實時控制系統(tǒng)保護機制可在不可預測的惡劣環(huán)境中保障可靠運行，例如高溫和低溫環(huán)境，或者外部因素可能對系統(tǒng)產(chǎn)生電氣甚至物理影響的環(huán)境。以可能包含移動器件的系統(tǒng)為例，例如電機驅(qū)動器。檢測或預測轉(zhuǎn)子鎖定的能力有助于更大限度地減少功率損耗、器件故障或損壞。TI 的 MCF8316A 可在電機運行期間持續(xù)檢查不同的電機鎖定條件，并在檢測到鎖定事件時立即采取行動。此處列舉一個真實的例子，當掃地機器人檢測到物體（例如毛巾卡在其路徑中）時，系統(tǒng)負載激增，這種情況會被系統(tǒng)判定為電機鎖定狀態(tài)，然后電機能夠向相反方向旋轉(zhuǎn)以松開物體并繼續(xù)正常運行。
無代碼的電機驅(qū)動器（例如 MCF8316）還可以管理重要功能（如電機故障檢測），并實施保護機制，使整個系統(tǒng)設計更加可靠。
圖 3 是典型 BLDC 實時控制電機系統(tǒng)的框圖，在這種系統(tǒng)中，電壓和電流檢測電阻不斷向控制器提供電機反饋（基于保護機制），然后控制器向電機驅(qū)動器發(fā)送不同的 PWM 信號以便相應地進行驅(qū)動。
實時控制系統(tǒng)的精度對于可靠運行非常重要。典型的電機閉環(huán)系統(tǒng)依靠驅(qū)動器的處理速度來獲得極高的速度精度和極短的延遲。此外，在您需要提供閉環(huán)反饋的實時控制系統(tǒng)中，電流檢測放大器可在廣泛的共模電壓和溫度范圍內(nèi)提供高水平的電流檢測精度。
在用于睡眠呼吸暫?；颊叩某掷m(xù)氣道正壓通氣 （CPAP） 機器等應用中，精確的實時控制系統(tǒng)會持續(xù)監(jiān)控空氣阻塞情況，并提供必要的空氣來打開人的氣道。另一個示例是 DLP® 投影儀應用，其色輪電機系統(tǒng)需要具有高速精度 （1%），以便投影儀在家庭影院投影儀等終端設備的屏幕上顯示高品質(zhì)的彩色圖像。
