伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理?①伺服配線: a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損; b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近; c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。② 伺服參數(shù): a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數(shù); b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置，初始值為 0，可嘗試設置值; c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置: d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。③機械系統(tǒng): a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊: b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結合部分是否有異常 c.確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。
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