CPU
CPU有PM571、PM581、PM582、PM590和PM591 五個不同的等級而這不同等級的CPU均可用同一個編程軟件使用6種不同編程語言進行編程。CPU上均帶有:LCD的顯示、一組操作按鍵、一個SD卡的擴展口和兩個集成的串行通訊口。CPU可直接插在 CPU底板上CPU底板還可選擇是集成以太網(wǎng)還是ARCNET網(wǎng)絡接口。而保留的CS31的通訊接口更是考慮到了和AC31系列的兼容性。
通訊模塊
除了CPU上集成的通訊功能外，每一個CPU另外支持最多4個通訊擴展接口模塊，這4 個通訊接口可擴展為任意的標準總線協(xié)議模塊。
CPU上集成的兩個Modbus通訊接口和可選集成的以太網(wǎng)或ARCNET網(wǎng)絡接口外通過通訊擴展接口還能擴展:ProfibusDPDeviceNet、CANopen和以太網(wǎng)等總線接口。 CPU 底板按CPU擴展的通訊接口數(shù)量的不同有三種不同的CPU底板。它們分別帶:一個、兩個或四個通訊插槽，這些插槽可插接不同的總線接口。
I/O 模塊
輸入/輸出模塊有模擬量和開關量兩大種類。每個輸入/輸出模塊均可直接插到端子板上 CPU本地和通過FBP分布式擴展的子站。在CPU本地最多可擴展10個1/0模塊(固件版本V1.2以上)分布式子站最多可擴展7個/0模塊。在這些模塊中含有輸入/輸出可設置的模塊種類，以供用戶靈活的使用。
I/0 底板
模擬量和開關量均使用同一種/0底板而同一種底板可實現(xiàn)1線2線和3線不同的接線模式。從而提供用戶在沒有輸入/輸出模塊時的預接線。底板分為:24VDC和230VAC兩種不同的電壓等級，而接線方式則有螺釘和彈簧兩種可選
