什么是步進電機？步進電機是通過脈沖信號進行控制，將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或者線位移的電機。步進電機想要運行，需要被一種設(shè)備驅(qū)動，這種設(shè)備就是步進電機驅(qū)動板，當步進電機驅(qū)動板接收到一個脈沖信號，就驅(qū)動步進電機按照設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一定的角度。
步進電機只受脈沖數(shù)量和脈沖頻率的控制，我們可以通過控制脈沖數(shù)量來控制角位移數(shù)量，也可以通過設(shè)置脈沖頻率控制電機的轉(zhuǎn)動速速，達到準確定位和調(diào)速的目的。
按照電機結(jié)構(gòu)，步進電機可以分為反應(yīng)式、永磁式和混合式三種，反應(yīng)式步進電機轉(zhuǎn)子和定子由軟磁材料制成，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，輸出轉(zhuǎn)矩大；永磁式步進電機是由永磁材料制成，永磁體和定子間的電流磁場作用，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，輸出的轉(zhuǎn)矩??；混合式步進電機結(jié)合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點，輸出轉(zhuǎn)矩比永磁式大。
沐渥科技自主開發(fā)了一款步進電機驅(qū)動板，具有以下功能：
1、PID調(diào)節(jié)，控制電機的啟動、剎車、轉(zhuǎn)向和堵轉(zhuǎn)保護。
2、支持RS485指令調(diào)換速度，PWM控制電機轉(zhuǎn)速，響應(yīng)速度快，反沖力小。
3、能夠同時驅(qū)動兩路步進電機和四路直流電機。
4、電位器調(diào)節(jié)電機，驅(qū)動電流，實時監(jiān)控輸出電流，防止過流，當電流過大時，發(fā)出關(guān)斷信號，將主回路關(guān)斷，保護電機和驅(qū)動板。
5、實時監(jiān)控電機的位置和角度。
6、電機過熱保護，當電機內(nèi)溫度過高，產(chǎn)生報警信號。
7、自帶ESD接口防護，抗干擾能力強。
8、驅(qū)動采用H橋的控制方式，4路H橋控制電流，可以驅(qū)動2個步進電機。
目前市面上的掃地機器人、智能小車、自動化設(shè)備、儀器儀表中都有使用到步進電機驅(qū)動板，驅(qū)動板的好壞對整個電機和系統(tǒng)的性能都有著極大的影響，沐渥科技專注于步進電機驅(qū)動板、無刷電機驅(qū)動板的研發(fā)和生產(chǎn)，在質(zhì)量和運行上提供了可靠保證。
