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MHMF電機(jī)有帶油封（帶保護(hù)唇）的機(jī)種，可與A5家族產(chǎn)品互換安裝。 |
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■油封對(duì)照表
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對(duì)應(yīng)IP67的電機(jī)（□80 mm以下為訂購(gòu)品）
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采用與電機(jī)的電源?編碼器輸入輸出部直接連接的連接器， |
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IP是什么？
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表示防塵?防水性能等級(jí)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格。
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動(dòng)態(tài)制動(dòng)器功能
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通過(guò)設(shè)定參數(shù)，在伺服使能OFF時(shí)，正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止時(shí)，電源斷電時(shí)，異常停止時(shí)，可選擇使伺服電機(jī)的U、V、W的卷線(xiàn)短路的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作。 請(qǐng)根據(jù)機(jī)械設(shè)備的要求規(guī)格，選擇設(shè)定動(dòng)作時(shí)序。 |
電源突入電流抑制功能
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接通電源時(shí)，為防止由于突入電流引起的電源配線(xiàn)用開(kāi)關(guān)誤動(dòng)作，內(nèi)置了突入電流抑制電阻。 |
參數(shù)初始化功能
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通過(guò)前面板或PC使參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè)置。 |
半閉環(huán)/全閉環(huán)（輸入脈沖8 Mpps、輸出脈沖 4 Mpps）對(duì)應(yīng)
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AA6SF系列可對(duì)應(yīng)全閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)指令輸入8 Mpps，反饋輸出4 Mpps的高分辨率、高速運(yùn)轉(zhuǎn)。可對(duì)應(yīng)高性能定位分辨率指令（脈沖列指令的情況下）。 |
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自動(dòng)/手動(dòng) 陷波濾波器
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搭載簡(jiǎn)單的自動(dòng)設(shè)定陷波濾波器的功能。不需進(jìn)行繁瑣的振動(dòng)頻率測(cè)定便可自動(dòng)檢測(cè)振動(dòng)，并設(shè)定陷波濾波器。 通過(guò)該陷波濾波器，可大幅降低因機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)動(dòng)作。 A6家族產(chǎn)品搭載了5個(gè)陷波濾波器。每個(gè)的設(shè)定頻率為50 Hz～5000 Hz，且都可調(diào)整深度。（其中2個(gè)可自動(dòng)設(shè)定） |
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自動(dòng)/手動(dòng) 制振濾波器
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搭載了通過(guò)安裝支援軟件自動(dòng)設(shè)定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動(dòng)頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)。 制振濾波器同時(shí)使用時(shí)，由以往機(jī)種的2個(gè)變更為3個(gè)（2自由度控制模式有效時(shí)由以往機(jī)種的1個(gè)變更為2個(gè)），有效的設(shè)定頻率也擴(kuò)大到了0.5 Hz～300.0 Hz。 |
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負(fù)載變動(dòng)抑制控制
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根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會(huì)變動(dòng)，本功能可自動(dòng)設(shè)定最適合的增益表。通過(guò)此方法，機(jī)械設(shè)備的動(dòng)作可達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。 |
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再生處理功能
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使較大慣量的負(fù)載停止時(shí)或上下軸驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過(guò)再生電阻消耗由伺服電機(jī)返回給伺服驅(qū)動(dòng)器能量的功能。 |
摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能
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為降低機(jī)械類(lèi)摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。通常補(bǔ)償一定動(dòng)作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補(bǔ)償，可根據(jù)動(dòng)作的方向設(shè)定動(dòng)摩擦補(bǔ)償，根據(jù)指令速度變化設(shè)定粘性摩擦補(bǔ)償。 |
增益3段功能
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除通常的增益切換外，追加了第3段增益切換功能?？稍谕Ｖ?運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的增益中設(shè)定停止間隙時(shí)的增益。暫時(shí)提高停止間隙時(shí)的增益，可縮短定位時(shí)間并且降低振動(dòng)。 |
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慣量比切換功能
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可通過(guò)接口的切換輸入功能，可進(jìn)行第1段/第2段慣量比的切換。通過(guò)該功能，可提高有/無(wú)負(fù)載等情況下，慣量增大到第2段時(shí)的響應(yīng)性。 |
輸入輸出信號(hào)分配功能
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可通過(guò)參數(shù)任意分配通用的10個(gè)輸入，6個(gè)輸出信號(hào)。（輸入信號(hào)都可進(jìn)行常開(kāi)，常閉的選擇）。通過(guò)使用安裝調(diào)試軟件「PANATERM」，設(shè)定更加輕松。 |
轉(zhuǎn)矩限制切換功能
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可應(yīng)用于簡(jiǎn)單的壓力?張力控制，無(wú)傳感器原點(diǎn)復(fù)位等事例中。 |
安裝調(diào)試軟件「PANATERM」
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適合歐洲EMC指令的低噪音
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