臺達A2伺服驅(qū)動器 型號說明：
臺達A2伺服驅(qū)動器增添了許多令人驚嘆的元素，整合了部分上位機的運動控制功能。內(nèi)含電子凸輪 ( E-CAM )，是飛剪 ( Flying Shear ) 與追剪( Rotary shear ) 界的一把利刃，是需使用凸輪做同步控制的ZUI佳伙伴。全新的位置控制模式( PR Mode)，更是經(jīng)典，無人能出其右。
支持多種運動控制網(wǎng)路功能( CANopen、DMCNET、EtherCAT )，可以讓使用者順利的連結(jié)整個系統(tǒng)。全閉環(huán)控制、自動高頻共振抑制 ( Auto Notch Filter )、懸臂梁晃動抑制( VibrationSuppression )、與龍門控制功能( Gantry )，更可看出 臺達A2伺服 精湛的工藝。高精度 20-bits 編碼器，是精準(zhǔn)定位的必備武器。高速脈沖擷取功能( Capture）與高速脈沖比較功能( Compare )，是無段定位的ZUI佳輔佐。高響應(yīng)速度頻寬1kHz，是推動臺達A2伺服 快速反應(yīng)的引擎。
臺達A2伺服電機 型號說明：
ECMA電機為永磁式交流伺服電機，支持200V ~ 230V 交流伺服驅(qū)動器ASDA-A2 220V 系列，其額定功率范圍為50 W 到 15 kW。電機框號有40 mm、60 mm、80 mm、86 mm、100 mm、130 mm、180 mm、220 mm 共八種尺寸，電機轉(zhuǎn)速范圍從1000 r/min 到 5000 r/min，最大扭力范圍為0.477 N-m到 224 N-m。
另外，支持380V ~ 480V 交流伺服驅(qū)動器ASDA-A2 400V 系列的電機，其額定功率范圍為400 W 到15KW。電機框號框號有40mm、60 mm、80 mm、86mm、100mm、130 mm、180 mm、220mm 共八種尺寸，電機轉(zhuǎn)速范圍從1000 r/min 到 5000 r/min，最大扭力范圍為0.477 N-m 到 224 N-M。
電機的配件部分有支持剎車、油封，并提供圓軸和鍵槽兩種軸端型式。
臺達A2伺服驅(qū)動器 對應(yīng) 臺達A2伺服電機 選型參照表：
ASD-A2-0121-L 臺達A2伺服驅(qū)動器100w (不含電子凸輪，單純伺服功能）
ASD-A2-0121-M 臺達A2伺服驅(qū)動器100w（含CANopen通訊網(wǎng)絡(luò)）
ASD-A2-0121-U 臺達A2伺服驅(qū)動器100w（除CANopen外，一切功能皆包含）
ASD-A2-0121-E 臺達A2伺服驅(qū)動器100w（含EtherCAT功能）
ECMA-C10401GS 臺達100W伺服電機（無剎車，帶防油封）
ECMA-C10401HS 臺達100W伺服電機（帶剎車，帶防油封）
ECMA-CA0401GS 臺達100W伺服電機（值電機，無剎車，帶防油封）
ECMA-CA0401HS 臺達100W伺服電機（值電機，帶剎車，帶防油封）
ASD-A2-0221-L 臺達A2伺服驅(qū)動器200w (不含電子凸輪，單純伺服功能）
ASD-A2-0221-M 臺達A2伺服驅(qū)動器200w（含CANopen通訊網(wǎng)絡(luò)）
ASD-A2-0221-U 臺達A2伺服驅(qū)動器200w（除CANopen外，一切功能皆包含）
ASD-A2-0221-E 臺達A2伺服驅(qū)動器200w（含EtherCAT功能）
ECMA-C10602RS 臺達200W伺服電機（無剎車，帶防油封）
ECMA-C10602SS 臺達200W伺服電機（帶剎車，帶防油封）
ECMA-CA0602RS 臺達200W伺服電機（值電機，無剎車，帶防油封）
ECMA-CA0602SS 臺達200W伺服電機（值電機，帶剎車，帶防油封）
ASD-A2-0421-L 臺達A2伺服驅(qū)動器400w（不含電子凸輪，單純伺服功能）
ASD-A2-0421-M 臺達A2伺服驅(qū)動器400w（含CANopen通訊網(wǎng)絡(luò)）
ASD-A2-0421-U 臺達A2伺服驅(qū)動器400w（除CANopen外，一切功能皆包含）
ASD-A2-0421-E 臺達A2伺服驅(qū)動器400w（含EtherCAT功能）
ECMA-C10604RS 臺達400W伺服電機（無剎車，帶防油封）
