三菱伺服電機(jī)停下來還在抖什么原因、伺服電機(jī)抖動(dòng)、伺服電機(jī)抖動(dòng)原因、伺服電機(jī)停下來后轉(zhuǎn)動(dòng)、伺服電機(jī)來回?cái)[動(dòng)、伺服電機(jī)停止后抖動(dòng)
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問題的發(fā)生應(yīng)該是：機(jī)械軸的位置環(huán)超調(diào)或機(jī)械傳動(dòng)滯后造成的。因?yàn)闄C(jī)械軸的伺服控制回路采用全閉環(huán)，雖然坐標(biāo)在指令控制下精停在某位置，但是由于機(jī)械滯后的原因，使得坐標(biāo)在停止后，機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的內(nèi)應(yīng)力使坐標(biāo)停止后有時(shí)回動(dòng)一下，于是面板上會(huì)有顯示跟隨誤差的情況。
解決方法：
1、檢查機(jī)械軸的光柵尺讀數(shù)頭是否無損，如有污損用麂皮輕拭，再仔細(xì)安裝回原位，試機(jī)，若故障依舊繼續(xù)向下進(jìn)行。
2、檢查伺服電機(jī)軸與滾珠絲杠的連接是否可靠，如正常，繼續(xù)向下。
3、檢查機(jī)械軸坐標(biāo)機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)潤滑良好否，如絲杠、導(dǎo)軌油膜厚度正常否，若正常繼續(xù)向下。
4、脫開伺服電機(jī)軸與滾珠絲杠的連接，用手輕輕盤動(dòng)絲杠，注意必須正反向輕輕盤，感覺是否有頓滯感，若有，則軸承、絲杠螺母損壞。
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