光伏一體式機器人是藍芯科技專為光伏行業(yè)研發(fā)和生產的新一代視覺導航智能移動機器人，集自主搬運和自動上下料于一體，產品具有以下特點：
采用藍芯自研3D視覺導航 ，解決參觀通道玻璃及周邊環(huán)境對激光SLAM導航的影響；
采用藍芯自研3D視覺避障，解決行進方向低矮障礙物檢測和側向檢修門打開碰撞預防問題；
對接精度≤±5mm，二次引導可達±1mm；
額定負載：200kg；
花籃承載數量：上下兩層四道，20個花籃；
支持2.4/5.8G WIFI通訊，支持全網通5G通訊。
該項目企業(yè)主要從事高性能太陽能產品的設計、開發(fā)、生產和銷售。電池片的生產過程，具有流轉工序多、生產節(jié)拍快、載具尺寸大的特點。目前，該客戶生產210電池片，所用載具270*270*700mm，重量大于10kg，工序間的流轉再用人工搬運已經無法順利實現。
光伏一體式機器人技術參數：
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產品型號 |
LXLR-FR31000L |
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基本參數 |
外形尺寸 |
950L*750W*305H mm |
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本體自重 |
≤250kg |
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旋轉直徑 |
Φ1200 mm |
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業(yè)務能力 |
頂升高度 |
60 mm |
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頂升額定負載 |
1000 kg |
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牽引額定負載 |
300 kg |
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※貨定車轉 |
● |
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安全防護 |
防護范圍 |
360°全方面，含本體及背負貨架 |
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防護措施 |
三級防撞：減速、緩停、急剎 |
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激光避障 |
前后雙激光360°全覆蓋 |
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觸邊停障 |
全面保護 |
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急停按鈕 |
本體周圍單手可及范圍內可操作 |
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聲光告警 |
燈光指示+語音提示 |
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※視覺避障 |
○ |
○ |
● |
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運動性能 |
驅動方式 |
雙輪差速 |
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導航方式 |
自然導航 |
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行走方式 |
前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 |
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行走速度 |
0~1.5m/s |
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導航精度 |
±10mm |
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對接精度 |
±10mm（激光對接），±5mm（二維碼視覺對接） |
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