西門子6SL3120-1TE26-0AC0模塊SINAMICSS120
SINAMICS S120 單電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,60A 結(jié)構(gòu)形式：書(shū)本型 C 型 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜。
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概述
伺服控制類型為帶電機(jī)編碼器的電機(jī)實(shí)現(xiàn)具有高精度和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的運(yùn)行。
功能說(shuō)明
在伺服控制類型中，在矢量模型中根據(jù)等效電路圖數(shù)據(jù)對(duì)連接的電機(jī)進(jìn)行模擬。據(jù)此，伺服
控制是場(chǎng)定向控制。
與矢量控制相比，在伺服控制中會(huì)從其他角度對(duì)矢量模型進(jìn)行優(yōu)化。為了實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，
以略有減小的控制精度和控制質(zhì)量為代價(jià)。
特點(diǎn)
伺服控制具有下列特征：
最大計(jì)算速度
更短的采樣時(shí)間
最大動(dòng)態(tài)響應(yīng)
高輸出頻率 (> 800 Hz)
優(yōu)先選擇動(dòng)態(tài)永磁同步電機(jī)
伺服控制和矢量控制的比較
下表對(duì)比顯示伺服和矢量控制方式的基本特性。
表格 5-1 對(duì)比：伺服/矢量控制
主題 伺服控制 矢量控制
典型應(yīng)用 ? 具有高動(dòng)態(tài)運(yùn)行控制特性的驅(qū)動(dòng)
具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度的驅(qū)動(dòng)
（伺服同步電機(jī)）
和等時(shí)同步的 PROFIdrive 實(shí)現(xiàn)角
同步
? 機(jī)床和周期性生產(chǎn)機(jī)械
? 高輸出頻率
? 具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度、采用
轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制的驅(qū)動(dòng)，特別
是在沒(méi)有編碼器的運(yùn)行中
一個(gè)控制單元可以控制的驅(qū)動(dòng)結(jié)
構(gòu)的最大數(shù)量
? 1 個(gè)電源 + 6 個(gè)驅(qū)動(dòng)
（在電流控制器采樣時(shí)間為 125 μs
及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 125 μs 時(shí)）
? 1 個(gè)電源 + 3 個(gè)驅(qū)動(dòng)
（在電流控制器采樣時(shí)間為 62.5 μs
及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 62.5 μs 時(shí)）
? 1 個(gè)電源 + 1 個(gè)驅(qū)動(dòng)
（在電流控制器采樣時(shí)間為
31.25 μs 及轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間
為 62.5 μs 時(shí)）
? 混合運(yùn)行，125 μs 下的伺服控制
和 V/f 控制，最多 11 驅(qū)動(dòng)
? 1 個(gè)電源 + 3 個(gè)驅(qū)動(dòng)
（在電流控制器采樣時(shí)間為 250 μs
及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 1 ms 時(shí)）
? 1 個(gè)電源 + 6 個(gè)驅(qū)動(dòng)
（在電流控制器采樣時(shí)間為
400 μs / 500 μs 及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 1.6 ms/2
ms 時(shí)）
? V/f 控制：
1 個(gè)電源 + 12 個(gè)驅(qū)動(dòng)
（在電流控制器采樣時(shí)間為 500 μs
及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 2000 μs
時(shí)）
? 混合運(yùn)行，500 μs 下的矢量控制
和 V/f 控制，最多 11 驅(qū)動(dòng)
