靈活的多電路板方法
工業(yè)驅(qū)動開發(fā)平臺由三塊主板組成：一塊集成了單個i.MX RT1170跨界MCU器件的子卡，一塊用作子卡擴展外設(shè)板的數(shù)字板，以及可處理200W輸出功率來控制有傳感器和無傳感器電機的一塊功率級電路板。根據(jù)不同的應(yīng)用規(guī)格，開發(fā)人員可以在系統(tǒng)中添加1到4塊功率級電路板，這可為獨特的設(shè)計要求提供更大的靈活性。
讓我們詳細了解使用該開發(fā)平臺可探索的一些關(guān)鍵特性和功能：
多軸電機控制
工廠車間多軸系統(tǒng)采用的典型方法是使用通過實時通信協(xié)議連接的多個單電機驅(qū)動器。最新的平臺為多軸應(yīng)用提供了更高效的方法。使用單個MCU器件控制4臺電機，有助于減少工廠自動化應(yīng)用所需的驅(qū)動器、電纜和網(wǎng)絡(luò)組件數(shù)量。該平臺演示并指導(dǎo)如何利用MCU外設(shè)和柵極驅(qū)動器進行單電機、雙電機、三電機或四電機控制。
工業(yè)確定性通信
如今，工業(yè)設(shè)備以獨立模式部署(即未連接到網(wǎng)絡(luò))的情況非常罕見。確定性通信對支持向工業(yè)4.0演進至關(guān)重要，而以太網(wǎng)TSN正在成為這種通信的支柱。對于終端節(jié)點設(shè)備，特別是那些控制電機等執(zhí)行器的設(shè)備，支持TSN并與操作技術(shù)(OT)網(wǎng)絡(luò)無縫集成是一項關(guān)鍵要求。
