觸摸屏伺服電機(jī)IC200ACC415當(dāng)天付款
IC200ERM002 IC697ALG320 IC694ALG221 IC695CRH033 IC697BEM764RR IC697MEM733
IC200ACC200 IC697ALG440 IC694ACC003 IC695CRH028 IC697CBL700 IC697MEM735
IC200ACC402 IC697ALG441 IC694MDL740 IC695ETM001 IC697CBL709 IC697MLX000
IC200UEI008 IC697BEM711 IC694MDL741 IC695CRH027 IC697CBL803 IC697MSC701RR
IC200PWR011 IC697BEM713 IC694MDL732 IC695CRH031 IC697CBL811 IC697MSC800
IC200UDR440 IC697BEM731 IC694MDL734 IC695CRH032 IC697CBL826 IC697MSC801
IC200PWR102 IC697BEM733 IC694MDL655 IC695CRH029 IC697CGR772 IC697MSC802
IC200DTX850 IC697BEM741 IC694MDL660 IC695CRH036 IC697CGR935 IC697PCM711
IC200UEC008 IC697BEM761 IC694MDL645 IC695CRH026 IC697CHS750 IC697PCM712RR
IC200DTX450 IC697CGR772 IC694MDL648 IC695CRH023 IC697CHS770 IC697PWR710
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對(duì)于較低信噪比的模擬量信號(hào)， 常常因現(xiàn)場(chǎng)瞬時(shí)干擾而產(chǎn)生較大波動(dòng)， 如果僅用瞬時(shí)采樣值進(jìn)行控制計(jì)算， 就會(huì)產(chǎn)生較大誤差， 因此本人采用了數(shù)字濾波方法。現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后變?yōu)殡x散的數(shù)字量信號(hào)，然后將形成的數(shù)據(jù)按時(shí)間序列存人PLC內(nèi)存， 再利用數(shù)字濾波程序?qū)ζ溥M(jìn)行處理， 濾去噪聲部分獲得單純信號(hào)。實(shí)用的數(shù)字濾波方法有： 平均算法濾波、峰值剔除濾波和中值濾波三種方法， 在實(shí)際應(yīng)用中可單獨(dú)使用某一種方法， 也可幾種方法同時(shí)使用， 以收到更好的效果。其在控制系統(tǒng)中的位置如圖1所示。
再以火電廠輸煤程控系統(tǒng)為例， 筆者在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)對(duì)設(shè)備工作電流、皮帶秤煤量、碎煤機(jī)溫度及振動(dòng)、煤倉(cāng)煤位等模擬量信號(hào)采取了平均值濾波的方法進(jìn)行預(yù)處理， 對(duì)輸人信號(hào)采用10次采樣值的平均值來(lái)代替當(dāng)前值， 但并不是通常的每采樣10次求一次平均值，而是每采樣一次就與近的9次歷史采樣值相加， 即
2.2 軟件容錯(cuò)
由于電廠輸煤系統(tǒng)及其它工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境通常比較惡劣， I/O信號(hào)傳送距離也較長(zhǎng)， 常常會(huì)使傳送的信號(hào)產(chǎn)生錯(cuò)誤， 出現(xiàn)一些程序編制時(shí)考慮不到的干擾信號(hào)。為提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性， 使PLC在信號(hào)出錯(cuò)的情況下能發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤， 并能排除錯(cuò)誤的影響繼續(xù)工作， 筆者在火電廠輸煤程控系統(tǒng)調(diào)試中采取了以下軟件容錯(cuò)措施：
在目前現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備信號(hào)不是完全可靠的情況下，對(duì)于非嚴(yán)重影響設(shè)備運(yùn)行的故障信號(hào)， 為防止輸人接點(diǎn)的抖動(dòng)或接觸不良而產(chǎn)生“ 偽報(bào)警” ， 在程序調(diào)試時(shí)采取不同時(shí)間的延時(shí)判斷。若延時(shí)后仍不消失， 再執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。如皮帶的打滑、跑偏等信號(hào)， 后在調(diào)試時(shí)均設(shè)定不同時(shí)間的延時(shí);
充分利用各種信號(hào)間的組合邏輯關(guān)系構(gòu)成條件判斷， 使個(gè)別信號(hào)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)， 不會(huì)因錯(cuò)誤判斷而影響系統(tǒng)正常的邏輯功能， 使程序能夠順利執(zhí)行下去。
如皮帶的打滑、跑偏及拉繩開(kāi)關(guān)等故障信號(hào)均與皮帶運(yùn)行信號(hào)串聯(lián)使用， 即只有皮帶啟動(dòng)后才能發(fā)揮作用。若單純使用故障信號(hào)則可能無(wú)法啟動(dòng)皮帶。這種方法在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)具有很大的靈活性;
在國(guó)內(nèi)一些輸煤控制程序中， 皮帶的啟、停信號(hào)， 犁煤器的抬犁、落犁等輸出信號(hào)普遍采用定時(shí)脈沖信號(hào)， 這樣容易造成信號(hào)保持與設(shè)備響應(yīng)之間的不協(xié)調(diào)， 即設(shè)備已經(jīng)響應(yīng)但信號(hào)仍然保持， 或設(shè)備尚未響應(yīng)但信號(hào)已經(jīng)消失。本文采用設(shè)備到位的反饋信號(hào)來(lái)切斷動(dòng)作回路， 有效地解決了某些現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備動(dòng)作不可靠的問(wèn)題。通過(guò)設(shè)備對(duì)輸出信號(hào)的響應(yīng)切斷其控制回路， 使控制軟件與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備更為緊密地結(jié)合起來(lái)。
出于在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)系統(tǒng)硬件配置已經(jīng)確定， 對(duì)其增加和修改都比較困難， 而從軟件方面考慮無(wú)須增加任何硬件， 可充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)軟件優(yōu)勢(shì)， 經(jīng)濟(jì)實(shí)用， 可根據(jù)不同
出于在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)系統(tǒng)硬件配置已經(jīng)確定， 對(duì)其增加和修改都比較困難， 而從軟件方面考慮無(wú)須增加任何硬件， 可充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)軟件優(yōu)勢(shì)， 經(jīng)濟(jì)實(shí)用， 可根據(jù)不同的具體情況采用不同的容錯(cuò)技術(shù)， 使用方便、靈活， 可作為硬件容錯(cuò)的補(bǔ)充， 進(jìn)一步提高系統(tǒng)抗干擾能力?，F(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用表明， 數(shù)字濾波和軟件容錯(cuò)技術(shù)在程序調(diào)試中必不可少， 且行之有效。
3 結(jié)論
上述PLC系統(tǒng)調(diào)試方法雖然以火電廠輸煤程控系統(tǒng)的調(diào)試經(jīng)驗(yàn)為依據(jù)， 但同樣適用于其它控制場(chǎng)合及不同規(guī)模的程控系統(tǒng)， 因此具有廣泛的推廣應(yīng)用價(jià)值。若能?chē)?yán)格按照以上調(diào)試步驟， 并合理運(yùn)用各種調(diào)試方法， 將有助于解決調(diào)試過(guò)程中遇到的各類(lèi)問(wèn)題， 提高調(diào)試效率， 收到事半功倍的效果。
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