SCHNEIDER ATV320U40N4C 控制器
張黔豫 180 6446 5927
SCHNEIDER ATV320U40N4C 控制器
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SCHNEIDER ATV320U40N4C 控制器
控制器是自動化系統(tǒng)中不可或缺的組成部分。它通過接收來自傳感器或其他設(shè)備的輸入信號，并根據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略或算法，產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號，從而實(shí)現(xiàn)對被控對象的精確控制。控制器廣泛應(yīng)用于工業(yè)、交通、家居等領(lǐng)域，能夠提高系統(tǒng)的效率和穩(wěn)定性，減少能源浪費(fèi)，增強(qiáng)安全性和便利性。隨著技術(shù)的發(fā)展，控制器的智能化和網(wǎng)絡(luò)化將成為未來發(fā)展的重要趨勢。
控制系統(tǒng)就是控制器，概括地說就是一個系統(tǒng)，它將監(jiān)督電機(jī)及電路的運(yùn)行狀態(tài)等各種有用的信號進(jìn)行采樣及分析，然后轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂浦噶罨蛘弑Ｗo(hù)指令。對電動自行車控制器而言，便是將給定的電機(jī)速度信號、轉(zhuǎn)子位置信號及定子的電壓、電流反饋信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂菩盘柣蛘弑Ｗo(hù)指令，進(jìn)而監(jiān)督電機(jī)控制電路的運(yùn)行狀態(tài)；采樣及對比分析并將信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂浦噶睿瑥亩刂齐姍C(jī)的啟動或停止、加速或減速等運(yùn)行狀態(tài)。
本系統(tǒng)主要是對驅(qū)動電機(jī)速度的控制，這就需要根據(jù)轉(zhuǎn)子位置的信號來確定換相操作，所以按照電機(jī)工作流程采用三環(huán)控制接口：電流環(huán)、位置環(huán)和速度環(huán)；按照電機(jī)的正?？刂朴锌刹捎秒p環(huán)控制接口：開環(huán)啟動控制和閉環(huán)速度調(diào)控。
電機(jī)的啟動采用三段式恒壓升頻啟動方式，電機(jī)的調(diào)速通過采集霍爾轉(zhuǎn)把的線性電壓變化，來實(shí)時改變主控芯片對應(yīng)的 PWM 占空比。PWM 分為單極性 PWM 和雙極性 PWM，經(jīng)過以往的經(jīng)驗(yàn)可知，一般采用單極性 PWM，因?yàn)閱螛O性 PWM 控制的電流波動最大值也只有雙極性 PWM 控制電流波動最大值的一半，所以考慮到減小電流脈動及功率管的開關(guān)損耗，本電機(jī)控制器采用單極性 PWM 控制技術(shù)。
在以單M CU為核心的嵌入式系統(tǒng)中，MCU 的最小系統(tǒng)就是典型的核心構(gòu)件。中間構(gòu)件既有需求接口又有提供接口；而終端構(gòu)件只有需求接口，因此只能接受服務(wù)。利用硬件構(gòu)件進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)硬件設(shè)計之前，必須進(jìn)行硬件構(gòu)件的合理劃分，按照一定規(guī)則，設(shè)計與系統(tǒng)目標(biāo)功能無關(guān)的的構(gòu)建個體，然后進(jìn)行組裝，完成具體系統(tǒng)的硬件設(shè)計。
本設(shè)計選的外接電源是七組串聯(lián)鋰電池，其采用安全系數(shù)高的錳酸鋰電池，經(jīng)過國家法定機(jī)構(gòu)充電放電、短路、跌路、加熱、擠壓、針刺等6大實(shí)驗(yàn)，達(dá)到國家863范圍要求，并采用銅薄膜防爆閥，從根本上解決了鋰電池易爆易燃的問題。
這款電池最大輸出電壓為29.6V。為使系統(tǒng)正常工作，需要將電壓轉(zhuǎn)換為15V 和5V。其中15V電源主要用于功率MOS管自舉升壓驅(qū)動電路。5V電源則為MOS管驅(qū)動電路、主控芯片、線性霍爾轉(zhuǎn)把、高低壓剎把及保護(hù)電路模塊提供穩(wěn)定的電源。在電源通往各模塊間，大量使用了二極管來保證控制器的穩(wěn)定性。
為了便于理解本電路的原理及后面的測試方法，首先要熟悉一個關(guān)鍵的元件即場效應(yīng)管（也叫 MOS 管），它承載了驅(qū)動電機(jī)的開關(guān)的作用。場效應(yīng)管分為 N 溝道型場效應(yīng)管和P溝道型場效應(yīng)管兩種。一般N型功率型場效應(yīng)管的VGS閾值電壓都會在3～20V 之間。
