立體車(chē)庫(kù)全稱(chēng)“自動(dòng)立體停車(chē)裝備系統(tǒng)”屬于倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施，它是集電子、電氣、機(jī)械控制一體的停車(chē)存車(chē)系統(tǒng)，它能將車(chē)不受人干涉自動(dòng)存放到空缺的車(chē)位，是一種多空間立體化的機(jī)械式車(chē)庫(kù)。其集自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)微機(jī)技術(shù)與一體，是現(xiàn)代化的智能立體物流儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)。其自動(dòng)化系統(tǒng)能可靠地完成存儲(chǔ)車(chē)輛和相關(guān)信息管理，是目前停車(chē)場(chǎng)等存車(chē)方式的發(fā)展方向。
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輸入點(diǎn) |
輸出點(diǎn) |
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輸入地址 |
功能 |
輸出地址 |
功能 |
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X0 |
啟動(dòng) |
Y0 |
電源指示燈 |
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X1 |
停止 |
Y1 |
存車(chē)運(yùn)行燈 |
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X2 |
存取車(chē)完成 |
Y2 |
取車(chē)運(yùn)行燈 |
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X3 |
存車(chē) |
Y3 |
上升指示燈 |
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X4 |
取車(chē) |
Y4 |
下降指示燈 |
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X5 |
3號(hào)車(chē)位按鈕 |
Y5 |
左移指示燈 |
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X6 |
102車(chē)位按鈕 |
Y6 |
右移指示燈 |
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X7 |
4號(hào)車(chē)位按鈕 |
Y7 |
異常報(bào)警 |
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X10-X12 |
5-7車(chē)位按鈕 |
Y10 |
1號(hào)車(chē)位橫移電機(jī)通斷 |
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X13 |
半自動(dòng) |
Y11 |
2號(hào)車(chē)位橫移電機(jī)通斷 |
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X14 |
自動(dòng) |
Y12 |
3號(hào)車(chē)位橫移電機(jī)通斷 |
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X15 |
手動(dòng) |
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X21 |
手動(dòng)升 |
Y13 |
4號(hào)車(chē)位橫移電機(jī)通斷 |
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X22 |
手動(dòng)降 |
Y14 |
3號(hào)車(chē)位升降電機(jī)通斷 |
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X23 |
手動(dòng)左移 |
Y15 |
4號(hào)車(chē)位升降電機(jī)通斷 |
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X24 |
手動(dòng)右移 |
Y16 |
5號(hào)車(chē)位升降電機(jī)通斷 |
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X25-X33 |
1-7號(hào)位光電開(kāi)關(guān) |
Y17 |
6號(hào)車(chē)位升降電機(jī)通斷 |
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X34-X35 |
1-2號(hào)位左限位開(kāi)關(guān) |
Y20 |
7號(hào)車(chē)位升降電機(jī)通斷 |
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X36-X37 |
1-2號(hào)位右限位開(kāi)關(guān) |
Y21 |
3號(hào)防墜落電磁鐵 |
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X40-X41 |
3-4號(hào)位左限位開(kāi)關(guān) |
Y22 |
4號(hào)防墜落電磁鐵 |
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X42-X43 |
3-4號(hào)位右限位開(kāi)關(guān) |
Y23 |
5號(hào)防墜落電磁鐵 |
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X44-45 |
3-4號(hào)位上限位開(kāi)關(guān) |
Y24 |
6號(hào)防墜落電磁鐵 |
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X46-X47 |
3-4號(hào)位下限位開(kāi)關(guān) |
Y25 |
7號(hào)防墜落電磁鐵 |
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X50-52 |
5-7號(hào)位上限位開(kāi)關(guān) |
Y26-Y36 |
車(chē)位顯示燈 |
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X53-55 |
5-7號(hào)位下限位開(kāi)關(guān) |
Y40 |
變頻器正轉(zhuǎn) |
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X56-X62 |
3-7號(hào)位掛鉤信號(hào) |
Y41 |
變頻器逆轉(zhuǎn) |
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X63 |
測(cè)長(zhǎng)傳感器 |
Y42 |
變頻器高速 |
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X64 |
1號(hào)下限位開(kāi)關(guān) |
Y43 |
變頻器中速 |
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X65 |
2號(hào)下限位開(kāi)關(guān) |
Y44 |
變頻器低速 |
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X66 |
空1號(hào) |
Y45 |
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X67 |
空2號(hào) |
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X71 |
外圍安全傳感器 |
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針對(duì)以上IO點(diǎn)在立體車(chē)庫(kù)中的分布位置，采用AdvanLY系列分布式遠(yuǎn)程IO模塊，就近安裝在設(shè)備附近方便接線(xiàn)的地方，不僅可以降低PLC系統(tǒng)自身的成本，而且大幅降低線(xiàn)路敷設(shè)工程的成本，還降低了后期使用過(guò)程中線(xiàn)路的故障率。
