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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
無錫三菱伺服電機(jī)報(bào)警AL51.2編碼器故障維修
無錫三菱伺服電機(jī)報(bào)警AL51.2編碼器故障維修
產(chǎn)品價(jià)格：￥199
上架日期：2023-08-28 14:09:51
產(chǎn)地：常熟
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詳細(xì)說明
    判斷三菱伺服電機(jī)編碼器故障技巧方法
    常見故障的處理方法
    AL.10 欠壓
    電源電壓過低。MR-E-□A:160V 以下
    <主要原因> <處理方法>
    電源電壓太低。 →檢查電源系統(tǒng)
    控制電源瞬間停電在60ms以上。 →檢查電源系統(tǒng)
    ·由于電源容量過小，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降。 →檢查電源系統(tǒng)
    電源切斷5秒以內(nèi)再接通。 →檢查電源系統(tǒng)
    ·伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器
    AL.12 存儲(chǔ)器異常1、 →更換伺服放大器
    AL.13 時(shí)鐘異常、 →更換伺服放大器
    AL.14 看門狗異常、→更換伺服放大器
    AL.15 存儲(chǔ)器異常2 →更換伺服放大器
    AL.12：RAM ROM異常
    AL.13：印刷電路板異常
    AL.14：CPU異常
    AL.15：EEPROM異常
    伺服放大器內(nèi)部故障，更換伺服放大器。
    AL.16 編碼器異常1
    編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
    主要原因處理方法
    接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。
    編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。
    ·編碼器電纜故障。(斷路或短路) →修理或更換電纜。
    伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。 →使用正確的配合
    AL.17 電路板異常2、
    AL.19 存儲(chǔ)器異常3
    AL.17：CPU·零部件異常
    AL.19：ROM存儲(chǔ)器異常
    主要原因處理方法
    ·伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器。
    AL.1A 電機(jī)配合異常
    伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。
    主要原因處理方法
    ·伺服放大器和伺服電機(jī)之間的配合有誤。 →使用正確的配合。
    參數(shù)No.0選擇的伺服電機(jī)與當(dāng)前使用的伺服放大器不匹配。 →正確設(shè)定參數(shù)No.0。
    AL.20 編碼器異常2
    編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
    <主要原因> <處理方法>
    編碼器接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。
    編碼器電纜故障(斷路或短路) →修理或更換電纜
    編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。
    AL.24 主電路異常
    伺服電機(jī)輸出端(U·V·W相)接地故障。
    <主要原因> <處理方法>
    在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有斷路。 →修理電線。
    伺服電機(jī)動(dòng)力線表面損壞。 →更換電線。
    伺服放大器主電路故障。 →更換伺服放大器。
    制動(dòng)電流超過內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。
    再生制動(dòng)晶體管異常。
    內(nèi)容：制動(dòng)電流超過內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。
    <主要原因> <處理方法>
    參數(shù)No.0設(shè)定錯(cuò)誤。 →正確設(shè)定參數(shù)No.0 。
    未連接內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件。 →正確接線。
    電源電壓異常(260V以上)。 →檢查電源。
    高頻度或連續(xù)再生制動(dòng)運(yùn)行使再生電流超過了內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。 →降低制動(dòng)頻度?！鼡Q容量大的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件?！鷾p小負(fù)載。
    內(nèi)容：再生制動(dòng)晶體管異常。
    <主要原因> <處理方法>
    內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件故障。 →更換伺服放大器或再生制動(dòng)選件。
    再生制動(dòng)晶體管故障。 →更換伺服放大器。
    AL.25 位置數(shù)據(jù)丟失 電池連接線松動(dòng)或電壓偏低
    AL.30 再生報(bào)警 檢查再生能耗電路、減小負(fù)載
    AL.31 超速
    轉(zhuǎn)速超出了瞬時(shí)允許轉(zhuǎn)速。
    <主要原因> <處理方法>
    指令輸入脈沖頻率過高。 →正確設(shè)定指令脈沖頻率。
    ·加減速時(shí)間過小導(dǎo)致超調(diào)過大。 →增大加減速時(shí)間常數(shù)。
    ·伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超調(diào)。 →重新設(shè)定增益。不能重新設(shè)定增益的場(chǎng)合：①負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比設(shè)定的小一些。②重新檢查加減速時(shí)間常數(shù)的設(shè)定。
    電子齒輪比太大。(參數(shù)No.3、No.4) →正確設(shè)定。
    編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。
    參數(shù)No.3
    有*標(biāo)記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數(shù)才會(huì)生效。
    電子齒輪(指令脈沖倍率分子)
    電子齒輪設(shè)定錯(cuò)誤可能導(dǎo)致錯(cuò)誤運(yùn)行，在伺服放大器停止輸出的狀態(tài)下進(jìn)行設(shè)定。
    為輸入指令脈沖設(shè)定對(duì)應(yīng)的倍率。
    (注)設(shè)定范圍是:1/50
    下式中伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)輸入脈沖數(shù)的設(shè)定是可以改變。
    (例)HC-KFE系列：10000 pulse/rev的場(chǎng)合
    如果設(shè)定值是0，可根據(jù)連接的伺服電機(jī)的分辨率自動(dòng)的設(shè)定這個(gè)參數(shù)。
    初始值：1
    設(shè)定范圍：0、1～65535
    AL.32 過流
    伺服放大器的輸出電流超過了允許電流。
    主要原因> <處理方法>
    ·伺服放大器輸出側(cè)U·V·W相存在短路。 →正確接線。
    伺服放大器輸出側(cè)U·V·W相接地。 →正確接線。
    由于外來噪聲的干擾，過流檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤。 →實(shí)施抗干擾處理。
    ·伺服放大器晶體管(IPM)故障。 →更換伺服放大器。
    AL.33 過壓
    直流母線電壓的輸入在400V以上。
    主要原因> <處理方法>
    ·內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的接線斷路或接觸不良。 →更換電線?！_接線。
    ·再生制動(dòng)晶體管故障。 →更換伺服放大器。
    ·內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的接線斷路。 →使用內(nèi)置再生制動(dòng)電阻時(shí)，更換伺服放大器?！褂迷偕苿?dòng)選件時(shí)，更換再生制動(dòng)選件。
    內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的容量不足。 →使用再生制動(dòng)選件或更換容量大的再生制動(dòng)選件。
    電源電壓太高。 →檢查電源系統(tǒng)
    AL.35 指令脈沖頻率異常
    輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高。
    <主要原因> <處理方法>
    指令脈沖頻率太高。 →改變指令脈沖頻率使其達(dá)到合適的值。
    指令脈沖混入了噪聲。 →實(shí)施抗干擾處理。
    指令裝置故障。 →更換指令裝置。
    AL.37 參數(shù)異常
    參數(shù)設(shè)定值異常。
    由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變。 →更換伺服放大器。
    沒有連接參數(shù)No.0選擇的再生制動(dòng)選件。 →正確設(shè)定參數(shù)No.0
    參數(shù)No.0
    有*標(biāo)記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數(shù)才會(huì)生效
    *控制模式·再生制動(dòng)選件選擇:
    選擇電機(jī)容量·電機(jī)系列·控制模式·再生制動(dòng)選件。
    *1 *2 *3 *4
    *1選擇電機(jī)容量