過零檢測的及時性和準(zhǔn)確性影響著電機(jī)的運(yùn)行，當(dāng)過零檢測不準(zhǔn)或著不及時時，則電機(jī)因?yàn)槿毕喽秳樱瑖?yán)重的或造成短時間短路而燒壞控制器。因此在硬件上采用LM339 高速比較器來采樣截至相的感應(yīng)電動勢和總線中點(diǎn)電壓進(jìn)行比較，使用 MCU的輸入捕捉功能來捕捉輸出信號。電動自行車控制器是用來控制電動自行車電機(jī)的啟動、運(yùn)行、進(jìn)退、速度、停止以及電動自行車的其它電子器件的核心控制器件，它就像是電動自行車的大腦，是電動自行車上重要的部件。電機(jī)控制器是無刷直流電機(jī)正常運(yùn)行并實(shí)現(xiàn)各種調(diào)速控制功能的指揮中心，它主要完成以下任務(wù)：對各種輸入信號進(jìn)行邏輯綜合，為驅(qū)動電路提供各種控制信號；產(chǎn)生PWM脈寬調(diào)制信號，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速；對電機(jī)進(jìn)行速度環(huán)和電流環(huán)調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)具有較好的動態(tài)和靜態(tài)性能；實(shí)現(xiàn)短路、過流、欠壓等一些故障保護(hù)功能。
嵌入式系統(tǒng)是軟件與硬件的結(jié)合體，硬件設(shè)計和軟件設(shè)計必須相輔相成。嵌入式系統(tǒng)中的驅(qū)動程序是直接工作在各種硬件設(shè)備上的軟件，正是由于驅(qū)動程序的存在，各種硬件設(shè)備才能正常工作，從而達(dá)到理想工作效果，嵌入式軟件構(gòu)件是實(shí)現(xiàn)一定嵌入式系統(tǒng)功能的一組封裝的、規(guī)范的、可重用的、具有嵌入特性的軟件單元，是組成嵌入式系統(tǒng)的功能單位。A/D 轉(zhuǎn)換模塊（Analog To Digital Convert Module）即模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，其功能是將電壓信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)字信號。實(shí)際應(yīng)用中，這個電壓信號可能由溫度、濕度、壓力等實(shí)際物理量經(jīng)過傳感器和相應(yīng)的變換電路轉(zhuǎn)化而來。經(jīng)過 A/D 轉(zhuǎn)換后，MCU就可以處理這些物理量。進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換，應(yīng)該了解以下一些基本問題：第一，采樣精度是多少；第二，采樣速率有多快；第三，濾波問題；第四，物理量回歸等。
電動車控制器簡略地講是由周邊器件和主芯片(或單片機(jī))組成。周邊器件是一些功能器件，如執(zhí)行、采樣等，它們是電阻、傳感器、橋式開關(guān)電路，以及輔助單片機(jī)或?qū)Ｓ眉呻娐吠瓿煽刂七^程的器件;單片機(jī)也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號語言的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器和脈寬調(diào)制功能電路以及能使開關(guān)電路功率管導(dǎo)通或截上、通過方波控制功率管的的導(dǎo)誦時間以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動電路、輸入輸出端口等集成在一起，而構(gòu)成的計算機(jī)片。這就是電動自行車的智能控制器
電動車的工作原理主要是依靠其控制器來協(xié)調(diào)電機(jī)、電池等其他配件進(jìn)行工作。在電動車的控制器行業(yè)，高標(biāo)控制器在市場上占有率始終穩(wěn)居行業(yè)第一。
電動車控制器的基本原理是在電池電壓基本恒定的條件下，采用斷續(xù)供電的方法，改變電機(jī)供電電壓的平均值，來控制電機(jī)速度、電流的大小。使得電機(jī)的 運(yùn)轉(zhuǎn)符合控制要求，目前主要采取的控制方法是 PWM脈寬調(diào)制控制機(jī)理(注:在所需的時間內(nèi)，將直流電壓調(diào)制成等幅不等寬的系列電壓脈沖，以達(dá)到控制頻率、電壓、電流的目的)。
電動車控制器是借助 PWM 電路來控制電機(jī)輸出功率的，實(shí)現(xiàn)開關(guān)調(diào)制作用的是高頻開關(guān)功率器件 MOS 管，用它來做執(zhí)行高頻斬波斷續(xù)供電的開關(guān)，從而有效地解決了電機(jī)的速度和電流的操控性。1、找到電源正負(fù)極和電門鎖線: 正極指電源中電位(電勢)較高的一端，負(fù)極指電源中電位(電勢)較低的一端。所以我們用萬用表就可以找到正負(fù)極，先打直流檔上，看那個電位較高較低就可以區(qū)分開來了.
