產(chǎn)品簡(jiǎn)介
武創(chuàng)智達(dá)四軸工業(yè)機(jī)器人采用自主研發(fā)的驅(qū)控一體式控制系統(tǒng)，并整合機(jī)器視覺(jué)、力覺(jué)感知、人機(jī)交互等多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)機(jī)器人的智能運(yùn)行。產(chǎn)品具有運(yùn)行快速平穩(wěn)、定位精準(zhǔn)、智能化程度高、易操作等特點(diǎn)。
產(chǎn)品應(yīng)用了武創(chuàng)智達(dá)自主創(chuàng)新的2D/3D視覺(jué)技術(shù)，可精準(zhǔn)抓取無(wú)序擺放的工件，實(shí)現(xiàn)柔性上下料；產(chǎn)品集成武創(chuàng)智達(dá)全新力感力控技術(shù)，對(duì)于因環(huán)境因素導(dǎo)致的取料點(diǎn)位偏移，可自動(dòng)調(diào)整取料位置，避免工件卡死和夾具、物料盤(pán)損傷；產(chǎn)品*的人機(jī)交互技術(shù)，可通過(guò)手動(dòng)拖動(dòng)機(jī)械臂，快速對(duì)點(diǎn)，并讓機(jī)器人記憶點(diǎn)位和規(guī)劃運(yùn)行軌跡，簡(jiǎn)單易用效率高。
特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)
1、面向具體應(yīng)用定制的圖形化操作界面。解決了六關(guān)節(jié)機(jī)器人操作界面不友好、不直觀的行業(yè)共性難題，使六關(guān)節(jié)機(jī)器人的操作跟桁架機(jī)器人一樣容易。
2、靈敏、可靠的碰撞保護(hù)功能。避免了因人工誤操作、毛胚尺寸偏差、鐵屑等異常因素導(dǎo)致機(jī)器人與操作人員或設(shè)備碰撞造成的安全和財(cái)產(chǎn)損失。
3、浮動(dòng)控制功能。解決了因?qū)c(diǎn)不精確導(dǎo)致的“跑位"或機(jī)器人減速機(jī)損壞問(wèn)題。
4、拖動(dòng)示教功能。可直接用手輕松拖動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行大范圍移動(dòng)，使點(diǎn)位示教過(guò)程更加簡(jiǎn)單直觀。
5、自動(dòng)對(duì)點(diǎn)功能。在人工粗略將機(jī)器人移動(dòng)到料盤(pán)或機(jī)床夾頭取放料目標(biāo)點(diǎn)附近后，系統(tǒng)可自動(dòng)完成點(diǎn)位的精確調(diào)整定位，大大提高了對(duì)點(diǎn)效率。
產(chǎn)品參數(shù)
解決方案
武創(chuàng)智達(dá)關(guān)節(jié)機(jī)器人適應(yīng)性廣，可實(shí)現(xiàn)一拖多，以及不同形式料盤(pán)的應(yīng)用場(chǎng)景；產(chǎn)品運(yùn)行靈活、對(duì)點(diǎn)精準(zhǔn)，可以完成復(fù)雜工況的機(jī)械加工上下料。