ECMA-C10604SS 臺達400W伺服電機（帶剎車，帶防油封）
ECMA-CA0604RS 臺達400W伺服電機（值電機，無剎車，帶防油封）
ECMA-CA0604SS 臺達400W伺服電機（值電機，帶剎車，帶防油封）
ECMA-C10804R7 臺達400W伺服電機（無剎車，帶防油封 80框）
ECMA-C10804S7 臺達400W伺服電機（帶剎車，帶防油封 80框）
ASD-A2-0721-L 臺達A2伺服驅(qū)動器750w(不含電子凸輪，單純伺服功能）
ASD-A2-0721-M 臺達A2伺服驅(qū)動器750w(（含CANopen通訊網(wǎng)絡(luò)）
ASD-A2-0721-U 臺達A2伺服驅(qū)動器750w(（除CANopen外，一切功能皆包含）
ASD-A2-0721-E 臺達A2伺服驅(qū)動器750w(（含EtherCAT功能）
ECMA-C10807RS 臺達750W伺服電機（無剎車，帶防油封）
ECMA-C10807SS 臺達750W伺服電機（帶剎車，帶防油封）
ECMA-CA0807RS 臺達750W伺服電機（值電機，無剎車，帶防油封）
ECMA-CA0807SS 臺達750W伺服電機（值電機，帶剎車，帶防油封）
ECMA-C10807RS 臺達750W伺服電機（無剎車，帶防油封 高慣量）
ECMA-C10807RH 臺達750W伺服電機（帶剎車，帶防油封 高慣量）
ECMA-C10807RS 臺達750W伺服電機（值電機，86框，無剎車）
ECMA-C10807SS 臺達750W伺服電機（值電機，86框，帶剎車）
ASD-A2-1021-L 臺達A2伺服驅(qū)動器1kw(不含電子凸輪，單純伺服功能）
ASD-A2-1021-M 臺達A2伺服驅(qū)動器1kw（含CANopen通訊網(wǎng)絡(luò)）
ASD-A2-1021-U 臺達A2伺服驅(qū)動器1kw（除CANopen外，一切功能皆包含）
ASD-A2-1021-E 臺達A2伺服驅(qū)動器1kw（含EtherCAT功能）
ASD-A2-1021-F 臺達A2伺服驅(qū)動器1kw（含DMCNET軸卡專用）
ECMA-C11010RS 臺達1kw伺服電機（無剎車，3000R/min 100框）
ECMA-C11010SS 臺達1kw伺服電機（帶剎車，3000R/min 100框）
ECMA-CA1010RS 臺達1kw伺服電機（值電機，100框 無剎車）
ECMA-CA1010SS 臺達1kw伺服電機（值電機，100框 帶剎車）
ECMA-E11310RS 臺達1kw伺服電機（無剎車，2000R/min 130框）
ECMA-E11310SS 臺達1kw伺服電機（帶剎車，2000R/min 130框）
ECMA-EA1010RS 臺達1kw伺服電機（值電機，130框 無剎車）
ECMA-EA1010SS 臺達1kw伺服電機（值電機，130框 帶剎車）
ECMA-C11010RS 臺達1kw 86框型伺服電機（無剎車，3000R/min 86框）
ECMA-C11010SS 臺達1kw 86框型伺服電機（帶剎車，3000R/min 86框）
ECMA-CA1010RS 臺達1kw 86框型伺服電機（值電機，100框 無剎車）
ECMA-CA1010SS 臺達1kw 86框型伺服電機（值電機，100框 帶剎車）
ASD-A2-1521-L 臺達A2伺服驅(qū)動器1.5KW(不含電子凸輪，單純伺服功能）
ASD-A2-1521-M 臺達A2伺服驅(qū)動器1.5KW（含CANopen通訊網(wǎng)絡(luò)）
ASD-A2-1521-U 臺達A2伺服驅(qū)動器1.5KW（除CANopen外，一切功能皆包含）
ASD-A2-1521-E 臺達A2伺服驅(qū)動器1.5KW（含EtherCAT功能）
ECMA-E11315RS 臺達1.5kw伺服電機（無剎車，帶防油封）
ECMA-E11315SS 臺達1.5kw伺服電機（帶剎車，帶防油封）
ECMA-EA1315RS 臺達1.5kw伺服電機（值電機，無剎車，帶防油封）
ECMA-EA1315SS 臺達1.5kw伺服電機（值電機，帶剎車，帶防油封）
ASD-A2-2023-L 臺達A2伺服驅(qū)動器2KW(不含電子凸輪，單純伺服功能）
ASD-A2-2023-M 臺達A2伺服驅(qū)動器2KW（含CANopen通訊網(wǎng)絡(luò)）
ASD-A2-2023-U 臺達A2伺服驅(qū)動器2KW（除CANopen外，一切功能皆包含）