2、連接電源線和電門鎖線:粗黑線為電瓶負(fù)極粗紅線為電瓶正極在這兩根線旁邊有根細(xì)紅線，為電門鎖線。正確的方法是找到鎖線，把那兩根正負(fù)極線直接接鎖上，接線的時候要仔細(xì)的檢查一下，車體到控制器的線路里是否還有其他的正極線是
由鎖控制的。3、對接白色學(xué)習(xí)線:接之前先把反轉(zhuǎn)線拔開，如果反轉(zhuǎn)線已經(jīng)反拔開，就把電機(jī)正轉(zhuǎn)后拔開學(xué)習(xí)線即可4、測試霍爾好壞的方法: 霍爾面向自己(印章面)，管腳向下，從左到右分別為: 正極(開關(guān)霍爾4.5V到24V，線性霍爾5V)、負(fù)極、輸出(信號)，在正極和輸出接電阻(1到10K) 。在負(fù)極和輸出間接一個發(fā)光二極管，用萬用表測量電壓，高電平等于電源電壓低電平約等于零。接電后用磁鐵靠近或遠(yuǎn)離霍爾可以看到發(fā)光二極管是否發(fā)光變化。如有變化就好的，沒變化就是壞的。
5、接儀表線和找出轉(zhuǎn)把線:一般轉(zhuǎn)把線是紅黑藍(lán)、剎車線是棕色或白色黃色。轉(zhuǎn)把線比較好找，在線束末端找3極插頭的端子，有紅色、黑色、藍(lán)色的就是轉(zhuǎn)把線，剎車信號線是2極插頭，一般是有棕色和黃色的。對著顏色就可以找到了，實(shí)在找不到可以用萬用表測量。6、接剎車斷電線:剎車線一般是單獨(dú)一根紫色的，同時還有紫色和黑色一起的。有些電動車控制器后面有兩根剎車斷電線，只要把這兩個剎車斷電線搭在一起就會使車子出現(xiàn)斷電，前面的剎車把也有想通的兩個斷電線，和后面控制器的斷電線是相通的，你只要把后面的斷電線接到前面的剎車斷電線上久可以了7、自學(xué)習(xí)的啟動: 電路一接通會很快加速起來，啟動后一定要緩慢扭動速度控制閥，然后拔開學(xué)習(xí)線。順著電機(jī)找到電機(jī)3根相位線5根霍爾線，拆下轉(zhuǎn)把找到3根轉(zhuǎn)把線，拆植剎把可以找到2根剎車線。拆開電瓶可以看到“+電源正極“_”電源負(fù)極?？偟膩碚f按大件找，按大件安裝，最容易理解最準(zhǔn)確
西門子 電機(jī)軟啟動器 3RW4076-6BB44
AB 變頻器 22B-D010N104
AB 變頻器 22B-D017N104
AB 變頻器 25B-D6P0N114
AB 變頻器 25B-D013N114
AB 通訊模塊 22-COMM-E
凌華 卡板 PCI-7432
霍尼韋爾 紅外探測器 DT6360
霍尼韋爾 報警主機(jī) 2316
霍尼韋爾 紅外探測器 7425
霍尼韋爾 發(fā)聲器 發(fā)聲器
TP-LINK 交換機(jī) SF1016S
D-LINK 路由器 DI-7100
HHX 收發(fā)器 HTB-1100S
SCHNEIDER ACE949-2-2
SCHNEIDER 控制器 140CPS12420
SCHNEIDER 控制器 140SDI95300S
SCHNEIDER 控制器 140SDO95300S
SCHNEIDER 控制器 140SAI94000S
SCHNEIDER 控制器 140XBP00600
SCHNEIDER 控制器 140XBP01000
SCHNEIDER 控制器 140CRP93200
SCHNEIDER 控制器 140CHS32000
SCHNEIDER 控制器 140NOE77111
Allen-Bradley-119 1746-IB16 C
Allen-Bradley-23 1746-OX8 A
發(fā)那科 A20B-2902-0196
發(fā)那科 A02B-2901-0982
AB 模塊 1746-NI04I
ROCKWELL 板卡 MMC-BDPV81INA
西門子 電流互感器 BH-0.66CT 600/0.1A C98130-A1023-C771-02-25
E+H 變送器 PMP41 RE13P2J11R1
E+H 開關(guān) FTE30-EAA1
基恩士 配件 SV-010L2
TOYOGIKEN 接線端子 PCN-4F40
西門子 模塊 6ES7421-1BL01-0AA0
Allen-Bradley-90 1746-A7 B
Allen-Bradley-13 1747-SN B
