傳感器 伺服驅(qū)動(dòng)1794-ADN終生服務(wù)
1769-ADN | 1771-ASB | 1784-PCIC | 1785-ENET | 1794-ACN15 | 2711P-B10C10D2 | 2711P-T15C6A1 |
1769-AENTR | 1771-BA | 1784-PCICS | 1785-L20B | 1794-ACNR | 2711P-B10C10D6 | 2711P-T15C6D5 |
1769-ARM | 1771-CAD | 1784-PCIDS | 1785-L20E | 1794-ACNR15 | 2711P-B10C15A2 | 2711P-T6C1A |
1769-ASCII | 1771-CAS | 1784-PKTCS | 1785-L26B | 1794-ADN | 2711P-B10C15D7 | 2711P-T6C1D |
1769-BA | 1771-CD | 1784-PKTX | 1785-L40B | 1794-ADNK | 2711P-B10C1D2 | 2711P-T6C20A |
1769-ECL | 1771-CE | 1784-PKTXD | 1785-L40C | 1794-AENT | 2711P-B10C1D6 | 2711P-T6C20A8 |
1769-ECR | 1771-CFM | 1784-U2CN | 1785-L40C15 | 1794-AENTR | 2711P-B10C4A2 | 2711P-T6C20A9 |
1769-HSC | 1771-CFMK | 1784-U2DHP | 1785-L40E | 1794-IA16 | 2711P-B10C4A8 | 2711P-T6C20D |
1769-IA16 | 1771-HD | 1784-U2DN | 1785-L46C15 | 1794-IA8 | 2711P-B10C4A9 | 2711P-T6C20D8 |
1769-IA8I | 1771-HDP | 1785-ENET | 1785-L60B | 1794-IA8I | 2711P-B10C4D2 | 2711P-T6C3A |
1769-IF16C | 1771-HODS | 1785-L20B | 1785-L60L | 1794-IB10XOB6 | 2711P-B10C4D8 | 2711P-T6C3D |
1769-IF16V | 1771-HRA | 1785-L20E | 1785-L80B | 1794-IB16 | 2711P-B10C4D9 | 2711P-T6C5A |
1769-IF4 | 1771-HS3A | 1785-L40B | 1785-L80C | 1794-IB16D | 2711P-B12C10D2 | 2711P-T6C5D |
1769-IF4I | 1771-HS3CR | 1785-L40C | 1785-L80C15 | 1794-IB16XT | 2711P-B12C10D6 | 2711P-T6C8A |
1769-IF8 | 1771-HSAR | 1785-L40C15 | 1785-L80E | 1794-IB32 | 2711P-B12C1D2 | 2711P-T6C8D |
1769-IG16 | 1771-HSARS | 1785-L40E | 1785-L86B | 1794-IB8 | 2711P-B12C1D6 | 2711P-T6M1A |
1769-IM12 | 1771-HSN | 1785-L60B | 1785-L11B | 1794-IC16 | 2711P-B12C4A6 | 2711P-T6M1D |
1769-IQ16 | 1771-HT | 1785-L60L | 1785-L20C15 | 1794-IE12 | 2711P-B12C4A8 | 2711P-T6M20A |
1769-IQ16F | 1771-HT3 | 1785-L80B | 1785-L30B | 1794-IE4XOE2 | 2711P-B12C4A9 | 2711P-T6M20D |
1769-IQ32 | 1771-HTE | 1785-L80C | 1785-L40L | 1794-IE8 | 2711P-B12C4D1 | 2711P-T6M20D8 |
1769-IQ32T | 1771-HTT | 1785-L80C15 | 1785-L46B | 1794-IE8H | 2711P-B12C4D6 | 2711P-T6M3A |
傳感器 伺服驅(qū)動(dòng)1794-ADN終生服務(wù)
對(duì)于較低信噪比的模擬量信號(hào), 常常因現(xiàn)場(chǎng)瞬時(shí)干擾而產(chǎn)生較大波動(dòng), 如果僅用瞬時(shí)采樣值進(jìn)行控制計(jì)算, 就會(huì)產(chǎn)生較大誤差, 因此本人采用了數(shù)字濾波方法。現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后變?yōu)殡x散的數(shù)字量信號(hào),然后將形成的數(shù)據(jù)按時(shí)間序列存人PLC內(nèi)存, 再利用數(shù)字濾波程序?qū)ζ溥M(jìn)行處理, 濾去噪聲部分獲得單純信號(hào)。實(shí)用的數(shù)字濾波方法有: 平均算法濾波、峰值剔除濾波和中值濾波三種方法, 在實(shí)際應(yīng)用中可單獨(dú)使用某一種方法, 也可幾種方法同時(shí)使用, 以收到更好的效果。其在控制系統(tǒng)中的位置如圖1所示。
再以火電廠輸煤程控系統(tǒng)為例, 筆者在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)對(duì)設(shè)備工作電流、皮帶秤煤量、碎煤機(jī)溫度及振動(dòng)、煤倉(cāng)煤位等模擬量信號(hào)采取了平均值濾波的方法進(jìn)行預(yù)處理, 對(duì)輸人信號(hào)采用10次采樣值的平均值來(lái)代替當(dāng)前值, 但并不是通常的每采樣10次求一次平均值,而是每采樣一次就與近的9次歷史采樣值相加, 即