ASD-A2-2023-E 臺達A2伺服驅(qū)動器2KW（含EtherCAT功能）
ECMA-C11020RS 臺達2kw伺服電機（無剎車，帶防油封 3000R/min）
ECMA-C11020SS 臺達2kw伺服電機（帶剎車，帶防油封 3000R/min）
ECMA-CA1020RS 臺達2kw伺服電機（值電機，無剎車，3000R/min）
ECMA-CA1020SS 臺達2kw伺服電機（值電機，帶剎車，3000R/min）
ECMA-E11320RS 臺達2kw 130框型伺服電機（無剎車，2000R/min）
ECMA-E11320SS 臺達2kw 130框型伺服電機（帶剎車，2000R/min）
ECMA-EA1320RS 臺達2kw 130框型伺服電機（值電機，無剎車，2000R/min）
ECMA-EA1320SS 臺達2kw 130框型伺服電機（值電機，帶剎車，2000R/min）
ECMA-E11820RS 臺達2kw 180框型伺服電機（無剎車，2000R/min）
ECMA-E11820SS 臺達2kw 180框型伺服電機（帶剎車，2000R/min）
ECMA-EA1820RS 臺達2kw 180框型伺服電機（值電機，無剎車，2000R/min）
ECMA-EA1820SS 臺達2kw 180框型伺服電機（值電機，帶剎車，2000R/min）
ASD-A2-3023-L 臺達A2伺服驅(qū)動器3KW (不含電子凸輪，單純伺服功能）
ASD-A2-3023-M 臺達A2伺服驅(qū)動器3KW（含CANopen通訊網(wǎng)絡(luò)）
ASD-A2-3023-U 臺達A2伺服驅(qū)動器3KW（除CANopen外，一切功能皆包含）
ASD-A2-3023-E 臺達A2伺服驅(qū)動器3KW（含EtherCAT功能）
ECMA-F11830RS 臺達3kw伺服電機（無剎車，帶防油封 1500R/min）
ECMA-F11830SS 臺達3kw伺服電機（帶剎車，帶防油封 1500R/min）
ECMA-FA1830RS 臺達3kw伺服電機（值電機，無剎車，1500R/min）
ECMA-FA1830SS 臺達3kw伺服電機（值電機，帶剎車，1500R/min）
ASD-A2-4523-L 臺達A2伺服驅(qū)動器4.5KW (不含電子凸輪，單純伺服功能）
ASD-A2-4523-M 臺達A2伺服驅(qū)動器4.5KW （含CANopen通訊網(wǎng)絡(luò)）
ASD-A2-4523-U 臺達A2伺服驅(qū)動器4.5KW （除CANopen外，一切功能皆包含）
ECMA-F11845RS 臺達4.5kw伺服電機（無剎車，帶防油封 1500R/min）
ECMA-F11845SS 臺達4.5kw伺服電機（帶剎車，帶防油封 1500R/min）
ECMA-FA1845RS 臺達4.5kw伺服電機（值電機，無剎車，1500R/min）
ECMA-FA1845SS 臺達4.5kw伺服電機（值電機，帶剎車，1500R/min）
ASD-A2-5523-L 臺達A2伺服驅(qū)動器5.5KW(不含電子凸輪，單純伺服功能）
ASD-A2-5523-M 臺達A2伺服驅(qū)動器5.5KW（含CANopen通訊網(wǎng)絡(luò)）
ASD-A2-5523-U 臺達A2伺服驅(qū)動器5.5KW（除CANopen外，一切功能皆包含）
ECMA-F11855RS 臺達A2伺服驅(qū)動器5.5KW（無剎車，帶防油封 1500R/min）
ECMA-F11855SS 臺達A2伺服驅(qū)動器5.5KW（帶剎車，帶防油封 1500R/min）
ECMA-FA1855RS 臺達A2伺服驅(qū)動器5.5KW（值電機，無剎車，1500R/min）
ECMA-FA1855SS 臺達A2伺服驅(qū)動器5.5KW（值電機，帶剎車，1500R/min）
ASD-A2-7523-L 臺達A2伺服驅(qū)動器7.5KW(不含電子凸輪，單純伺服功能）
ASD-A2-7523-M 臺達A2伺服驅(qū)動器7.5KW（含CANopen通訊網(wǎng)絡(luò)）
ASD-A2-7523-U 臺達A2伺服驅(qū)動器7.5KW（除CANopen外，一切功能皆包含）
ECMA-F11875RS 臺達7.5KW伺服電機（無剎車，帶防油封 1500R/min）
ECMA-F11875SS 臺達7.5KW伺服電機（帶剎車，帶防油封 1500R/min）