Allen-Bradley-43 1746-NIO4V A
KEYENCE 支架 OP-83180
contec 卡件 DA16-4(LPCI)L
西門子 驅(qū)動器 6SE7012-0TP50-Z Z=C23+G42+G91+F01
三洋 伺服器 60BA050SXW10
SPRECHER+SCHUH 繼電器 CEP7-EEFD
SPRECHER+SCHUH 接觸器 CA7-PA
SIEMENS 電纜 6FX8008-1BB41 5M
SIEMENS 接觸器 3ZX1012-0RT04-1AA1
科爾摩根 配件 CE03250
Schunk 氣爪 PGN160/1
Fluke 鉗型表 FLUKE 773
AB 模塊 1756-RM/A
CONTEC 卡板 PIO-32/32L(PCI)H
ABB 接口板 RTAC-01
施耐德 變頻器 ATV-58HU54N4
SPRECHER+SCHUH 斷路器 CEP7-EEDB
NI 采集卡 PCI-6251
美國 GE 78.00 PLC 控制器 IC693MDL940E
美國 GE 61.00 PLC 控制器 IC693PWR321S
施耐德 控制器 TSX3722101
ROCKD 磁性開關(guān) ROCKD AC200V/DC24V
DAIDO 油泵 MRJ010411A
PANASONIC 伺服電機(jī) ADKB400BPFADA
AB 配件 22A-D4P0N104
AB "通信模塊
" 1784-KT/B
AB 配件 1794-L34
AB 配件 1788-CNC
ABB 配件 CI810B 3BSE020520R1
Epson 控制板 SKP326-3
Fanuc 配件 CK20.1-298
NACHI 模塊 MEC-40V-0
松下 電機(jī) MBMK042CXS1
西門子 數(shù)據(jù)線 MT500 S7-300 CABLE 串口
PACIFIC 配件 SCE904AN-002-0
發(fā)那科 板卡 A16B-2201-0101/10A
PELCO 畫面處理器 MX4004CD
發(fā)那科 編碼器 A860-0203-T001
AB 模塊 1746-OW16
Allen-Bradley-36 1746-OW16 C
LAMBDA 電源 MP15007
基恩士 基恩士 DH-220
PHOENIX 變送器 MCR-S-10/50-UI-DCI
SIEMENS 模塊 961-3BA21
SIEMENS 模塊 6ES7-134-4FB52-0AB0
SIEMENS 繼電器 6ES7-132-4HB12-0AB0
SIEMENS 模塊 6ES7-134-4JB51-0AB0
ACTIVE 控制器 F96-WB
SYNCHRONIZING 控制器 F96-SM
SIEMENS 模塊 6ES7 197-1LB00-0XA0
SIEMENS 模塊 6ES7 153-2BA82-0XB0
SIEMENS 模塊 6AV6 644-0AB01-2AX0
SOLA 電源 SDN20-24-100P
AB 模塊 1756-IF8
SIEMENS 控制器 6GK1503-3CB00
AB 模塊 1761NETAIC
西門子 空氣開關(guān) HLXD63S600A
西門子 空氣開關(guān) NXD63S120A
NI 采集卡 PCI-1407
西門子摩爾 配件 TRANSDUCER 77-16
安川 控制器 VARISPEED 606PB3
AB 控制器 1746-P2
AB 控制器 1746-IB16
AB 控制器 1746-OB16
AB 控制器 1756-IB16
AB 控制器 1756-OB16I
AB 控制器 1790D-TN0V2
AB 控制器 1790D-TN4V0
PRO-FACE 觸摸屏 GP2301-LG41-24V
FANUC 配件 A20B-1007-0930
FANUC 配件 A20B-1007-0900
三菱 FX2NC-64MT
歐姆龍 配件 E5CN-Q2MTC-500
ABB 控制屏 REF542
基恩士 基恩士 UD-05
基恩士 配件 SV-040L2
施耐德 控制器 TM238LFDC24DT
西門子 配件 6SN1118-0AA11-0AA1
Matrox 板卡 OP413G1G
FANUC 46.00 電路板 A16B-3200-0270
