伺服控制系統(tǒng)的工作原理是通過反饋控制，實(shí)時(shí)檢測(cè)和測(cè)量電機(jī)的位置、速度和加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并與設(shè)定的目標(biāo)值進(jìn)行比較，通過控制輸入電壓或電流的方式，使電機(jī)輸出的運(yùn)動(dòng)參數(shù)達(dá)到所需的目標(biāo)值。常見的伺服電機(jī)包括直流電機(jī)、交流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。
伺服控制系統(tǒng)的核心是伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)接收控制指令和傳感器反饋信號(hào)，通過內(nèi)部控制算法調(diào)整電機(jī)的輸出信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)精密的運(yùn)動(dòng)控制。此外，伺服控制系統(tǒng)還需要配備各種類型的傳感器，如位置傳感器、速度傳感器、加速度傳感器等，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)參數(shù)并反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器。
