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三菱PLC定位模塊QD70D8產品規(guī)格說明
[控制單位] 脈沖
[脈沖輸出方式] 差動輸出
[輸出脈沖] 4Mpps
[控制軸數(shù)] 8軸
[定位數(shù)據(jù)] 10數(shù)據(jù)/1軸
[插補功能] 無
[數(shù)據(jù)備份] 無
[控制方式] PTP(點到點)控制、路徑控制(只有直線型)、速度-位置切換控制
[定位功能]
1、定位系統(tǒng)
PTP(點到點)控制：增量系統(tǒng)/系統(tǒng)
速度-位置切換控制：增量系統(tǒng)
路徑控制：增量系統(tǒng)/系統(tǒng)
2、定位范圍
①系統(tǒng)：-2147483648~2147483647(脈沖)
②增量系統(tǒng)：-2147483648~2147483647(脈沖)
③速度-位置切換控制：0~2147483647(脈沖)
3、定位指令速度：0~4000000 pulse/s
4、加速/減速處理：自動梯形加速/減速，S形加速/減速
5、加速/減速時間：0~32767ms
[起動時間(位置控制)]
1軸啟動：0.1ms
8軸同時啟動：0.4ms
[伺服裝置之間連接距離] 10m
[外部配線連接方式] 40針連接器，適合連接器有A6CON1，A6CON2，A6CON4
[輸入輸出點用點數(shù)] 48點，2個插槽
[5VDC內部電流消耗] 2.16A
[外形尺寸H*W*D] 98*55.2*90mm
[重量] 0.23kg
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