圖爾克 接近開關(guān) BI1.5-M8-AP6X-H1141
ASEA 模塊 EG 40-1
GE 配件 IC693ALG442
Teklogix 8255車載終端-2.4G中繼 8255車載終端-2.4G中繼
FELLER ENGINEERING 控制器 FP13
美國 AB Allen-Bradley 196.00 CPU 處理器 1771-IFE
AB 2098-DSD-005
OMRON 限位開關(guān) WLCA2-2TH
CUTLER HAMMER 延時器 C320TP1
PANASONIC 伺服電機(jī) AMKB400B10LAK
三星 電機(jī) CSMT－02BB1ABT3
佳樂 繼電器 RCP11 003
西奧多 空氣幕 RM-1212S-3D/Y3G
圖爾克 接近開關(guān) BI5-M18-AP6X-H1141/L70
鴻海 電源 MD70-12
阿爾法 配件 LP 050-M01-10-111-000
松下 配件 MADDT1207
松下 配件 MSMD022S1C
松下連接器套件 配件 DVOP4290
AB 配件 1794-PS13
AB 配件 1794-ADN
AB 配件 1794-IE8
MAGNETEK 變頻器 GPD315-MVB009
RITTAL DK7240-230
SIEMENS 6ES7 972-0AA01-0XA0
西門子 插頭 6ES7 972-0BB41-0XA0
西門子 電源 6EP1 336-3BA00
西門子 模塊 6ES7 153-1AA03-0XB0
西門子 模塊 6ES7 321-1BL00-0AA0
西門子 模塊 6ES7 322-1BL00-0AA0
西門子 模塊 6ES7 332-5HF00-0AB0
西門子 模塊 6ES7 350-2AH01-0AE0
西門子 底板 6ES7 400-1JA01-0AA0
西門子 模塊 6ES7 407-0KA02-0AA0
西門子 模塊 6ES7 412-2XJ05-0AB0
西門子 內(nèi)存卡 6ES7 952-0KH00-0AA0
西門子 內(nèi)存卡 6ES7 953-8LL11-0AA0
西門子 模塊 6ES7 972-0AA02-0XA0
西門子 插頭 6ES7 972-0BB42-0XA0
西門子 模塊 6ES7 158-0AD01-0XA0
西門子 模塊 6ES7 972-0BB42-OXAO
GE 斷路器 TP1616SS
發(fā)那科 A03B-0801-C101
SIEMENS 模塊 500-5008
Superior 電機(jī) M112-FA-401
安川 SGDM20AC-SD2B
西門子 6SE7016-0TP60
西門子 連接器 6ES7922-3BF00-0AC0
西門子 配件（CPU） 6FC5110-0BB01-0AA1
發(fā)那科 A16B-2203-0073
AB AB 1794-ACNR15
美國 AB Allen-Bradley 153.00 CPU 處理器 1771-ASB
ABB 交流接觸器 A110-30-11
Cutler-Hammer 控制器 C306GN3
AB 配件 1769-ADN
AB 電池 1756-BA1
FANUC 配件 A03B-0815-C001
SCHNEIDER 控制器 140CPU67160S
發(fā)那科 板卡 A16B-2201-0101
東方 配件 DFC5114P
MATROX METEOR 板卡 750-0203
OMRON 傳感器 ZX2-LD50L
Total 人機(jī) QPI11100S2P
富士 配件 FRN0.75C1E-2J
Cutler-Hammer 繼電器 C306GN3 SERIESB1 SIZE1
AB 1769-OF2
戴爾 主機(jī)服務(wù)器 T310
GE 模塊 IC693ALG223
SCHNEIDER 斷路器 NS400N/3P + 1NO
SCHNEIDER 斷路器 NS250N/3P + 1NO
SCHNEIDER 斷路器 NS160N/3P + 1NO
SCHNEIDER 斷路器 NS100N/3P + 1NO
美國 AB Allen-Bradley 89.00 PLC 控制器 1756-OB32/A
美國 AB Allen-Bradley 29.00 PLC 控制器 1769-SM2