    0：100W

    1：200W

    2：400W

    3：500W

    4：750W

    5：1KW

    6：1.5KW

    7：2KW

    *2 選擇再生制動(dòng)選件

    0：不用

    1：備用(請(qǐng)不要設(shè)定)

    2：MR-RB032

    3：MR-RB12

    4：MR-RB32

    5：MR-RB30

    6：MR-RB50

    *3選擇電機(jī)系列

    0：KFE

    1：SFE

    *4 選擇控制模式

    0：位置

    1：位置和速度

    2：速度

    初始值：0000(MR-E-10A), 1000(MR-E-20A), 2000(MR-E-40A), 4000(MR-E-70A), 5010(MR-E-100A), 6010(MR-E-200A),

    設(shè)定范圍：0000h～7912h

    主電路器件異常過熱。

    <主要原因> <處理方法>

    ·伺服放大器異常。 →更換伺服放大器。


    ·過載狀態(tài)下反復(fù)通過“ON-OFF”來繼續(xù)運(yùn)行。 →檢查運(yùn)行方法。

    ·伺服放大器冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行。 →修理伺服放大器的冷卻風(fēng)扇。

    AL.42 反饋報(bào)警 編碼器信號(hào)丟失→更換伺服電機(jī)

    AL.45 主線路過熱 檢查冷卻系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)方法檢查、更換伺服放大器

    AL.46 伺服電機(jī)過熱

    伺服電機(jī)溫度上升熱保護(hù)動(dòng)作。

    <主要原因> <處理方法>

    ·伺服電機(jī)環(huán)境溫度超過40度。 →使伺服電機(jī)工作工作環(huán)境溫度在0～40度之間。

    ·伺服電機(jī)過載。 →減小負(fù)載?！鷻z查運(yùn)行模式。→更換功率更大的伺服電機(jī)。

    ·編碼器中的熱保護(hù)器件故障。伺服電機(jī)冷卻風(fēng)扇異常 →更換伺服電機(jī)。

    AL.50 過載1

    超過了伺服放大器的承載能力。

    負(fù)載率300%：2.5s以上

    負(fù)載率200%：100s以上

    <主要原因> <處理方法>

    ·伺服放大器用于負(fù)載大于其連續(xù)輸出能力的場(chǎng)合。 →減小負(fù)載?！鷻z查運(yùn)行模式?！鼡Q功率更大的伺服電機(jī)。

    ·伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振動(dòng)。 →進(jìn)行幾次加減速來完成自動(dòng)增益調(diào)整?！薷淖詣?dòng)增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度?！Ｖ棺詣?dòng)增益調(diào)整。該用手動(dòng)方式進(jìn)行增益調(diào)整。

