復(fù)合肥裝車機(jī)器人是杭州藍(lán)芯科技有限公司為鐵路、化工、糖業(yè)、快銷品等行業(yè)研發(fā)的全自動(dòng)裝車產(chǎn)品。該系統(tǒng)以3D視覺(jué)傳感器、機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人、主控系統(tǒng)為主體，把各個(gè)作業(yè)工序連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)裝車單元無(wú)人干預(yù)自主搬運(yùn)、車輛智能識(shí)別、庫(kù)位自動(dòng)計(jì)算規(guī)劃、貨物自動(dòng)碼垛等復(fù)雜作業(yè)。
行業(yè)痛點(diǎn)
作業(yè)人員多
出入庫(kù)、揀貨、搬運(yùn)、裝車都依賴人工進(jìn)行，效率低、工作強(qiáng)度高、出錯(cuò)率高、袋料容易破損。
搬運(yùn)路徑長(zhǎng)
倉(cāng)儲(chǔ)中心面積大，叉車搬運(yùn)路徑長(zhǎng)，揀貨裝車作業(yè)效率低，影響裝車效率及車道利用率。
數(shù)據(jù)易出錯(cuò)
裝車數(shù)據(jù)主要依靠人工統(tǒng)計(jì)(或地磅稱重)，數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性及實(shí)時(shí)性無(wú)法保障。
管理成本高
人員管理、訂單計(jì)劃、裝車排程、車輛調(diào)度、裝車執(zhí)行等無(wú)法依托信息系統(tǒng)解決。
作業(yè)效率低
物料搬運(yùn)及裝車作業(yè)依賴人工，貨車等待時(shí)間長(zhǎng)，車道利用率低，導(dǎo)致整體物流效率低。
安全有隱患
人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)安全有隱患。
裝車系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
●模塊化，高適應(yīng)性，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境可進(jìn)行適配化處理。
●車輛自動(dòng)掃描檢測(cè)成像，停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)。
●自研深度視覺(jué)傳感器，袋包橫豎交疊自動(dòng)碼垛算法，碼垛更靈活。
●拆垛機(jī)械手采用真空泵吸取裝置，不依賴現(xiàn)場(chǎng)氣源。
●下落式機(jī)械臂，適配不同車型，進(jìn)行高效率裝車。
視覺(jué)精準(zhǔn)定位
裝車效率25~100噸/小時(shí)
抓取重量25~50千克/包