2.2 軟件容錯(cuò)
由于電廠輸煤系統(tǒng)及其它工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境通常比較惡劣, I/O信號(hào)傳送距離也較長(zhǎng), 常常會(huì)使傳送的信號(hào)產(chǎn)生錯(cuò)誤, 出現(xiàn)一些程序編制時(shí)考慮不到的干擾信號(hào)。為提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性, 使PLC在信號(hào)出錯(cuò)的情況下能發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤, 并能排除錯(cuò)誤的影響繼續(xù)工作, 筆者在火電廠輸煤程控系統(tǒng)調(diào)試中采取了以下軟件容錯(cuò)措施:
在目前現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備信號(hào)不是完全可靠的情況下,對(duì)于非嚴(yán)重影響設(shè)備運(yùn)行的故障信號(hào), 為防止輸人接點(diǎn)的抖動(dòng)或接觸不良而產(chǎn)生“ 偽報(bào)警” , 在程序調(diào)試時(shí)采取不同時(shí)間的延時(shí)判斷。若延時(shí)后仍不消失, 再執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。如皮帶的打滑、跑偏等信號(hào), 后在調(diào)試時(shí)均設(shè)定不同時(shí)間的延時(shí);
充分利用各種信號(hào)間的組合邏輯關(guān)系構(gòu)成條件判斷, 使個(gè)別信號(hào)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí), 不會(huì)因錯(cuò)誤判斷而影響系統(tǒng)正常的邏輯功能, 使程序能夠順利執(zhí)行下去。
如皮帶的打滑、跑偏及拉繩開(kāi)關(guān)等故障信號(hào)均與皮帶運(yùn)行信號(hào)串聯(lián)使用, 即只有皮帶啟動(dòng)后才能發(fā)揮作用。若單純使用故障信號(hào)則可能無(wú)法啟動(dòng)皮帶。這種方法在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)具有很大的靈活性;
在國(guó)內(nèi)一些輸煤控制程序中, 皮帶的啟、停信號(hào), 犁煤器的抬犁、落犁等輸出信號(hào)普遍采用定時(shí)脈沖信號(hào), 這樣容易造成信號(hào)保持與設(shè)備響應(yīng)之間的不協(xié)調(diào), 即設(shè)備已經(jīng)響應(yīng)但信號(hào)仍然保持, 或設(shè)備尚未響應(yīng)但信號(hào)已經(jīng)消失。本文采用設(shè)備到位的反饋信號(hào)來(lái)切斷動(dòng)作回路, 有效地解決了某些現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備動(dòng)作不可靠的問(wèn)題。通過(guò)設(shè)備對(duì)輸出信號(hào)的響應(yīng)切斷其控制回路, 使控制軟件與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備更為緊密地結(jié)合起來(lái)。
出于在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)系統(tǒng)硬件配置已經(jīng)確定, 對(duì)其增加和修改都比較困難, 而從軟件方面考慮無(wú)須增加任何硬件, 可充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)軟件優(yōu)勢(shì), 經(jīng)濟(jì)實(shí)用, 可根據(jù)不同
出于在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)系統(tǒng)硬件配置已經(jīng)確定, 對(duì)其增加和修改都比較困難, 而從軟件方面考慮無(wú)須增加任何硬件, 可充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)軟件優(yōu)勢(shì), 經(jīng)濟(jì)實(shí)用, 可根據(jù)不同的具體情況采用不同的容錯(cuò)技術(shù), 使用方便、靈活, 可作為硬件容錯(cuò)的補(bǔ)充, 進(jìn)一步提高系統(tǒng)抗干擾能力,F(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用表明, 數(shù)字濾波和軟件容錯(cuò)技術(shù)在程序調(diào)試中必不可少, 且行之有效。
3 結(jié)論
上述PLC系統(tǒng)調(diào)試方法雖然以火電廠輸煤程控系統(tǒng)的調(diào)試經(jīng)驗(yàn)為依據(jù), 但同樣適用于其它控制場(chǎng)合及不同規(guī)模的程控系統(tǒng), 因此具有廣泛的推廣應(yīng)用價(jià)值。若能嚴(yán)格按照以上調(diào)試步驟, 并合理運(yùn)用各種調(diào)試方法, 將有助于解決調(diào)試過(guò)程中遇到的各類問(wèn)題, 提高調(diào)試效率, 收到事半功倍的效果。
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