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6SL3121-1TE21-0AA3西門子9A單軸驅(qū)動(dòng)器
SINAMICS S120 雙軸電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出：3AC 400V,18A/18A 結(jié)構(gòu)形式：書本尺寸 外部風(fēng)冷-- 最--優(yōu)化脈沖模式和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜
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上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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通過PROFINET實(shí)現(xiàn)S7-1200與SINAMICS S120 通訊
摘 要
本文介紹了通過PROFINET實(shí)現(xiàn)S7-1200與SINAMICS S120 通訊的方法，包括硬件組態(tài)步驟、驅(qū)動(dòng)器控制編程方法和驅(qū)動(dòng)器參數(shù)讀寫編程方法。
關(guān)鍵詞
PROFINET, S7-1200, SINAMICS S120, 通訊，硬件組態(tài)，編程。
目 錄
1 PROFINET IO通訊功能概述 4
2 S7-1200與S120裝置的連接 4
2.1 硬件配置列表 4
2.2 所使用的軟件 4
2.3 通訊參數(shù)設(shè)置 4
3 項(xiàng)目配置 5
3.1 S7-1200的配置 5
3.2 SINAMICS S120的配置 8
4 通過PN總線控制電機(jī)起停及速度 10
5 通過PN總線讀寫驅(qū)動(dòng)器參數(shù) 12
5.1 非周期性通訊方式簡(jiǎn)介 12
5.2 S7-1200PLC通過PROFINET非周期性通訊方式讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù) 14
5.3 S7-1200PLC通過PROFINET非周期性通訊方式修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù) 18
6 程序?qū)嵗?21
SINAMICS S120書本型進(jìn)線模塊預(yù)充電回路和接線方式介紹
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1 預(yù)充電回路概述
SINAMICS S120系列為電壓源型變頻器，直流回路采用電容做儲(chǔ)能濾波元件。當(dāng)使用二極管整流時(shí)，主回路上電的瞬間，直流母線之間相當(dāng)于短路，為避免瞬間沖擊電流對(duì)功率器件造成損壞，需要通過預(yù)充電回路對(duì)電容充電，逐步建立直流母線電壓。
SINAMICS S120的整流模塊稱為進(jìn)線模塊Line Module。S120的進(jìn)線模塊包括基本型進(jìn)線模塊BLM（Basic Line Module）、非調(diào)節(jié)型進(jìn)線模塊SLM（Smart Line Module）以及調(diào)節(jié)型進(jìn)線模塊ALM（Active Line Module），它們所采用的功率器件不盡相同，因此預(yù)充電回路以及主回路的接線方式也有所不同，下面逐一進(jìn)行介紹。
2 書本型BLM的預(yù)充電回路及接線方式
BLM為6脈動(dòng)、不可控整流單元不可控整流模塊，根據(jù)功率不同，所采用的整流器件也有所不同。
2.1 20kW及40kW書本型BLM
這兩檔功率的BLM模塊采用二極管整流，內(nèi)部集成了預(yù)充電回路，如圖1所示，通過預(yù)充電電阻對(duì)直流母線電容充電。
圖1 20kW及40kW書本型BLM的預(yù)充電回路
由于在預(yù)充電的過程中，預(yù)充電電阻以熱能的方式消耗能量，因此不能頻繁地合分閘（應(yīng)間隔3分鐘以上），以避免預(yù)充電電阻過熱損壞。圖2所示為BLM的典型接線方式，其上電流程為：
（1）主開關(guān)合閘的同時(shí)，通過其輔助觸點(diǎn)閉合使能BLM；
（2）通過開關(guān)量或者通訊報(bào)文控制P840參數(shù)啟動(dòng)BLM；
（3）經(jīng)過P862中設(shè)置的延時(shí)時(shí)間后，BICO參數(shù)r863.1置位，可將此參數(shù)連接至 CU上的一個(gè)DO點(diǎn)，用來(lái)控制主回路接觸器合分閘；
（4）主接觸器的輔助觸點(diǎn)可接至CU的DI點(diǎn)，作為合閘的反饋信號(hào)；
（5）合閘后，電流流過預(yù)充電電阻，預(yù)充電過程持續(xù)約1秒鐘，完成后，內(nèi)部邏輯控制旁路接觸器吸合，電流從主回路流入。
注意：如果不通過P840來(lái)啟動(dòng)BLM，而只是通過外部邏輯接通主回路，直流回路電壓也能建立，但是此時(shí)旁路接觸器并沒有閉合，當(dāng)電機(jī)模塊啟動(dòng)、負(fù)載增大時(shí)，預(yù)充電電阻上的電壓降也隨之增大，導(dǎo)致直流母線欠電壓故障，預(yù)充電電阻也可能過熱損壞。