KUKA 驅(qū)動器 KSD1-16
KUKA 驅(qū)動器 KSD1-48
KUKA 示教器 KUKA KCP2 00-130-547
DUX 主板 HFPP-PIC8
AB 1747-L542
CGE 繼電器 P9XBD
DANFOSS PVREL 155U2600
FINDER 繼電器 9901023098
KINGSTON 內(nèi)存卡 COMPACT FLASH 512MB
SIEMENS 觸摸屏 6AV6 643-0AA01-1AX0
SIEMENS 模塊 6ES7 331-7KF02-0AB0
SIEMENS 模塊 6ES7 338-4BC01-0AB0
SIEMENS 連接器 6ES7 392-1AJ00-0AA0
SIEMENS 連接器 6ES7392-1AJ00-0AA0
SIEMENS 連接器 6ES7 392-1AM00-0AA0
SIEMENS 模塊 6ES7 972-0AA02-0XA0
Square D 斷路器 FI36020
施耐德 配件 TSX1723428
COMPUTER DYNAMICS 配件 PAC-OP150/P4
西門子 模塊 6ES7332-5HD01-OAAO
西門子 模塊 6ES7321-1BLOO-OAAO
蘇州威爾克 風(fēng)扇 150FZY2-D
AB 配件 1771-IMD/B
三菱 限位開關(guān) LF-AR-2R
AB 配件 MSR211P
AB 配件 MSR230P
CKD 電磁閥 N3S0660-FL
SuperMicro 板卡 H8QME-2
西門子 配件 3RV6011-1EA10
西門子 配件 3RV6011-1AA15
西門子 配件 3RV6011-1JA10
發(fā)那科 卡件 A20B-3300-0390/03A
發(fā)那科 卡件 A20B-3300-0280/04B
AB 配件 1794-TB3
AB 控制器 1762-IQ16
西門子 繼電器 3UX1423
FANUC 配件 A02B-0118-C033
SUTTON 25 PIECE VIPER
AB 線纜 1761-CBL-HM02
Allen-Bradley-96 1746-OB16 D
AB 配件 1734-TBS
LAMBDA 電源 LPT7202FM
西門子 配件 6AV3 515-1EB30-1AA0
SMC 節(jié)流閥 L-B32H
SMC 氣動閥 VSA3115-02B-X17
Parker 止回閥 MPRV-3-PP-07-K-N-11
SMC 單向閥 CVSS-FRT8-1
邁創(chuàng) 采集卡 7030-02
AB 模塊 1756-L55M12
AB 配件 1756-BA2
AB 模塊 1794-IB32
AB 模塊 1794-OB16
AB 模塊 1786-RPFM
AB 模塊 1786-RPA
研華 配件 TPC-1260TE
AB 配件 1788-CNC
ABB 配件 CI810B 3BSE020520R1
Epson 控制板 SKP326-3
Fanuc 配件 CK20.1-298
NACHI 模塊 MEC-40V-0
松下 電機(jī) MBMK042CXS1
西門子 數(shù)據(jù)線 MT500 S7-300 CABLE 串口
PACIFIC 配件 SCE904AN-002-0
發(fā)那科 板卡 A16B-2201-0101/10A
PELCO 畫面處理器 MX4004CD
發(fā)那科 編碼器 A860-0203-T001
AB 模塊 1746-OW16
Allen-Bradley-36 1746-OW16 C
LAMBDA 電源 MP15007
基恩士 基恩士 DH-220
PHOENIX 變送器 MCR-S-10/50-UI-DCI
SIEMENS 模塊 961-3BA21
SIEMENS 模塊 6ES7-134-4FB52-0AB0
SIEMENS 繼電器 6ES7-132-4HB12-0AB0
SIEMENS 模塊 6ES7-134-4JB51-0AB0
ACTIVE 控制器 F96-WB
SYNCHRONIZING 控制器 F96-SM
SIEMENS 模塊 6ES7 197-1LB00-0XA0
SIEMENS 模塊 6ES7 153-2BA82-0XB0
