MHMF152L1H6M? ?MHMF042L1V2M? ?MSMF042L1U2M? ?MHMF082L1U2M? MSMF012L1U2M? ?MDMF152L1G6M? ?MSMF042L1V2M? ? ? MHMF082L1V2M? ?MHMF042L1U2M? ?MHMF092L1U2M? ? ? MSMF102L1G6M? ?MHMF012L1U2M? ? ?MHMF022L1U2M? MDMF152L1H6M? MSMF092L1U2M? MHMF102L1G6M? MSMF082L1U2M? ? 19948192707
50 W~22 kW,電壓: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V,23 bit 絕對式/增量式 · 無電池絕對式/增量編碼器,響應(yīng)頻率: 3.2 kHz
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適用國際標(biāo)準(zhǔn)CE、UL/U-CL、TUV、KoreanKC。
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實現(xiàn)高速?大轉(zhuǎn)矩與小型輕量化※1
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通過提高位置檢出分辨率,實現(xiàn)更加平滑的高精度定位
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實現(xiàn)了極速正確動作的, 高速響應(yīng)?高精度定位。
通過CPU等硬件的更新以及搭載了當(dāng)社特定開發(fā)的新型算法,實現(xiàn)了更高速的響應(yīng)性。同時,可自動去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動、根據(jù)機械的搖動產(chǎn)生的振動等,實現(xiàn)了高精度的定位。 |
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通過簡單的快速設(shè)定、整定時間與以前相比減少約64%※1。
通過新升級了的適合增益,大幅度縮短了調(diào)整時間??勺詣釉O(shè)定?調(diào)整自適應(yīng)陷波濾波器功能及各種增益。 ※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。 |
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提高生產(chǎn)性,實現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2 kHz。
實現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2 kHz。通過實現(xiàn)與以前機種相比139 %的提升※1,達(dá)到更高速動作,提高生產(chǎn)性。 |
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將防塵性與耐熱性更好的帶油封(帶保護唇)電機加入陣容中
在原有相同規(guī)格的帶油封電機陣容中,追加了防塵性與防油性更好的帶油封(帶保護唇)電機。此機種由于變更了油封的材質(zhì),提高了耐熱性。 在粉塵、灰塵較多的使用環(huán)境、與齒輪頭機械連接等情況下,請根據(jù)用途選用此機種。?●法蘭口徑80 mm以下的MSMF電機沒有帶油封(帶保護唇)的機種。?●法蘭口徑80 mm以下的MQMF、MHMF電機有帶油封(帶保護唇)的機種,可與A5家族產(chǎn)品互換安裝。 |
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■油封對照表
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對應(yīng)IP67的電機(□80 mm以下為訂購品)
采用與電機的電源?編碼器輸入輸出部直接連接的連接器, |
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IP是什么?
表示防塵?防水性能等級的國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格。
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動態(tài)制動器功能
通過設(shè)定參數(shù),在伺服使能OFF時,正方向/負(fù)方向驅(qū)動禁止時,電源斷電時,異常停止時,可選擇使伺服電機的U、V、W的卷線短路的動態(tài)制動器動作。 請根據(jù)機械設(shè)備的要求規(guī)格,選擇設(shè)定動作時序。 |
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電源突入電流抑制功能
接通電源時,為防止由于突入電流引起的電源配線用開關(guān)誤動作,內(nèi)置了突入電流抑制電阻。 |
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參數(shù)初始化功能
通過前面板或PC使參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè)置。 |
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半閉環(huán)/全閉環(huán)(輸入脈沖8 Mpps、輸出脈沖 4 Mpps)對應(yīng)
AA6SF系列可對應(yīng)全閉環(huán)控制,實現(xiàn)指令輸入8 Mpps,反饋輸出4 Mpps的高分辨率、高速運轉(zhuǎn)??蓪?yīng)高性能定位分辨率指令(脈沖列指令的情況下)。 |
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自動/手動?陷波濾波器
搭載簡單的自動設(shè)定陷波濾波器的功能。不需進(jìn)行繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動,并設(shè)定陷波濾波器。 通過該陷波濾波器,可大幅降低因機械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動,實現(xiàn)高速響應(yīng)動作。 A6家族產(chǎn)品搭載了5個陷波濾波器。每個的設(shè)定頻率為50 Hz~5000 Hz,且都可調(diào)整深度。(其中2個可自動設(shè)定) |
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自動/手動?制振濾波器
搭載了通過安裝支援軟件自動設(shè)定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動頻率,可大幅降低停止時軸的擺動。 制振濾波器同時使用時,由以往機種的2個變更為3個(2自由度控制模式有效時由以往機種的1個變更為2個),有效的設(shè)定頻率也擴大到了0.5 Hz~300.0 Hz。 |
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負(fù)載變動抑制控制
根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會變動,本功能可自動設(shè)定最適合的增益表。通過此方法,機械設(shè)備的動作可達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。 |
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再生處理功能
使較大慣量的負(fù)載停止時或上下軸驅(qū)動時,通過再生電阻消耗由伺服電機返回給伺服驅(qū)動器能量的功能。 |
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摩擦轉(zhuǎn)矩補償功能
為降低機械類摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。通常補償一定動作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補償,可根據(jù)動作的方向設(shè)定動摩擦補償,根據(jù)指令速度變化設(shè)定粘性摩擦補償。 |
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增益3段功能
除通常的增益切換外,追加了第3段增益切換功能??稍谕V?運轉(zhuǎn)時的增益中設(shè)定停止間隙時的增益。暫時提高停止間隙時的增益,可縮短定位時間并且降低振動。 |
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慣量比切換功能
可通過接口的切換輸入功能,可進(jìn)行第1段/第2段慣量比的切換。通過該功能,可提高有/無負(fù)載等情況下,慣量增大到第2段時的響應(yīng)性。 |
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輸入輸出信號分配功能
可通過參數(shù)任意分配通用的10個輸入,6個輸出信號。(輸入信號都可進(jìn)行常開,常閉的選擇)。通過使用安裝調(diào)試軟件「PANATERM」,設(shè)定更加輕松。 |
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轉(zhuǎn)矩限制切換功能
可應(yīng)用于簡單的壓力?張力控制,無傳感器原點復(fù)位等事例中。 |
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安裝調(diào)試軟件「PANATERM」
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適合歐洲EMC指令的低噪音
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對應(yīng)歐洲安全規(guī)格(A6SE、A6SG系列除外)
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對應(yīng)SEMI-F47
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追求的實時性
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對應(yīng)多種需求的功能性
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簡單的網(wǎng)絡(luò)連接
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特輯