伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
基本介紹
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。
工作原理
主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
聯(lián)系人小陳18005007289（VX同號(hào)）QQ：2851617310
18005007289小陳QQ：2851617310
主營(yíng)品牌：
美國(guó)HONEYWELL QCS測(cè)厚儀配件
法國(guó)FOXBORO?？怂共_閥門定位器公司現(xiàn)貨型號(hào)
法國(guó)SCHNEIDER施耐德一體化電機(jī)IL系列
法國(guó)SCHNEIDER施耐德ELAU系列伺服驅(qū)動(dòng)器
日本SANSO三相磁力泵
丹麥BRODERSEN布魯?shù)律刂破?/span>
瑞士HAMILTON哈美頓進(jìn)樣針
德國(guó)HENGSTLER享士樂編碼器
德國(guó)HYDAC FZP/MFZP進(jìn)料泵
日本MITSUBISHI三菱歐版變頻器FR-D700/E700/E800/F800/A800
英國(guó)NORBAR諾霸扭矩扳手
英國(guó)TINYTAG數(shù)據(jù)記錄器可準(zhǔn)確監(jiān)控溫度、濕度、用電量和其他環(huán)境參數(shù)
德國(guó)GEMU蓋米807系列浮子流量計(jì)、3021系列流量變送器、480系列蝶閥
日本TODENSHA東電社工業(yè)操作手柄、凸輪開關(guān)主令開關(guān)（需提供SN碼）
日本YAMAMOTO山本氣體壓差開關(guān)
德國(guó)KRIZ克立茲高溫傳感器
日本KANSAI關(guān)西物位開關(guān)
日本TSK關(guān)西電勢(shì)熱風(fēng)機(jī)
意大利MINI MOTOR減速電機(jī)
英國(guó)VICTOR維克多螺栓連接器
英國(guó)ROCOIL羅氏積分器
德國(guó)ISI ELBAZ0455變壓器
德國(guó)HOLTHAUSEN一體化振動(dòng)變送器
德國(guó)LABOM朗博壓力開關(guān)CS2110系列
斯洛文尼亞馬布羅MAPRO：氣缸
美國(guó)HUMPHREY漢弗瑞電磁閥所有系列
德國(guó)WATT DRIVE瓦特驅(qū)動(dòng)電機(jī)SUA系列
英國(guó)HYCONTROL?？爻暡ㄒ何挥?jì)MICROFLEX D系列
韓國(guó)INTOUCHDRIVES英拓克直流調(diào)速器全系列
美國(guó)RICE LAKE米河重量傳感器
德國(guó)BUCHER布赫QXV齒輪泵
韓國(guó)RECHNER傳感器
福建鴻飛達(dá)自動(dòng)化科技有限公司
專業(yè)從事分銷ABB，AB，施耐德，西門子，AB，霍尼韋爾，力士樂等工業(yè)傳感器、機(jī)器人備件、編碼器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、模塊板卡系列設(shè)備。企業(yè)網(wǎng)址：http://www.hfd-dcs.com
PMPCPU板Honeywell訂貨號(hào)：P/N:6580801390
Schneider TSX 140NOP91100
Schneider TSXDST1635 I/O Output Module 16 Pt Relay 5A 240VAC NEW
SIEMENS 火焰探測(cè)器 QRA50M
ABB 電機(jī) 3HAC024519-001/03
AB 模塊 1747-L542
OMRON 模塊 CJ2M-CPU33
SIEMENS 接線模塊 6ES7131-4BF00-0AA0
AS-BDAP-210 TSX COMPACT MODULE ASBDAP210
施耐德tsxpsy2600模塊
FISHER 減壓穩(wěn)壓閥 95HT-TD1BC
ABB 觸發(fā)板 SDCS-PIN-48-SD 3BSE004939R1012
GE 電池 IC693ACC302A
Allen Bradley CPU模塊 1747-L541
Schneider BMXART0814
SCHNEIDER 空氣開關(guān) OSMC 32N3D10(3P)
APT 轉(zhuǎn)換開關(guān) LW39-16B-6KC-202/3P（第123項(xiàng)
LUEZE 傳感器 IS212MM/4NO-4N0
施耐德tsx-det-3242輸入模塊tsxdet3242
SCHNEIDER 接觸器 LC2K0901M7
ABB 模塊 AO820
訂貨號(hào)：3HAB8101-8
3HAB8101-8/19
Allen Bradley SLC 500 Input Module,1746-IB16
30734558-501
Yamatake Honeywell 82114805-501 CRT-TREND
ABB控制板卡型號(hào)：VD85-CONT
訂貨號(hào)：57137576
美國(guó)太平洋Pacific Scientific伺服控制器型號(hào)：6430-001-N-N
KUKA機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)：69-350-075
網(wǎng)關(guān)型號(hào)：UFP11A-00 DP-V1
Rexroth Indramat力士樂固化模塊型號(hào):FWA-ECODR3-SMT-02VRS
日本共和KYOWA加速度傳感器型號(hào)：AS-5GB
ABB迷你型變頻器型號(hào)：ACS143-K75-3-C
力士樂驅(qū)動(dòng)板卡型號(hào)：DDS 1.3
51105208-200
西門子板卡型號(hào)：6FX1190-1AE00
ABB配電專用控制器型號(hào)：MPS-C 2000
ABB機(jī)器人CPU型號(hào)：DSQC249A
訂貨號(hào)：3HAA3563-AGA/2
西門子板卡型號(hào)：6ES5350-3KA21
6ES5 350-3KA21
FANUC操作面板型號(hào)：A05B-2051-C125
KUKA庫(kù)卡電機(jī)型號(hào)：1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z
Allen Bradley 1771-OBD
西門子模塊型號(hào)：6ES5926-3SA11
Measurex 0543560
美國(guó)HONEYWELL霍尼韋爾模塊型號(hào)：CC-PFB401
訂貨號(hào)：51405044-175
西門子模塊型號(hào)：6DS1402-8AA
愛默生直流伺服器型號(hào)：MIDI MAESTRO 140X14/28
140X14/28
西門子板卡型號(hào)：6ES5 430-4UA12
6ES5430-4UA12
YASKAWA安川電源模塊JRMSP-120XCP96000 3.6VDC
TK-IXR061