ECMA-FA1875RS 臺達7.5KW伺服電機（值電機，無剎車，1500R/min）
ECMA-FA1875SS 臺達7.5KW伺服電機（值電機，帶剎車，1500R/min）
ASD-A2-1B23-L 臺達A2伺服驅(qū)動器11KW(不含電子凸輪，單純伺服功能）
ASD-A2-1B23-M 臺達A2伺服驅(qū)動器11KW（含CANopen通訊網(wǎng)絡(luò)）
ASD-A2-1B23-U 臺達A2伺服驅(qū)動器11KW（除CANopen外，一切功能皆包含）
ASD-A2-1B23-F 臺達A2伺服驅(qū)動器11KW（含DMCNET軸卡專用）
ECMA-F1221BRS 臺達11KW伺服電機（無剎車，軸長42mm 1500R/min）
ASD-A2-1F23-L 臺達A2伺服驅(qū)動器15KW (不含電子凸輪，單純伺服功能）
ASD-A2-1F23-M 臺達A2伺服驅(qū)動器15KW（含CANopen通訊網(wǎng)絡(luò)）
ASD-A2-1F23-U 臺達A2伺服驅(qū)動器15KW（除CANopen外，一切功能皆包含）
ASD-A2-1F23-F 臺達A2伺服驅(qū)動器15KW（含DMCNET軸卡專用）
ECMA-F1221FRS 臺達15KW伺服電機（無剎車，軸長42mm 1500R/min）
臺達A2伺服驅(qū)動器 產(chǎn)品特色：
精準(zhǔn)定位
? ECMA 伺服電機搭配高精度 20-bit 等級編碼器，提升定位精度與低速運轉(zhuǎn)穩(wěn)定度。
? 支持絕對型編碼器 (17-bit)，電機位置不因斷電而遺失。
優(yōu)異的高速反應(yīng)性能
? 速度響應(yīng)帶寬為 1 kHz。
? 命令整定時間在 1 ms 之內(nèi)。
? 加速度由 -3000 r/min 至 3000 r/min 加速時間只需 7 ms! ( 測試條件為 60 框號 400W 電機空載情況下。)
卓越的高低頻抑振能力
? 內(nèi)置自動低頻擺振抑制 ( 懸臂梁晃動抑制 )，提供兩組 Vibration Suppression Filter，可抑制長擺臂機構(gòu)末端擺振現(xiàn)象。
? 內(nèi)置自動高頻共振抑制，提供兩組自動 Notch Filter，與一組手動 Notch Filter，有效抑制機械結(jié)構(gòu)之共振現(xiàn)象。
全閉環(huán)控制
?降低機械傳動背隙與撓性的影響 ，并確保機械終端定位精度。
內(nèi)置電子凸輪 (E-CAM) 功能
? 凸輪輪廓可達 720 點。
? 曲線任兩點間可完成自動平滑插補設(shè)置 ，確保機械運動平順。
? ASDA-Soft 軟件提供電子凸輪 (E-CAM) 編輯功能。
? 可用于飛剪、追剪、或其它需要主從控制的場合。
高靈活性的內(nèi)部位置編程模式
? ASDA-Soft 軟件提供內(nèi)部參數(shù)編輯功能，方便規(guī)劃路徑行程。
? PR 模式提供 64 點，可規(guī)劃多點連續(xù)運動。
? 可中途改變終點位置，各區(qū)間速度與加減速命令。
? 提供原點復(fù)歸模式 35 種 / 程序跳躍模式 / 參數(shù)寫入模式 / 速度模式 / 位置模式等共 5 大模式。
? 支持位置的絕對命令、相對命令、增量命令、高速抓取相對命令等。
提供實時性的位置記錄與位置比較功能
| 高速脈沖擷取功能 (Capture) | 高速脈沖比較功能 (Compare) |
| 可擷取運動軸的瞬時位置坐標(biāo)， 響應(yīng)時間 5us。 | 運動軸位置到達默認(rèn)坐標(biāo)，瞬時 輸出脈沖響應(yīng)時間 5us 。 |
| 可應(yīng)用于如動態(tài)色標(biāo)追隨場合。 | 可用于如 CCD 連續(xù)觸發(fā)場合。 |
| 可記錄位置高達 800 筆。 | 可比較位置高達 800 筆。 |
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支持 CANopen、DMCNET、EtherCAT 多種高速總線，實現(xiàn)多軸同步控制
內(nèi)置龍門控制算法，配線容易，可靠度高。
廣西臺達伺服驅(qū)動器ASD-A2-0721-L臺達A2系列0.75KW 銷售中心
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