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《GB/T 16855.1-2018機械安全 安全控制系統(tǒng) 第1部分：設計通則》是機械安全領域的重要標準之一，歸口在全國機械安全標準化技術委員會（SAC/TC208）。該標準在此之前已經(jīng)多次更新。2023年在浙江臺州召開了第一次制修訂會議，進行了標準細則商討。本次為該標準的第三次制修訂會議，由皮爾磁的安全專家尹之堯主持，按照GB/T 1.1-2009給出的規(guī)則，基于ISO 13849-1:2023，對于新版標準中增加的多項安全規(guī)范和要求進行了嚴謹、仔細的分析討論。
會議的核心內(nèi)容包括：
1. 安全術語及定義的更新
討論會對舊版標準的部分術語及定義進行了更新，以使其更符合安全控制系統(tǒng)實際設計時的表述。
2. 安全功能規(guī)范
作為安全控制系統(tǒng)設計的第一步，制定安全功能規(guī)范無疑是相當重要的。與會專家詳細討論了安全功能的識別及編寫安全要求規(guī)范的必要信息，并明確了安全規(guī)范審查的必要性。
3. 安全控制軟件的開發(fā)與驗證
新版標準新增了軟件相關的章節(jié)及附錄，各位專家詳細討論了安全相關嵌入式軟件及應用軟件的各項要求以及驗證方法。強調(diào)了用戶使用安全相關軟件編寫安全程序的必要性。在PL等級評估階段，對于使用軟件的安全控制系統(tǒng)，除了硬件以外，用戶的應用程序也必須被評估。
4. 其余各章節(jié)及附錄的審核
與會的各位專家還對標準的其余各章節(jié)及附錄進行分組討論，修改了原有討論稿中不清晰以及易產(chǎn)生歧義的表述。并討論了附錄示例與正文要求的相關性。專家們一致認為，新版標準相比舊版在內(nèi)容上有大幅更新，更加全面，同時包含更多示例，在實施層面更具有可操作性。
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）分析被控對象并提出控制要求
詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。
（二）確定輸入／輸出設備
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關、轉(zhuǎn)換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數(shù)。
（三）選擇PLC
PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。
（四）分配I/O點并設計PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點
畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設備的連接圖或?qū)P系表，該部分也可在第２步中進行。
2.設計PLC外圍硬件線路
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
（五）程序設計
1.程序設計
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內(nèi)容：
1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。
2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1）硬件模擬法是使用一些硬件設備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。
2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。
