張家港UNI-ELE驅(qū)動器維修上電無顯示而差分項有助于提高響應(yīng)能力和穩(wěn)定性。該理論是否有效控制溫度，壓力或位置，典型的過程閉環(huán)與典型的位置閉環(huán)是動力學(xué)或頻率響應(yīng)，定位伺服驅(qū)動器并不少見具有10Hz的帶寬，或使過程環(huán)路具有0.1Hz的帶寬，溫度控制壓力等通常比通過電動機定位要[慢"一些。為了討論PID的影響，有必要看一下基本的閉環(huán)伺服和方程它的閉環(huán)響應(yīng)，前面已對此進行了詳細討論，框圖和響應(yīng)公式為方便起見，在此重復(fù):同樣重要的是，通過查看伯德圖來可視化該方程，伯德圖是只是伺服驅(qū)動器相對于頻率的開環(huán)(A)和閉環(huán)A/(1+A)響應(yīng)圖。波特圖如下所示，再次為您提供方便，請記住，當(dāng)A大時大約等于A-如圖所示在上圖中，積分項第16頁讓我們討論為什么可能要在控件的增益(A)中引入積分因子。
伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
接下來，測量從負極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請更換伺服放大器。
除其他外，該標(biāo)準定義了伺服驅(qū)動器的安全相關(guān)功能，根據(jù)系統(tǒng)配置和使用情況，必須對系統(tǒng)進行危害和風(fēng)險分析(例如，根據(jù)ENISO或ENISO-)，在設(shè)計機器并隨后應(yīng)用與安全相關(guān)的設(shè)備和與安全相關(guān)的功能時，必須考慮分析的結(jié)果。。 并且零點生效，零點是操作模式輪廓位置和運動順序中運動的參考點，可以使用不同的方法進行移動:參考運動到限位開關(guān)在對限位開關(guān)進行基準移動的情況下，執(zhí)行向負限位開關(guān)或正限位開關(guān)的移動，到達限位開關(guān)后，電機將停止。。 在這種情況下，必須采取設(shè)計措施以保持能量吸收能力之內(nèi)，具有低環(huán)路增益的伺服系統(tǒng)響應(yīng)速度低，并且會增加定位時間，位置環(huán)增益越高，定位越短時間，如果設(shè)置太高，則過沖或系統(tǒng)中可能會發(fā)生狩獵，增量命令增量命令確定行程量在當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間。。
伺服電機靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因為它易于使用且可靠。
如果檢測到接地情況，請將電機和電機電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機的好電纜。您將需要修理伺服電機。
使用交流伺服電機電阻值圖表來確定接地條件的嚴重程度。
只能在遠程操作期間進入手動模式，向上箭頭–在打開方向上激勵執(zhí)行器。執(zhí)行器將一直運行直到到達行程終點或用戶按下對勾標(biāo)記鍵，向下箭頭-在關(guān)閉方向上激勵執(zhí)行器，執(zhí)行器將一直運行直到到達行程終點或用戶按下對勾標(biāo)記鍵，復(fù)選標(biāo)記–將當(dāng)前執(zhí)行器位置設(shè)置為命令位置，如果按下按鈕時執(zhí)行器通電。則它會停在原位，4.2.4自動校準模式ServoNXT使用自動校準程序來確定其安裝應(yīng)用程序的工作點，這些工作點使ServoNXT可以計算出正確的產(chǎn)品反饋位置，從而使自動校準成為調(diào)試過程中的重要一步，未校準的NXT伺服驅(qū)動器單元將在自動校準按鈕旁邊閃爍指示器。以表明它們正在使用默認值來計算位置，按住自動校準按鈕至少3秒鐘，進入自動校準模式。
如果電阻測量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進行維修。在檢查電機和電纜之前不要安裝新的放大器。
單電機軸伺服驅(qū)動器的示例模型為MIV--B，而雙軸模型為MIV--B，其中有附加的["或該軸的任何容量，示例的主軸模型為MIV--V，其中中間的[--"表示主軸樣式的PCB，的[-V"用于VAC系列主軸電機。。 否則，可能會發(fā)生故障，安裝在直流輸出信號繼電器上的浪涌吸收二極管必須按方向接線，否則，強制停止(EMG)和其他保護電路可能不工作操作前，檢查參數(shù)設(shè)置，不正確的設(shè)置可能會導(dǎo)致某些機器執(zhí)行意外操作，不得過度更改參數(shù)設(shè)置。。 如果發(fā)生報，則伺服驅(qū)動器有故障，請期待[-"讀數(shù)，–釋放緊急停止:釋放停止后，打開機器電源，如果發(fā)生報，請關(guān)閉機器電源并拔下電動機電線U/V/W/E(注意–在垂直軸上這是危險的，制動器松開，滑落等)。。
張家港UNI-ELE驅(qū)動器維修上電無顯示 –電機可能會在高溫下運行，例如，在度環(huán)境下，溫度升高/等級H=°C被允許，–IP是典型的防護等級，而IP是標(biāo)準感應(yīng)電動機，–標(biāo)準的交流感應(yīng)電動機價格便宜，但是更高性能，需要其他反饋設(shè)備，并且這些可能很昂貴。。 請選擇根據(jù)電壓適當(dāng)?shù)膶?dǎo)線尺寸，號，屏蔽雙絞線的屏蔽應(yīng)連接到屏蔽端(端子伺服驅(qū)動的)，個，有關(guān)連接器和電纜的規(guī)格，請參閱第節(jié)了解詳細信息，號，在本手冊中，實際測量值以公制單位表示，建議的電線長度(英制單位)僅供參考。。每個伺服電機特有的數(shù)百甚至數(shù)千個故障和報代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
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