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臺達E3伺服控制器的使用范圍很廣，在使用上有很高的精度標準，比普通步進電機的功能*強，結構設計*合理，這樣使用的安全性優(yōu)勢就會得到體現(xiàn)。
臺達E3伺服電機實現(xiàn)準停的方法:
1、要在閉環(huán)控制下，控制效果全閉環(huán)(光柵尺，磁尺等) > 半閉環(huán)(旋轉編碼器)，外置編碼器(位置檢測位置靠近機械結構) >電機內置編碼器。
2、要用bing (位置)控制功能，速度控制和力矩控制不能實現(xiàn)準確停止;
3、位置反饋信號精度要足夠高(是說光柵尺的柵格密度，或者是編碼器的線數(shù))要滿足定位要求。一般拉說， 位置反饋精度要> =4倍的定位精度。舉例說明，如果定位精度控制到1mm,編碼器分辨率要能達到250um以上。
4、利用jerk (躍動控制，或加加速度控制)在定位點前減速，減小*調量。即定位過頭后又回調的過程。