    ·機(jī)械故障。 →檢查運(yùn)行模式。→安裝限位開關(guān)。

    ·伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤。伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn)·V·W相位沒有接對(duì)。 →正確接線。

    ·編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。

    編碼器故障: 使伺服馬達(dá)停止輸出，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)的軸，這時(shí)反饋的脈沖累積的數(shù)值

    應(yīng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度成比例關(guān)系，可判斷編碼器有故障。


    AL.51 過載2 檢查操作參數(shù)、正確連接、調(diào)整加減速時(shí)間、更換伺服放大器、更換伺服電機(jī)

    AL.52 誤差過大

    偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力×10(pulse)。

    <主要原因> <處理方法>

    ·加減速時(shí)間常數(shù)太小。 →增大加減速時(shí)間常數(shù)。

    ·轉(zhuǎn)矩限制值(參數(shù)No.28)太小。 →增大轉(zhuǎn)矩限制值。

    ·由于電源電壓下降，致使轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng)。 →檢查電源的容量?！鼡Q功率更大的伺服電機(jī)。

    ·位置控制增益1(參數(shù)No.6)的值太小。 →將設(shè)定值調(diào)整到伺服系統(tǒng)能正確運(yùn)行的范圍。

    ·由于外力，伺服電機(jī)的軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)。 →達(dá)到轉(zhuǎn)矩限制的場(chǎng)合，增大轉(zhuǎn)矩限制值?！鷾p小負(fù)載?！x擇功率更大的伺服電機(jī)。

    ·機(jī)械沖突。 →檢查運(yùn)行模式?！惭b限位開關(guān)。

    ·編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。

    ·伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤。伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn)·V·W相位沒有接對(duì)。 →正確接線。

    參數(shù)No.28

    有*標(biāo)記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數(shù)才會(huì)生效。

    內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制1：

    設(shè)定大轉(zhuǎn)矩=。

    用以限制伺服電機(jī)的大輸出轉(zhuǎn)矩。

    如果設(shè)定為0，那么不輸出轉(zhuǎn)矩。

    初始值：100 %

    設(shè)定范圍：0～100 %

    用于設(shè)定位置環(huán)1的增益。

    如果增益變大，對(duì)位置指令的跟蹤能力也增強(qiáng)。

    自動(dòng)調(diào)整時(shí)，這個(gè)參數(shù)將被自動(dòng)設(shè)為自動(dòng)調(diào)整的結(jié)果。

    初始值：35 rad/s

    設(shè)定范圍：4～2000 rad/s

    AL.73 輔助脈沖頻率報(bào)警 脈沖輸入要達(dá)到600KPPS

    AL.74 選卡存儲(chǔ)器異常 →更換選卡板

    AL.75 選卡存儲(chǔ)器異常2→更換選卡板

    AL.8A 串行通訊超時(shí)

    RS-232C或RS-422通訊中斷的時(shí)間超過了參數(shù)No.56的設(shè)定值。

    <主要原因> <處理方法>

    ·通訊電纜斷路。 →修理或更換通訊電纜。

    ·通訊周期長(zhǎng)于參數(shù)No.56 的設(shè)定值。 →正確設(shè)定參數(shù)。

    ·通訊協(xié)議錯(cuò)誤。 →修改通訊協(xié)議。

    參數(shù)No.56

    有*標(biāo)記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數(shù)才會(huì)生效。

    串行通訊超時(shí)選擇：

    用于設(shè)定通訊超時(shí)的時(shí)間[S]。

    如果設(shè)定為0，那么不做超時(shí)檢查。

    初始值：0

    設(shè)定范圍：0、1～60 s

    AL.8E 串行通訊異常

    伺服放大器和通訊設(shè)備(計(jì)算機(jī)等)之間出現(xiàn)通訊出錯(cuò)。

    <主要原因> <處理方法>

    ·通訊電纜故障。(斷路或短路) →修理或更換電纜。

    ·通訊設(shè)備(計(jì)算機(jī)等)故障。 →更換通訊設(shè)備(計(jì)算機(jī)等)。

    88888 看門狗

    CPU·部件異常。

    <主要原因> <處理方法>

    ·伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器。

    AL.90 零點(diǎn)設(shè)定錯(cuò)誤 零點(diǎn)復(fù)位、重新確認(rèn)零點(diǎn)位置

    AL.96 零點(diǎn)設(shè)定錯(cuò)誤 減少干擾的影響

    AL.9A 數(shù)字開關(guān)報(bào)警 正確設(shè)定參數(shù)

    AL.9F 電池報(bào)警 電池電壓過低、更換新品完好電池3.6V
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