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傳感器是自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)和智能控制系統(tǒng)的重要部件。傳感器是能夠把 特定的信息（物理、化學(xué)、生物）按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成某種可用信號(hào)輸出 的器件和裝置。廣義上的傳感器一般由信號(hào)檢出器件與信號(hào)處理器件兩 部分組成，從而轉(zhuǎn)化感知到的模擬信號(hào)并使之以電信號(hào)的形式顯示。傳 感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和基本電路組成。敏感元件感受被測(cè)量 的狀態(tài)，轉(zhuǎn)換元件將相應(yīng)的被測(cè)量轉(zhuǎn)換成電參量，而基本電路將電參量 接入電路并轉(zhuǎn)換成電量。傳感器的核心部分是轉(zhuǎn)換元件，其決定了傳感 器的工作原理。
傳感器分類較多，壓力傳感器占比最大。傳感器可按檢測(cè)對(duì)象分為物理 量、化學(xué)量以及生物量傳感器，下含力學(xué)量傳感器、熱學(xué)量傳感器、光學(xué)量傳感器、溫度傳感器、生物量傳感器等共 11 個(gè)小類。檢測(cè)對(duì)象的信 號(hào)形式?jīng)Q定了選用傳感器的類型，在機(jī)械自動(dòng)化與工業(yè)過(guò)程控制中，常 見(jiàn)的信號(hào)形式包括位移、（加）速度、扭矩、力、振動(dòng)、溫度、濕度等。 目前我國(guó)壓力傳感器和圖像傳感器占比穩(wěn)步提升，2021 年分別占比 17.9% 和 10.3%，是目前國(guó)內(nèi)占比最高的兩種傳感器。
1.2. 傳感器下游應(yīng)用廣泛，市場(chǎng)空間廣闊
傳感器產(chǎn)品下游應(yīng)用廣泛，人形機(jī)器人對(duì)傳感器依賴程度高。據(jù) CCID 數(shù)據(jù)，我國(guó)傳感器產(chǎn)品最大下游領(lǐng)域?yàn)槠囯娮樱急冗_(dá)到 24.2%，其 次為工業(yè)制造領(lǐng)域，占比為 21.1%，位列三到五名的下游行業(yè)為網(wǎng)絡(luò)通 信、消費(fèi)電子和醫(yī)療電子，占比分別為 21.0%、14.7%、7.2%。為模擬人 類感知，人形機(jī)器人需要裝載一套復(fù)雜的傳感器系統(tǒng)，包含內(nèi)部傳感器 和外部傳感器。一臺(tái)能完全模擬人類的機(jī)器人身體上會(huì)用到大量傳感器， 用于提供視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、位置等信息。
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ABB的DCS控制系統(tǒng)主要包括：800xA、Advant 開(kāi)放式控制系統(tǒng)，帶Master軟件、
Advant 開(kāi)放式控制系統(tǒng)，帶MOD 300軟件、Freelance、Melody 系列、SATT、
Symphony DCI 系列、Symphony Harmony INFI 90 系列、安全系統(tǒng)、緊湊型800
、Services、Symphony Plus、Electric Vehicle Charging、Infrastructure、
Charging networks、DC Fast chargers等。
Harmony/INFI 90
Symphony Harmony 是一套經(jīng)驗(yàn)證的的過(guò)程控制系統(tǒng)，適用于各類工業(yè)的應(yīng)用需
求。Harmony 廣泛應(yīng)用于發(fā)電、化工、制藥、紙漿和造紙、水及廢水處理、石化
、冶金和礦山、食品和飲料、水泥以及制糖工業(yè) – 超過(guò)6,000套系統(tǒng)安裝遍布
全球。
Advant OCS with Master Software
Advant OCS（開(kāi)放式控制系統(tǒng)）是ABB為操作者改善他們的批量生產(chǎn)力和取得可
持續(xù)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)所提供的一套解決方案。 帶Master軟件的Advant OCS 開(kāi)始了下
一步的更新過(guò)程，從而引進(jìn)了需由工業(yè)IT（信息技術(shù)）激活的產(chǎn)品。隨著這些技
術(shù)的提高，以及ABB為顧客不斷提供的最新控制器的信息，ABB將延承關(guān)于保護(hù)顧
客投資的承諾。
