WR-D4007
WR-D4007
WR-D4007電源模塊:
每個機架有二個電源模塊,以雙重冗余方式工作。每個電源能獨立承擔機架中所有模塊的供電,每個電源在機架的背面裝有獨立的電源導軌。并有內部的診斷電路用以檢查電壓的輸出范圍和超溫條件。每個模塊從背板上獲取電源,每個分電路都配有兩個獨立的電壓調整器,分電路短路只能影響這個分電路的電源調整器,而不影響整個電源總路線
主處理器
WR-D4007包含三個主處理器模塊。每個模塊控制系統的獨立的一路,并與其它兩個主處理器并行工作。
每個主處理器上有一個專用的 I/O 通訊處理器,用以管理在主處理器和I/O 模塊之間交換的數據。一條三重I/O 總線位于機架的背板上,機架間通過 I/O 總線電纜連接。
當每個輸入模塊被詢問時,I/O總線的相應的一支就把新的輸入數據傳遞給主處理器。輸入數據匯成表存入主處理器內,并存入存儲器以備用于硬件表決。
主處理器內的每一單個輸入表通過TriBus傳到其鄰近的主處理器。在此傳送過程中,完成硬件表決。TriBus 利用一直接存儲器存取可編程裝置而對三個主處理器之間的數據進行同步、傳送、表 決、以及比較。
如果發(fā)現不一致,信號在兩個表中是一致的,則對第三個表進行修正,由于取樣時間差異而造成的差別可用不同的數據圖樣進行限制,每個
主處理器把數據的必要的修正保持在當地存儲器內。任何差異都被標識,并在掃描結束時被Tricon 的內部故障分析器來判斷某一模塊是否存在故障。
主處理器把修正過的數據送入控制程序。32 位的主微處理器和相鄰的主處理器模塊一起并行執(zhí)行控制程序。
根據用戶在程序中定義的規(guī)則,可生成一個基于輸入值表的輸出值匯總表。每個主處理上的I/O處理器通過 I/O 總線把輸出數據送至輸出模塊。
數字輸入
WR-D4007提供兩種基本類型的數字輸入模塊:TMR和簡易型。在TMR 模塊上,全部關鍵的信道都被100%地三重化,以保證安全性和利用率。在簡易型模塊上,只有那些保證安全運行所需的信號通路部分才被三重化。簡易型模塊用于低成本比利用率更重要的關鍵安全場合。
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