SIEMENS 模塊 6AV6 644-0AB01-2AX0
SOLA 電源 SDN20-24-100P
AB 模塊 1756-IF8
SIEMENS 控制器 6GK1503-3CB00
AB 模塊 1761NETAIC
西門子 空氣開關(guān) HLXD63S600A
西門子 空氣開關(guān) NXD63S120A
NI 采集卡 PCI-1407
西門子摩爾 配件 TRANSDUCER 77-16
安川 控制器 VARISPEED 606PB3
AB 控制器 1746-P2
AB 控制器 1746-IB16
AB 控制器 1746-OB16
AB 控制器 1756-IB16
AB 控制器 1756-OB16I
AB 控制器 1790D-TN0V2
AB 控制器 1790D-TN4V0
PRO-FACE 觸摸屏 GP2301-LG41-24V
FANUC 配件 A20B-1007-0930
FANUC 配件 A20B-1007-0900
三菱 FX2NC-64MT
歐姆龍 配件 E5CN-Q2MTC-500
ABB 控制屏 REF542
基恩士 基恩士 UD-05
基恩士 配件 SV-040L2
施耐德 控制器 TM238LFDC24DT
西門子 配件 6SN1118-0AA11-0AA1
Matrox 板卡 OP413G1G
FANUC 46.00 電路板 A16B-3200-0270
圖爾克 接近開關(guān) BI1.5-M8-AP6X-H1141
ASEA 模塊 EG 40-1
GE 配件 IC693ALG442
Teklogix 8255車載終端-2.4G中繼 8255車載終端-2.4G中繼
FELLER ENGINEERING 控制器 FP13
美國 AB Allen-Bradley 196.00 CPU 處理器 1771-IFE
AB 2098-DSD-005
OMRON 限位開關(guān) WLCA2-2TH
CUTLER HAMMER 延時器 C320TP1
PANASONIC 伺服電機(jī) AMKB400B10LAK
三星 電機(jī) CSMT－02BB1ABT3
佳樂 繼電器 RCP11 003
西奧多 空氣幕 RM-1212S-3D/Y3G
圖爾克 接近開關(guān) BI5-M18-AP6X-H1141/L70
鴻海 電源 MD70-12
阿爾法 配件 LP 050-M01-10-111-000
松下 配件 MADDT1207
松下 配件 MSMD022S1C
松下連接器套件 配件 DVOP4290
AB 配件 1794-PS13
AB 配件 1794-ADN
AB 配件 1794-IE8
MAGNETEK 變頻器 GPD315-MVB009
RITTAL DK7240-230
SIEMENS 6ES7 972-0AA01-0XA0
西門子 插頭 6ES7 972-0BB41-0XA0
西門子 電源 6EP1 336-3BA00
西門子 模塊 6ES7 153-1AA03-0XB0
西門子 模塊 6ES7 321-1BL00-0AA0
西門子 模塊 6ES7 322-1BL00-0AA0
西門子 模塊 6ES7 332-5HF00-0AB0
西門子 模塊 6ES7 350-2AH01-0AE0
西門子 底板 6ES7 400-1JA01-0AA0
西門子 模塊 6ES7 407-0KA02-0AA0
西門子 模塊 6ES7 412-2XJ05-0AB0
西門子 內(nèi)存卡 6ES7 952-0KH00-0AA0
西門子 內(nèi)存卡 6ES7 953-8LL11-0AA0
西門子 模塊 6ES7 972-0AA02-0XA0
西門子 插頭 6ES7 972-0BB42-0XA0
西門子 模塊 6ES7 158-0AD01-0XA0
西門子 模塊 6ES7 972-0BB42-OXAO
GE 斷路器 TP1616SS
發(fā)那科 A03B-0801-C101
SIEMENS 模塊 500-5008
Superior 電機(jī) M112-FA-401
安川 SGDM20AC-SD2B
西門子 6SE7016-0TP60
西門子 連接器 6ES7922-3BF00-0AC0
西門子 配件（CPU） 6FC5110-0BB01-0AA1
發(fā)那科 A16B-2203-0073
AB AB 1794-ACNR15
