服驅(qū)動(dòng)，更換驅(qū)動(dòng)板，關(guān)閉電源伺服驅(qū)動(dòng)板故障，確保沒(méi)有顯示，然后打開伺服驅(qū)動(dòng)再一次，如果顯示正常，則表示控制板有故障。。 其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開，一個(gè)電源模塊將三相交流電整流成V或V的直流電，電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上，如圖所示，它特別適用于多軸控制，尤其是造紙，包裝，紡織，印刷，鋼鐵等行業(yè)，它的優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享。。 并且SERCOS光纖電纜正確插入Tx和Rx連接器，要驗(yàn)證您的光纖電纜連接，請(qǐng)參閱光纖第頁(yè)上的環(huán)形連接，，為系統(tǒng)中的每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置節(jié)點(diǎn)地址，有效的節(jié)點(diǎn)地址是，MSD旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置有效數(shù)字和LSD旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置最小有效數(shù)字。。 (這也是可以使用SHIFT鍵將光標(biāo)移動(dòng)到所需的單位列(即受影響的號(hào)碼將閃爍)然后使用向上和向下箭頭鍵更改，例子圖中的顯示調(diào)整為轉(zhuǎn)/分，)第三步，設(shè)定所需的點(diǎn)動(dòng)速度后，按SET鍵，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器將顯示[點(diǎn)動(dòng)"和慢跑LED將亮起。。
4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
Hubner霍普納放大器維修2022維修實(shí)時(shí)3分鐘前已更新要不然應(yīng)該不至于這么嚴(yán)重，經(jīng)我司專業(yè)的ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修工程師檢測(cè)后，結(jié)果是驅(qū)動(dòng)板電容壞了。模塊也壞了，首先跟客戶確認(rèn)檢測(cè)結(jié)果和這臺(tái)ABBacs伺服驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格后，先把壞了的模塊和元器件換掉，在上電測(cè)試各方面數(shù)據(jù)都正常后，基本上這臺(tái)ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修工作就完成了一大半了，但還有個(gè)棘手的問(wèn)題。就是V相端子已經(jīng)炸出銅綠了，導(dǎo)電性能都會(huì)受影響，如果就這樣交給客戶的話，時(shí)間長(zhǎng)了伺服驅(qū)動(dòng)器又得出問(wèn)題，但我司又沒(méi)有這個(gè)端子了，客戶比較急該怎么辦，有的公司在維修ABB伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)可管不了這么多，下次壞了大不了維修在收一次費(fèi)。凌科作為專業(yè)的ABBacs伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司，可不能做坑客戶的事，客戶一旦知道了或者覺(jué)得你不專業(yè)。kjbasefvwef
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