Modular Safety System ES 是用于 3RK3 模塊化安全系統(tǒng)參數(shù)化、啟動和診斷的工程與組態(tài)軟件包。軟件兼有硬件配置功能，安全功能編程和安全系統(tǒng)的測試和診斷功能。

三個程序版本，工程組態(tài)高效

? 功能可用

-- 功能不可用

其它功能

語言選擇

使用時，程序界面語言可在德語、英語和法語之間切換

幫助功能

通過與程序使用相關(guān)的問題，上下文相關(guān)幫助功能可提供有力幫助

—致性檢查

一致性檢查可直觀地指出功能分配錯誤；在項目被存儲及組態(tài)測試時，可自動實施檢查，還可手動初始化檢查

列表

可以輸出符號和交叉參考列表，以便高效處理項目文件

標(biāo)準打印輸出：
SIRIUS ES 軟件系列的程序可大大減化設(shè)備歸檔。它們可根據(jù) EN ISO 7200 進行標(biāo)準打印輸出可以方便地選擇需打印的部分，并可根據(jù)需要分組。

硬件組態(tài)

組態(tài)完義了系統(tǒng)的硬件布局。它決定哪些模塊可用于系統(tǒng)中：作為安全控制系統(tǒng)的中央單元包括內(nèi)置外圍設(shè)備，帶有輸入和輸出的擴展模塊以及用于連接至 PROFIBUS 的接口模塊。為了更加清楚，將以圖形方式顯示布局。此外，也可以在線獲取 AS-Interface 總線上的項目數(shù)據(jù)，或者從 AS-i 庫組態(tài)項目數(shù)據(jù)。對于每個模塊，可以分配一個設(shè)備 ID，此 ID 顯示在邏輯圖中，用于標(biāo)識輸入和輸出。

硬件布局定義

通過拖放操作進行安全邏輯的圖形參數(shù)化參數(shù)設(shè)置

安全邏輯的功能可用操作直觀的圖形編輯器進行編輯。安全監(jiān)控功能（急停、非接觸式保護裝置/光柵、防護門等）、輸出功能和邏輯功能（“與”/“或”操作、計數(shù)功能、定時功能等）、非安全型 I/O 功能、設(shè)備狀態(tài)和控制功能等，都可通過拖放操作從內(nèi)容豐富的功能目錄拖動到工作界面上。根據(jù)型號，每項功能具有若干個輸入和輸出連接點，使用這些連接點可通過簡單的鼠標(biāo)點擊使各種功能相互連接。雙擊一個功能符號會打開關(guān)聯(lián)的屬性對話框，可在該對話框中顯示和組態(tài)所有參數(shù)（例如，該功能的輸入和輸出范圍）、通道類型組態(tài)（單通道/雙通道、常閉觸點/常開觸點）、激活電路交叉檢測、定義起動選項、分配硬件輸入和輸出等）。當(dāng)然，每個功能都可分配有一個具體名稱，例如，這樣就能對裝置中安全繼電器的位置進行歸檔記錄。

安全邏輯可被分為若干個圖，以便結(jié)構(gòu)化處理整個設(shè)備。用戶可將各個功能任意定位在實際上無限大的繪圖板上。將會自動繪制連接線。若沒有足夠的空間，更多的頁會以水平或垂直方向自動添加到圖中。打印輸出時，橫跨多頁的連接線會自動交叉參考。出于清晰需要，用戶可手動將連接線分為兩段，從而可通過參考箭頭標(biāo)識相互參考?？梢詫⒖扇我鈩?chuàng)建的注釋放置在圖中的任何位置上，便于以后歸檔。邏輯圖中的每一個點可通過拖、拉和縮放功能輕松處理。

每一個項目可被存為一個文件，并由密碼保護，免于無授權(quán)訪問。

在圖形編輯器中處理安全功能

AS-Interface

使用上面所述久經(jīng)驗證的方法，也可以設(shè)置對與 AS-Interface 總線相連的 AS-Interface 從站進行分析所用的參數(shù)。通過 CTT2 診斷從站，可順利執(zhí)行循環(huán)和非循環(huán)診斷。

為了能使用 AS-Interface 功能，必須使用高級中央單元或 ASIsafe（基本型/擴展型）。

調(diào)試和維護期間的用戶提示功能

調(diào)試 3RK3 模塊化安全系統(tǒng)時，可將創(chuàng)建的項目文件上載到設(shè)備中。有兩種方式來執(zhí)行此操作：

• 使用專用連接電纜將 PC 的串行接口 (COM) 或 USB 接口連接至設(shè)備
• 使用 DP 接口，通過任何 PROFIBUS 節(jié)點下載參數(shù)設(shè)置。

設(shè)備訪問由密碼保護。

項目加載后，用戶可通過軟件接通設(shè)備，使其從組態(tài)模式轉(zhuǎn)換到測試模式，并在測試模式下可測試安全功能。

激活診斷功能后，可以不同的顏色和符號顯示邏輯圖中每個功能的狀態(tài)。此外，每個輸入和輸出的信號狀態(tài)可相互覆蓋（“強制”）。

測試成功完成后，用戶可接觸該組態(tài)，并將設(shè)備切換至安全模式，此時會自動禁用“強制”。

維護人員也可在安全狀態(tài)下激活圖形診斷功能。I&M（識別和維護）數(shù)據(jù)存儲在設(shè)備中，以方便維護。

• 通過用戶友好、簡明清晰的用戶界面，方便地進行參數(shù)設(shè)置、操作、監(jiān)視和測試
• 可靠的診斷工具
• 所有功能（如安全和邏輯功能）都以模塊形式提供，便于相互鏈接。
  • 自動創(chuàng)建全面的安全功能文檔