美國(guó)BENTLY卡件125840-02說(shuō)明書(shū)
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力士樂(lè)Rexrotha伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障
故障1：力士樂(lè)伺服電機(jī)不能正常啟動(dòng)
1、檢查力士樂(lè)伺服電機(jī)電源線(xiàn)路是否有問(wèn)題：檢查電源是否正常、電纜是否受損或接觸不良，避免長(zhǎng)時(shí)間使用過(guò)長(zhǎng)或損壞的電纜，造成電壓不穩(wěn)定、線(xiàn)路接觸不良等故障。
2、檢查力士樂(lè)伺服電機(jī)接口：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)之間的連接是否穩(wěn)固、接觸是否良好、接口線(xiàn)松動(dòng)或未插好等問(wèn)題。
3、檢查力士樂(lè)伺服電機(jī)編碼器：檢查編碼器與驅(qū)動(dòng)器之間的連接情況，是否損壞或是否順暢旋轉(zhuǎn)。
故障2：力士樂(lè)伺服電機(jī)不正常轉(zhuǎn)
1、檢查力士樂(lè)伺服電機(jī)接口：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)之間的接口線(xiàn)路是否正常、插頭是否穩(wěn)固，接口是否通電。
2、檢查驅(qū)動(dòng)器設(shè)置是否正確：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置是否正確、是否保持一致。
故障3：力士樂(lè)伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不穩(wěn)定
1、檢查編碼器：力士樂(lè)伺服電機(jī)出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩不穩(wěn)定可能是因?yàn)榫幋a器的位置信號(hào)異常?？梢杂檬静ㄆ鳒y(cè)量并查看電機(jī)編碼器輸出信號(hào)是否正常，或者更換新的編碼器。
2、檢查供電電源：力士樂(lè)伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不穩(wěn)定，可能是由于電源電壓異常引起的。建議在轉(zhuǎn)矩輸出不穩(wěn)定的時(shí)候，使用數(shù)字萬(wàn)用表等工具檢測(cè)電源電壓，判斷電源電壓是否正常。如果力士樂(lè)伺服電機(jī)電源電壓不穩(wěn)定，需要更換穩(wěn)壓器或其他方式來(lái)解決。
故障4：力士樂(lè)伺服電機(jī)沒(méi)有反饋
1、檢查電纜連接：要檢查力士樂(lè)伺服電機(jī)的電纜連接是否穩(wěn)定，連接是否插好或接觸不良。對(duì)于連接線(xiàn)故障，可以更換新連接線(xiàn)或更換插頭。同時(shí)要留意電纜損壞的外部因素，盡量避免電纜損壞從正面切入，不能傷及線(xiàn)心。
2、檢查編碼器型號(hào)：力士樂(lè)伺服電機(jī)不能正常反饋可能與編碼器型號(hào)不正確有關(guān)，需要檢查編碼器與驅(qū)動(dòng)器/控制器的是否匹配。
故障5：力士樂(lè)伺服電機(jī)欠壓
1、檢查電源：檢查力士樂(lè)伺服電電源是否正常，電壓是否太低或?qū)挿▌?dòng)。如果電源電壓不穩(wěn)定，建議更換穩(wěn)壓器。
2、加裝穩(wěn)壓器：力士樂(lè)伺服電機(jī)欠壓是由于電源波動(dòng)或電網(wǎng)壓力不穩(wěn)定導(dǎo)致的，可以根據(jù)電壓波動(dòng)的情況來(lái)決定是否加裝穩(wěn)壓器。
3、更換電纜：檢查電纜：力士樂(lè)伺服電機(jī)是否磨損，末端插頭是否接觸良好。如果電纜磨損很?chē)?yán)重，可能會(huì)造成電壓損失，導(dǎo)致伺服電機(jī)欠壓工作。更換電纜或修復(fù)電纜可能會(huì)解決這一問(wèn)題。
4.改善環(huán)境：力士樂(lè)伺服電機(jī)欠壓也可能是由于環(huán)境造成的，可以考慮改工作環(huán)境，以提高電源穩(wěn)定性。
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